Подключение и настройка дрона на Omnibus F4 V3S+
Если есть возможность, объясните пожалуйста подробнее
На этом омнибусе три порта: UART1, UART3 и UART6. Приемник подключается к 6. Остаются 1 и 3. Компас подключается к шине I2С, это такая шина, на которой висит барометр и к которой можно подключать параллельно несколько устройств. Но контакты для I2C и для UART3 одни и и те же. Поэтому если подключить компас, то нельзя пользоваться UART3, и наоборот. Значит, при подключенном компасе свободным остается только UART1. К нему можно подключить GPS.
Далее у вас есть видеопередатчик. Настройку мощности и каналов можно делать кнопкой на передатчике, а можно через UART (если передатчик поддерживает). Но вместе с GPS свободных портов уже не остается, поэтому управление передатчиком нужно вешать на софт сериал, это тоже UART, но программно эмулируемый, у него где-то там должен быть контакт.
А что имеется ввиду под фильтром?
Фильтр в цепи питания, который снижает помехи в видео.
Да тут одним подумать не огрничиться. Кто ж знал, что полетные коноторллеры умеют мерять входящее напряжение и относильно этого работать?
Дело не только в измерении напряжения, в этом полетнике стоят свои собственные понижающие стабилизаторы напряжения и им по хорошему надо напряжение батареи для нормального питания
в этом полетнике стоят свои собственные понижающие стабилизаторы напряжения и им по хорошему надо напряжение батареи для нормального питания
Им надо, но те же самые стабилизаторы стоят и на PDB, причем они там должны быть лучше. У этого полетника они слабенькие.
Ну не факт, больше не значит что лучше, да и питается ПК от внутренних, зачем питать через 2 последовательно включенных. А навесное оборудование можно и от PDBшных питать, если есть сомнения по нагрузке.
Кто ж знал, что полетные коноторллеры умеют мерять входящее напряжение и относильно этого работать?
- Не относительно этого работать. Если подключить например к плате питания с 12 вольт то в очках будет всегда показываться напряжение 12 вольт. А надо что бы показывалось напряжение батареи.
- Еще обратите внимание на 3 контакта которые расположены рядом с подключением камеры и видео передатчика. Для камеры написано 9v и 5v для передатчика BAT и 9v. Запаивая перемычки между контактами можно подавать разное напряжение на камеру и передатчик.
- Полетник устанавливается чтобы стрелка на нем указывала вперед.
- Mоторы в betaflight (прошивка контролера) расположены так
соответсвенно от мотора 1 надо припаять провод к M1 итд.
Кстати на алике есть DiatoneMamba за цену F4V3s aliexpress.ru/item/1005002530628635.html
Причем за одну и ту же цену есть и F4, и F7, не понял почему. По идее, это более продвинутый ПК по сравнению с омнибусом (больше портов как минимум), я бы его купил в подобной ситуации, но уже затарился другими ранее.
Ну и непонятно что там с прошивкой под Inav.
дрон на Omnibus F4 V3S+
Подскажите, быть может пробовали, эксперементировали: на данный контроллер только Betaflight или Inav тоже можно залить?
на данный контроллер только Betaflight или Inav тоже можно залить?
на F4V3? можно всё залить.
на F4V3? можно всё залить.
И F4 V3S+ и F4V3 интересует - данные полётные контроллеры можно и для самолётов использовать под INAV?
И F4 V3S+ и F4V3 интересует - данные полётные контроллеры можно и для самолётов использовать под INAV?
Можно. Но сервы от них запитывать не надо.
Но сервы от них запитывать не надо.
Это понятно - слаботочный BEC на полётном контроллере и возможны помехи по цепям питания от серв. Поэтому питание серв от внешнего BECа, минуса объеденить, управляющий сигнал PWM с полётного контроллера на сервы, если всё же помехи будут - фильтр на питание полётного контроллера - всё верно? Спасибо за информацию.
Здравствуйте! Купил набор с таким же полетным контроллером. Подскажите, получилось ли собрать?