Сильно дергается по Pitch - нужна помощь в настройке PID
Перепрошить с полным стиранием, оставить дефолтные значения
Сейчас пиды выглядят очень безумно, особенно по I. Поставьте минимальные значения 10-0-5 и попробуйте с ними, потом медленно повышайте P. I не надо завышать так сильно.
Коптер сильно дергается по Р
А вы на нем летали? Как проявляется дерганье? или по графикам дергается?
С 8 на 4 кГц частоту обновления попробуйте поменять.
Перепрошить с полным стиранием, оставить дефолтные значения
Зачем перепрошивать? Для дефолтных значений достаточно ползунки все на единицу поставить.
Зачем перепрошивать?
чтобы исключить ошибки, которые могли возникнуть из-за каких-то изменений, которые уже трудно отследить.
На счет симптомов - да, коптер летал очень нестабильно и сильно дергался.
Что в итоге получилось:
Перепрошивка и сброс к полностью дефолтным настройкам не помогли.
Проблема была в прошивке ESC - была установлена 16.9 blheli m для включения RPM фильтрации.
Я перепрошил на 16.7 blheli s, соответственно фильтрацию отключили и все стало хорошо. Результаты настройки во вложении, летает плавно, в целом все устраивает, перепрошивать на BlueJay для включения фильтрации не буду.
Почему не работала фильтрация - не знаю(
перепрошивать на BlueJay для включения фильтрации не буду. Почему не работала фильтрация - не знаю(
Поставил на 3 дюймовый квадрик с контролером JHEMCU GHF411AIO Pro бетафлайт 4.3 и перепрошил esc c BLheli_S на BlueJay и получил такой же результат как и у вас. Тоже сильные вибрации. Вроде и магниты считал и ошибок не было. Когда заходил в OSD меню то чувствовалось подтормаживание.
Перепрошил обратно на BLheli_S - квадрик стал летать отлично.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5d8522ea3df95500776f7885":{"_id":"5d8522ea3df95500776f7885","hid":348006,"name":"Rrrider","nick":"Rrrider","avatar_id":null,"css":""},"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"62644afbee47761f0f1529c3","hid":571039,"title":"Сильно дергается по Pitch - нужна помощь в настройке PID","views_count":1547,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"62644afbee47761f0f1529c4","first_ts":"2022-04-23T18:52:43.655Z","first_user":"5d8522ea3df95500776f7885","last_post":"627a328c60ea28d91d194563","last_ts":"2022-05-10T09:38:20.437Z","last_post_hid":8,"last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.