D8R-XP как сделать возврат домой при потере сигнала

mihasi

Имеется FrSky D8R-II plus перепрошитый в FrSky D8R-XP чтоб использовать cppm и пульт taranis x9d c передатчиком FrSky DJT 2.4Ghz (с телеметрией). Столкнулся с несколькими проблемами: 1) Не получается сделать так, чтоб если пульт выключался или терял сигнал, квадрокоптер возвращался домой, через mission planer не работает. Куда копать?
2) после прошивки в D8R-XP RSSI нету, куда копать?
3) D8R-XP или D8R-II plus имеют телеметрию, как ее можно использовать грамотно?
Использую полетный контролер pixracer r14

schs
mihasi:
  1. Не получается сделать так, чтоб если пульт выключался или терял сигнал, квадрокоптер возвращался домой, через mission planer не работает. Куда копать?

Это две задачи.
Первая - в MP задать один из режимов RTL.
В пульте настроить какой нибудь тумблер на его включение, проверить в MP что режим включается.
Вторая - включить на пульте RTL и на приёмнике нажать кнопку. Текущее состояние каналов будет запомнено приёмником.

mihasi
schs:

Это две задачи.
Первая - в MP задать один из режимов RTL.
В пульте настроить какой нибудь тумблер на его включение, проверить в MP что режим включается.
Вторая - включить на пульте RTL и на приёмнике нажать кнопку. Текущее состояние каналов будет запомнено приёмником.

да действительно работает, проверил уже. Спасибо. А RSSI если не показывает не подскажите куда копать?

schs
mihasi:

А RSSI если не показывает не подскажите куда копать?

Не помню.

6 months later
kak-dela007

Сорри, оффтоп:
Переполюсовал D8R-XP, выгорел вот этот элемент. Кто-нибудь знает что это? Поделитесь ссылочкой пожалуйста!