Проект бензинового квадрокоптера.
Здраствуйте, меня зовут Данил. Я работаю преподавателем робототехники. Мои ученики готовятся к соревнованиям, для соревнований им нужно сделать проект на тему груза перевозок. Было решено сделать квадрокоптер на нитро двигателе.
Концепция: Н рама с валом через центр с синхронизацией всех винтов на валу ремнями, в задней части стоит двс с передачей крутящего на вал(в противовес бак), стабилизация происходит за счет винтов с изменяемым шагом регулируемые серво двигателями.
Цель проекта изучить грузоподъёмность двс дрона, на сколько она эффективнее электрической.
проект был вдохновляем мощность вертолета на двс.
Поскольку я не собирал в своей жизни не 1 квадрокоптера, столкнулся с проблемой подбора деталей.
Основные вопросы:
Какие выбрать мозги с возможностью перепрограммирования управления мотор контроллеров на управления севрами?
Подбор максимально легкого и мощного нитро двигателя с расчётной мощностью 1 л.с.?
Подбор винтов с изменяемым шагом, с расчётной мощностью 0.5 л.с.?
Программы для пере прошивки дронов с большим функционалом?
Кого заинтересовал проект могу связаться и объяснить более подробно.
Какие выбрать мозги с возможностью перепрограммирования управления мотор контроллеров на управления севрами?
Любые. АPM, PixHawk, STM32 F4 / F7.
Прошивки: Arducopter, PX4, Betaflight, Inav. Открытый код, программируйте что хотите. К тому же там, возможно, обойдется всего лишь настройкой миксера (миксер это схема расположения двигателей и серв и распределения тяги между ними).
Но проблема, как мне кажется, в другом.
А именно в физической постройке этого механизма. Стоит думать над прошивкой и мозгами, когда у вас будет механически рабочий прототип, способный поднять себя в воздух.
Концепция: Н рама с валом через центр с синхронизацией всех винтов на валу ремнями
Похоже на зто
www.flitetest.com/articles/stingray-500-review
За основу его и брали, с доработками для грузоперевозок
Концепция:
Уже было. Но ПИДы настроить - высшее кунг-фу. Иначе не летит. Гораздо лучше показали себя гибридные, там и время и грузоподъёмность неплохие, но в большом минусе цена:)
Всем привет! Недавно попадались на глаза конструкции гибридных коптеров, у которых бензиновый двигатель вращал один винт (или пару соосных винтов) большого диаметра в центре масс аппарата, а за стабилизацию полета отвечали четыре винта с электроприводом (по классической схеме квадрокоптера). На мой взгляд - очень перспективная схема. Винты большого диаметра более эффективны, и при такой схеме можно обойтись без механизмов управления шагом (достаточно управления дросселем). Своего рода вертолет, но без сложной механики. Кстати, недавно японцы демонстрировали действующий летающий байк похожей, но не соосной схемы (
).
Здравствуйте, мы расматриволи концепцию: 1 еесущий и 4 стабилизирующих винта. После экспериментов поняли что 1 большой винт создаёт сильное сопротивление опрокидыванию, действует эфект маховика, по этому чтобы такое стабилизировать нужно чтобы 4 других винта были не меньше чем 0.5 диаметра от несущего, при этом такая схема не имеет особого смысла.
По итогу проекта решили протестировать бензиновый квадрокоптер в игре stormworks(в ней довольно простой конструктор с огромным количеством возможностей), в ней наша концепция замечательно работала и получилась даже эфективнее аналогичных вертолётов той же мощьности. Возможно это лиш игровые условности, но главное что это работает, теперь копим деньги на создание этой модели.
Концепция очень интересная и перспективная. Рядом со мной человек строит по такой схеме: vp.donetsk.ua/…/83391-zhitel-kramatorska-sozdaet-l…
с синхронизацией всех винтов на валу ремнями
Боюсь будет потрачено много сил на пустышку: вы не учитываете, что от проекта до “железа”- дистанция огромного размера…
Коптер с такой сложной кинематикой: хоть с ремнями (где вы их собираетесь брать, как и шкивы с полированными зубьями, винты ВИШ?), хоть “гибрид”- с несущим бензо и стабилизирующими электро- всяко будет тяжелее чисто электрического?
Недаром нигде в мире дальше моделей в единичных экземплярах дело с ДВС не пошло? Не все же вокруг- дураки?
А уж эксплуатационная надежность- вообще будет = 0 : там стукнули, тут масло попало и т.д.
Посмотрите тут rcopen.com/forum/f90/topic394570/302 , вторую часть, где про коптер- там очень простой конструктивно коптер- летает 90 минут!
Какие выбрать мозги с
Хотите мнение опытного человека- не надо ничего выбирать- купите готовый АП: кроме процессора в нем стоолько всяких фишек (гироскопы,акселерометры, телеметрия, OSD, магнетометр, ЖПС, и так далее), что при нынешних ценах на детали и печатные платы- всяко будет дороже сделать, чем купить. И совсем не факт ( а на самом деле-95% так и будет, что сделанное работать не будет), но переколотит вам при отладке кучу рам, винтов, моторов и т.д.
Но это конечно- если вас интересует конечный результат:)
А если важен сам процесс…
Промышленный дрон на бензиновым двигателе: Introducing Firefly