Turnigy 9xr pro + xjt+ frsky xsr + inav

Dmitry_rc

Коллеги, привет!
Появилась проблема:

Собрал, спаял квадрокоптер на базе ПК Matek F405 CTR, прошил его, подключил к компьютеру по ЮСБ, проверил моторы, откалибровал акселерометр, проверил работу видео передатчика и камеры - все ок!

Дело дошло до аппаратуры:

Забиндил приемник (Frsky XSR) с передатчиком с модулем XJT, на приемнике горит зеленый диод, но, почему то, в закладке Receiver нет реакции на движение стиков аппаратуры.

Уточните, пожалуйста, какая предварительная настройка нужна для работы Turnigy 9xr pro+xjt по SBUS?

прошивка с завода:
ersky9x-r204
V.4-Mike
REVB-X

Искал сам, найти не смог, прошу помочь!

Заранее всем спасибо!

tuskan
Dmitry_rc:

для работы Turnigy 9xr pro+xjt по SBUS?

никакой.
если в турниге выбрана та же модель, с которой ты его биндил, конечно.
на матеке надо порт указать и тип приемника - сбас. если после этого не работает, то матековы поделки подробно обсуждают тут

Dmitry_rc

tuskan, приветствую, спасибо за информацию.

Павильно ли понимаю, что никакой арминг для проверки каналов не нужен?

Просто бинд, и все должно работать?

tuskan
Dmitry_rc:

Просто бинд, и все должно работать?

на полетнике на закладке портс на одном из портов должно быть указано serial RX
на закладке конфигурация serial RX provider должно стоять sbus

приемник должен быть физически припаян к указанному порту (на RX) - при этом надо смотреть на какой именно порт надо паять - есть ли на нем инвертор (это в доках полетника)

после этого, при включении пульта лампочка на приемнике должна становиться зеленой и ползунки каналов должны занять свое положение. (конечно, в модели на пульте эти каналы - хотя бы базовые, должны быть выведены)

арминг - всего лишь значение одного из каналов, которе в полетнике прописано как команда арм, на работу пульта он никак не влияет