Коптер не взлетает

tuskan
Alex_72:

ЕСТЬ ЕЩЕ ИДЕИ ???

да идея все та же - плата повернута а в конфигураторе нет

Alex_72

В конфигураторе тоже все в норме выставлено 90 градусов на рысканье крен и тангаж реагирует в конфиге как положено. На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут.

MFer

Вы конкретно порядок моторов можете сказать, что проверили и он в порядке?
И вращение - не на видео заармленного коптера а в конфигураторе без пропов.

rc468
Alex_72:

Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры

Ну так вращение от камеры как раз нестандартное. Нужно инвертировать YAW. Что непонятно-то?

supermario

А винты правильно надеты?. Ну чтобы выпуклая поверхность лопасти вверх смотрела. С Вашей конфигурацией легко сделать ошибку.
Как вариант переделайте квадрик что бы моторы стояли на раме сверху.
Попробуйте без винтов на земле yaw порулить. Как реагирует?

Eще вопрос. в бетафлае квадрик правильно реагирует на команды?

supermario
Alex_72:

На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут

Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.

если нет то можно сделать ремап моторов

Exception13
Alex_72:

Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры.

  1. Пропы одеты правильно - да.
  2. вращаются в нужную сторону - да.
Alex_72:

А по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.

  1. нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.
  2. проверить нумерацию моторов.
  3. проверить ориентацию гироскопа.
  4. откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.
Alex_72
supermario:

Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.

если нет то можно сделать ремап моторов

Betaflight flight controller and ESC alignment incorrect | HOW TO FIX

Если можно в двух словах ,что это такое ремап моторов. с английским не дружу.

supermario

Это когда надо поменять моторы местами не перепаивая.

У Вас, судя по видео, моторы правильно расположены.

tuskan

так у вас стоит галка про реверс мотоов?
регуль откалиброван?
вибраций нет?

Alex_72
tuskan:

так у вас стоит галка про реверс мотоов?
регуль откалиброван?
вибраций нет?

Галочка на реверс не стоит.Направление вращения моторов подогнал перепайкой проводов к регулю и при прошивки и калибровки регулятора. Я же говарю раньше стоял. контролер матек F722 и регули LittleBee Little Bee BLHeli_S ESC DSHOТ и все перкрасно работало. Может попробовать верннуть все,как предусмотрено производителем. Развернуть все как положено?

rc468

Как еще объяснить, что нужно включить реверс?

MFer

Добавлю для ТС - «включить реверс» ползунком не означает изменить вращение моторов. Это означает дать контроллеру понять, что у вас моторы «распаяны» в реверсивном варианте.

Alex_72
Exception13:
  1. Пропы одеты правильно - да.

  2. вращаются в нужную сторону - да.

  3. нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.

  4. проверить нумерацию моторов.

  5. проверить ориентацию гироскопа.

  6. откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.

Александр. Премного благодарен за разъяснения по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” и “изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.” пункт 3. Внес изменения в реестр и поставил галочку. Все заработало. КОПТЕР ПОЛЕТЕЛ !!!

ВСЕМ БЛАГОДАРНОСТЬ ,ЗА ОТЗЫВЧИВОСТЬ. НЕ ДАЛИ РАЗОЧАРОВАТЬСЯ В ХОББИ. И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК??? Например тестером???

garry77
Alex_72:

Например тестером???

Да, что-то например из этого тыц.

Терминахтер
Alex_72:

И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК??? Например тестером???

ну можно регулятор в приемник воткнуть в канал газа и проверить.

2 months later
tuskan

Если не взлетать а просто попробоваьь повернуться по яву на земле работает? Одинаково в обе стороны?