Коптер не взлетает
В конфигураторе тоже все в норме выставлено 90 градусов на рысканье крен и тангаж реагирует в конфиге как положено. На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут.
Вы конкретно порядок моторов можете сказать, что проверили и он в порядке?
И вращение - не на видео заармленного коптера а в конфигураторе без пропов.
Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры
Ну так вращение от камеры как раз нестандартное. Нужно инвертировать YAW. Что непонятно-то?
А винты правильно надеты?. Ну чтобы выпуклая поверхность лопасти вверх смотрела. С Вашей конфигурацией легко сделать ошибку.
Как вариант переделайте квадрик что бы моторы стояли на раме сверху.
Попробуйте без винтов на земле yaw порулить. Как реагирует?
Eще вопрос. в бетафлае квадрик правильно реагирует на команды?
На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут
Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.
если нет то можно сделать ремап моторов
www.youtube.com/watch?v=4s8uUI6mX14
реакция моторов в бетафлае
Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры.
- Пропы одеты правильно - да.
- вращаются в нужную сторону - да.
А по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.
- нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.
- проверить нумерацию моторов.
- проверить ориентацию гироскопа.
- откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.
выставлено 90 градусов
может -90 поробовать? 😃
Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.
если нет то можно сделать ремап моторов
Betaflight flight controller and ESC alignment incorrect | HOW TO FIX
Если можно в двух словах ,что это такое ремап моторов. с английским не дружу.
Это когда надо поменять моторы местами не перепаивая.
У Вас, судя по видео, моторы правильно расположены.
так у вас стоит галка про реверс мотоов?
регуль откалиброван?
вибраций нет?
так у вас стоит галка про реверс мотоов?
регуль откалиброван?
вибраций нет?
Галочка на реверс не стоит.Направление вращения моторов подогнал перепайкой проводов к регулю и при прошивки и калибровки регулятора. Я же говарю раньше стоял. контролер матек F722 и регули LittleBee Little Bee BLHeli_S ESC DSHOТ и все перкрасно работало. Может попробовать верннуть все,как предусмотрено производителем. Развернуть все как положено?
Как еще объяснить, что нужно включить реверс?
Добавлю для ТС - «включить реверс» ползунком не означает изменить вращение моторов. Это означает дать контроллеру понять, что у вас моторы «распаяны» в реверсивном варианте.
Пропы одеты правильно - да.
вращаются в нужную сторону - да.
нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.
проверить нумерацию моторов.
проверить ориентацию гироскопа.
откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.
Александр. Премного благодарен за разъяснения по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” и “изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.” пункт 3. Внес изменения в реестр и поставил галочку. Все заработало. КОПТЕР ПОЛЕТЕЛ !!!
’
ВСЕМ БЛАГОДАРНОСТЬ ,ЗА ОТЗЫВЧИВОСТЬ. НЕ ДАЛИ РАЗОЧАРОВАТЬСЯ В ХОББИ. И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК??? Например тестером???
Например тестером???
Да, что-то например из этого тыц.
И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК??? Например тестером???
ну можно регулятор в приемник воткнуть в канал газа и проверить.
Прошу прошения за удаленное видео. Форс мажор Вот видео
Если не взлетать а просто попробоваьь повернуться по яву на земле работает? Одинаково в обе стороны?
Прошу прошения за удаленное видео.
Ага!!! Точно такая фигня была у меня. Долго разбирался…
Потом через конфигуратор прошил Бетафлай (с полным стиранием чипа) - и все сразу заработало как надо.
Что самое интересное - перед стиранием сохранил конфигурацию. И как только эту конфигурацию накатил на новую прошивку снова начал подпрыгивать и переворачиваться. Где там в настройках какая ошибка - не стал разбираться. Снова прошил и забыл о проблеме