Лучший полетный контроллер
Выбирал, выбирал и выбрал этот:
Встречайте новинку полетный контроллер Holybro Kakute F7 AIO Flight Controller OSD PDB.
Предлагается на бангуде в разных версиях:
banggood.com/Holybro-Kakute-F7-AIO-Flight-Controll…
Brand name: Holybro
Item name: kakute F7
MCU: STM32F745 32-bit processor
IMU: ICM20689 (SPI)
Barometer: BMP280
Current Sensor: Approximately 130 amps maximum measurable value
USB VCP Driver (all UARTs usable simultaneously; USB does not take up a UART)
6 hardware UARTS (UART1,2,3,4,6,7)
All UARTS support hardware inversion. SBUS, SmartPort, and other inverted protocols work on any UART without “uninvert hack”.
Supports serial receivers (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire) only. PPM and PWM receivers are not supported.
TF card for Blackbox logging
Dimensions: 35x48x7mm (includes foam-mounted gyro board in height)
Mounting Holes: Standard 30.5mm square to center of holes
Weight: 11g
Ничего не написано о назначении этого полетника с полным фаршем. Не думаю что его можно использовать только для гоночного коптера.
Интуитивно приобрел его для изготовления самолета с вертикальным взлетом.
Китайцы ставят вертикальный взлет уже практически на все подряд:
Только как бы у них прошивку получить?
Только как бы у них прошивку получить?
В заголовке видео английским по цветному написано arduplane это прошивка для совсем других полетных контроллеров, для пиксхока и, вероятно, для АРМ…
Существующие попытки прикрутить ардукоптер на рейсерские мозги, пока нельзя назвать юзабельными в потребительском смысле. Только для энтузиастов. С ардуплейном дело, скорее всего, еще хуже.
Купил такую штуку, чтоб посмотреть реализацию моей задумки:
Все работает, в принципе похоже на то что мне надо. Контроллер Emax Skyline32 f1 клон Naze32, без осд и компаса.
Если вместо него применю Holybro F7 думаю шансы есть.
Существующие попытки прикрутить ардукоптер на рейсерские мозги, пока нельзя назвать юзабельными в потребительском смысле. Только для энтузиастов. С ардуплейном дело, скорее всего, еще хуже.
Как минимум человек десять используют omnibus f4 pro и matek f405 wing прошитые arduplane без каких либо проблем.
лучший - openpilot
Хотел же купить Omnibus, но почему то выбрал Holybro…
Осталось самое трудное найти прошивку и прошить.
Как минимум человек десять используют omnibus f4 pro и matek f405 wing прошитые arduplane без каких либо проблем
Ну, 10 человек это не статистика…) Скорее это как раз те самые энтузиасты, у которых все без проблем летает. Вот когда любой сможет без проблем установить и сразу же полететь, тогда можно говорить о юзабилити.
Возможно, я ошибаюсь, я составил свое мнение при прочтении комментариев по прошивке F4 ардукоптером, может просто коптер требовательнее, чем плейн. Но, если ошибаюсь я, это все же лучше, чем если ошибаются те, кто думает, что все хорошо…) В нашем деле лучше быть пессимистом, меньше дров будет.
Осталось самое трудное найти прошивку и прошить.
Все здесь есть firmware.ardupilot.org
Вот когда любой сможет без проблем установить и сразу же полететь, тогда можно говорить о юзабилити.
Это больше вопрос к документации и роликам где все разжевано по полочкам. Это одна проблема. Другая в том, что люди с опытом настройки inav пытаются поставить ардупилот и упираются в то, что знакомые вещи (например, настройка компаса) сделаны совершенно по-другому.
А так да, вы правы - если желания в чем-то новом копаться и рисковать нет, то пока лучше использовать ПК с уже известными проблемами 😉
Мужики какой лучший не знаю, но pixhawk 2.1 cube не берите. Работаю 3 месяца с ним,куча багов и траблов вылезает. Уже перебрал 3 прошивки,а воз и ныне там.
Пока что лучший для меня полетник - naza m v2
достал из коробки подключил и полетел!
С дешевыми полетниками получилось так: все 7 штук половина из них по моей вине испорчена, другая половина - глюченых.
Сейчас сношаюсь с матеком…
настройки пидов…
если бы знал что столько траха с ними…
а что лучше для дальнолета? Матек или наза+ОСД?
Матек
а почему именно матек? Ну кривое же там все.
Наза - для аппаратов больше 300мм
А чё кривое-то? Просто очень много нюансов и параметров настройки. После нормальной настройки хорошо летает. Читать, правда, пришлось много, ну и приложить тоже не раз.
так что то работатет только с версиями софта, скачанными с матека
а на остальных полетниках работает просто из коробки
Наза - для аппаратов больше 300мм
Не, не не нужно её, она умеет делать хорошо fly away 😃 и при этом у неё не спросишь почему она так сделала 😃, так как не пишет логи.
Убился на ровном месте 😃 (Naza M V2).
Ну это да, есть. У меня 2 назы. Одна улетала. Каждый раз взлетаю “с криком " спасите”"😁
у меня наза нормально летает, сейчас хочу собрать дальнолет, на ютубе полно видео с сетапами дальнолетов на 250 рамах и матеком 405-ctr. У назы не встроенного ОСД, у матека все в одном флаконе, вот и стал вопрос что ставить
возьмите kakute f4 v2.
ну это если летать.
Такая ситуация, есть спарк утопленник, моторы вроде норм, даже подвес отрабатывает, но не более, буду дербанить. Нужен самый маленький контроллер с gps, для простых полетов и телеметрией на телефон. Давно не коптерился, на ум пока приходит apm mini.