Всем привет, столкнулся с проблемой на двух полетных контроллерах: F4 Noxe V1, Foxeer Mini F722 V2, оба с MPU6000 на борту.
В состоянии покоя “уплывают” значения углов ориентации в пространстве.
Что приводит к понятным проблемам в полёте.
Оба полетника ставил на дрон, толком полетать не успел, т.к. невозможно летать с такими проблемами. Сильно дрон не бил, было несколько падений в мягкую траву, вряд ли проблема в механических повреждениях…
На Foxeer Mini F722 V2 успел сделать несколько учебных полетов, проблемы начались, когда припаял Radiolink TS100 (GPS + Compass).
Может перегрел плату??? Да вроде старался не перегревать…
“Уплывает” ноль даже, когда дрон обесточен (исключаю наводки от оборудования на борту), т.е. подключаю полетник к компу, смотрю первую вкладку inav.
На вкладке sensors вижу, что акселерометр в покое не выдает нули.
Как апогей проблем Foxeer Mini F722 V2 перестал нормально калиброваться😠 см картиночку, сразу калибруется, как будто он кверху ногами и больше отказывается калиброваться.
Собственно, для меня очевидна проблема с “железом” акселерометра, но я не понимаю, что к ней привело. Покупать каждую неделю новый полетник уж больно накладно😵
А если убрать компас? ошибок по i2c нету?
А если убрать компас? ошибок по i2c нету?
Компас отключен на вкладке Configuration.
Оу, да, есть 5 ошибок i2c, но посмотреть их inav не дает. Как траблшутить - не понятно.
Перезалил прошивку, не помогло. Подключил/отключил TS100, не помогло.
Отпаял провода, не помогло.
Идеи кончились(
Оу, да, есть 5 ошибок i2c,
Если они не увеличиваются, то тогда все норм.
но посмотреть их inav не дает
Вообще никак не понял эту фразу.
Вообще никак не понял эту фразу.
я имею ввиду, что нет подробной информации, что именно за ошибки произошли
я имею ввиду, что нет подробной информации, что именно за ошибки произошли
и не будет писать. Но не в этом уже суть.
Может два бракованных полетника у тебя или кривая прошивка. Попробуй предыдущие версии айнава поставить. Вдруг там заработает.
И на всякий случай проверь во вкладке Adjustments - не накрутил ли ты что, а то у меня был такой косяк.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"5f43d41c3df95500776f4961":{"_id":"5f43d41c3df95500776f4961","hid":357797,"name":"yag_nd","nick":"yag_nd","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"60b5da413df9550077bc6683","hid":566103,"title":"Проблема с акселерометром/гироскопом MPU6000","views_count":849,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"60b5da413df9550077bc6ae5","first_ts":"2021-06-01T06:57:05.000Z","first_user":"5f43d41c3df95500776f4961","last_post":"60b7c9833df9550077bc6aef","last_post_hid":6,"last_ts":"2021-06-02T18:10:11.000Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
