Коптер не воспринимает сигналы от приемника РУ
Уважаемые форумчане! Помогите, пожалуйста, разобраться с проблемой. Аппаратура: контроллер Matek F405-SE (прошивка iNav 2.6.1), приемник FrSky R-XSR (версия 1.3.1.36), пульт Radiomaster TX16s.
В чём, собственно, проблема? Приемник успешно биндится с аппаратурой, о чем свидетельствует постоянно горящий зеленый светодиод на нём. Уровень сигнала на самом пульте тоже отличный. Однако при этом сам коптер не реагирует ни на какие команды от аппаратуры. в iNav когда кручу джойстики тоже всё глухо. Что я пробовал?
- Перепрошивал контреллер и настраивал всё заново - не помогло.
- Менял в пульте тип приемника с FrSkyX2 на FrSky - так вообще не биндится.
- Менял порядок каналов AETR/RTEA и так далее - не помогло.
Проблема появилась не сразу. Началось всё после того, как я препрошил контроллер с BetaFligh на iNav. Причина - с BetaFlight коптер вёл себя странно и не мог взлететь а просто дергался на месте и сразу переворачивался, но сигналы от аппаратуры видел. Посколько в обучающем видео от Юлиана, по которому я собирал коптер рассматривалась прошивка от iNav я решил попробовать прошить на неё. После прошивки всё было OK но газ почему-то был на правом стике и как следствие пульт при включении предупреждал что он не на нуле (однако в iNav можно было видеть сигналы с пульта во вкладке Reveiver). Помогло переключение аппаратуры в настройках на Mode 2. Но после этого сам квадр перестал воспринимать команды в принципе. Далее, что бы я не делал, управление вернуть не получалось.
У меня есть подозрение, что дело всё-таки в пульте, поскольку с ним была проблема (точнее, с его родной китайской картой памяти) и мне пришлось установить в него новую флешку с OpenTx. С другой стороны, до переключения в Mode 2 сигналы квадром воспринимались, так что я уже окончательно запутался.
На всякий случай прикладываю фото с распайкой. Все провода от приемника к контроллеру прозванивал.
Скрины настройки INAV в студию.
Скрины настройки INAV в студию.
Прикрепил скрины с настройками. Если нужно что-то ещё, пишите - с удовольствием предоставлю любую информацию. А вообще я загружал настройки из дампа, который выкладывал всё тот же Юлиан.
Что-то картинки больно сильно уменьшились… Надеюсь, что-то там можно разглядеть.
Попробуйте инвертировать SBUS. 4й скрин.
Попробуйте инвертировать SBUS. 4й скрин.
Уже пробовал ранее и попробовал сейчас - не помогло. На всякий случай ещё прикладываю настройки OpenTX. По фото видно, что с приемника даже получается какая-то телеметрия, то есть выглядит всё так, как-будто проблема где-то в связке приемника и контроллера.
А вообще я загружал настройки из дампа, который выкладывал всё тот же Юлиан.
Не надо загружать всякую фигню неизвестно от кого, чтобы потом сидеть у разбитого корыта и не понимать что и почему.
Не надо загружать всякую фигню неизвестно от кого, чтобы потом сидеть у разбитого корыта и не понимать что и почему.
Спасибо за дельный совет. Полностью руками я тоже настраивать пробовал (с этого и начал). Может, у вас есть что сказать по делу? Был бы очень бдагодарен. Я описал проблему и шаги, которые я предпринимал для того, чтобы попытаться устранить её. Конфиги я взял у человека, настроевшего не один квадр, так что не понимаю, в чем тут проблема. С тем же успехом можно сказать “не слушай советов на форуме неизвестно от кого”.
Планирую попробовать переключиться обратно на BetaFlight, чтобы убедиться, что дело не в прошивке/настройках.
Я бы начал с того, что отпаял от ПК все. Залил прошивку с нуля, напаял приемник, настроил, проверил. А уж потом моторы, GPS … По началу, то же строил коптер по Юлиану. Но от него взял, только, PIDы. Т.к. рама, батарея и ВМГ были точно, как у него. Остальное, ручками.
К стати, что у Вас на первом УАРТе висит?
К стати, что у Вас на первом УАРТе висит?
На самом деле ничего. Видимо, задел пока настройки менял.
Только что попробовал прошить обратно на BetaFlight, так как ранее у меня получалось настроить на этой прошивке квадр так, чтобы всё работало. Сейчас сигналы он РУ снова как-будто не видит и на этой прошивке. Я укрепляюсь во мнении, что всё-таки я что-то поменял в настройках пульта. Не подскажете, что можно проверить? Может, я модель не так добавил?
В принципе, правильно привязанный приемник должен принимать все каналы. Не важно как они настроенны. Вот такой штуки, случайно нет? Или похожей. Подключаем к приемнику и видим все выходы, не зависимо от полетника.
Какая прошивка пульта, версия SD карточки? Может попробовать прошить еще раз и воткнуть новоскаченную карточку?
В принципе, правильно привязанный приемник должен принимать все каналы. Не важно как они настроенны. Вот такой штуки, случайно нет? Или похожей. Подключаем к приемнику и видим все выходы, не зависимо от полетника.
Какая прошивка пульта, версия SD карточки? Может попробовать прошить еще раз и воткнуть новоскаченную карточку?
Версия OpenTX 2.3.9-otx, SD карта 2.3V0029. К сожалению, девайса о котором вы написали у меня нет. Вы уверены, что он будет показывать напряжение на интерфейсных разъемах? Там же вроде цифровой протокол какой-то.
Function: Tester lipo, receiver signal test.
Support receiver type: SBUS, DSM1024, DSM2048, PPM, PWM
А может приемник в режиме SPPM? посмотрите в мануале, что там пишут про индикацию режимов
А может приемник в режиме SPPM? посмотрите в мануале, что там пишут про индикацию режимов
И действительно! Переключил в S-BUS и всё заработало! Спасибо вам огромное! Я месяц не мог разобраться с проблемой а всё оказалось так просто. Видимо, когда я биндил его то случайно переключил в CPPM.
Уважаемы господа, нужна помощь. Проблема похожа на описанную выше. ПК Matek F405TE_SD не реагирует на команды от аппаратуры Jumper-T Pro ELRS, приемник Happymodel EP1 RX. Приемник подключен к Rx2 и Tx2. Аппаратура и приемник подключаются, на приемнике горит зеленый диод, можно зайти в настройки приемника. В конфигураторе INAV нет реакции на сигналы с аппаратуры.
Что нужно настроить? и где?
Вопрос решен. Rx подключил к Тх2, соответственно Tx к Rx2. Может кому пригодится информация.
Тоесть Вы подключили согласно схеме и все заработало? Удивительно)