Народ, кто знает в чем проблема?
Это баг полетника, или какие-то наводки?
Полет начинается нормально, в режиме стабилизации квад висит ровно. Но через какое-то время значения Pitch и Roll начинают отклоняться. И со времнем вообще доходят до 180 градусов. При включении стаба, квад разворачивается вверх тормашками!
Полетник вот такой
Проблема может быть в том что при отпущенных стиках квадрик все равно вращается. Посмотрите в закладке приемник какие значения в этих каналах. Конечные точки должны быть 1000 и 2000. Середина должна быть ровно 1500. Если значения центра гуляют то можно увеличить rc deadband. Конечные точки можно настроить CLI командой rxrange
Проблема может быть в том что при отпущенных стиках квадрик все равно вращается.
Ну допустим погрешность небольшая может быть. Но вы видели видео (на 3.20 мин) ? Квад просто переворачивается вверх брюхом при выключении стаба. А стаб при взлете был более менее
Может там накапливается ошибка.
Незнаю что посоветовать. Откалибровать акселерометр ещё раз.
Поставить новые пропы.
В этом видео говорится что может быть проблема с контролером
склоняюсь к этому пока.
Но может и накопительный эффект действительно есть. Потому что значения на вкладке “приемник” плавают немного (дергаются). Возможно фонят датчики хола на стиках jumper t-pro, где-то я об этом читал
Откалибровать акселерометр ещё раз.
Поставить новые пропы.
а это конечно как мертвому припарка )) Уже пытался
А полетник менять пробывали?
А полетник менять пробывали?
Пока нет. Но скорее всего дело в нем. Попробовал скорректировать настройки как в видео от супермарио. Действительно были отклонения и дрон на картинке в Bf медлено поворачивался. Но это не помогло. Всё равно после взлета через 2 минуты начался расколбас. Пич в норизонте показывал 170 градусов. А при взлете был нормальный…
Наверное что-то с гироскопом. Думаю перегрев можно исключить, тк сегодня минус 10 было
В этом видео говорится что может быть проблема с контролером
кстати в этом видео нашел интересный коммент как раз по моей проблеме:
“К вашему сведению: это также влияет на режим спасения GPS! Что можно попробовать: в CLI уменьшите значение acc_lpf_hz (если 10, попробуйте 5). Если это не поможет, попробуйте перемонтировать полетный стек или aio с меньшим или большим давлением на жевательные резинки”
Будем тестировать дальше
вот еще версия интересная про то что у jupmer t pro антенная фонит на стики на мощности 250 и выше jumper t-pro сильно фонит на стики и происходит постепенное отклонение. Но это тоже проверять нужно…
Если фонит на стики с накоплением это должно быть видно на вкладке с каналами приемника. Важна не абсолютная температура, а температурный дрейф гироскопа.
температурный дрейф гироскопа
интересно как это узнать можно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"63dd5eb5563b07d60324926e":{"_id":"63dd5eb5563b07d60324926e","hid":378839,"name":"jedi9851","nick":"jedi9851","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"63f3da876371a12da98bc759","hid":571776,"title":"Гироскоп (Pitch и Roll) сбиваются в полете","views_count":1397,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"63f3da876371a12da98bc75a","first_ts":"2023-02-20T20:39:35.383Z","first_user":"63dd5eb5563b07d60324926e","last_post":"63f5e07d563b07d6036e42f3","last_ts":"2023-02-22T09:29:33.608Z","last_post_hid":13,"last_user":"63dd5eb5563b07d60324926e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
