Доброго времени суток!
Когда я калибрую акселерометр в Betaflight Configurator на вкладке “Система”, калибруется только акселерометр, но не гироскоп?
Гироскоп можно откалибровать только через экранное меню?
Акселерометр это и есть гироскоп. Он меряет ускорение по трем осям.
Тогда как объяснить наличие в конфигураторе Gyro и Acc
и в OSD меню калибровки сразу Gyro и Acc?
По идее должно быть что-то одно.
должно быть что-то одно
Без гиро не полетит, никак совсем…
А без акселератора можно, но это обычно одна деталь, функции только разные.
Не знаю, зачем это в бете, но арду калибрует только акселерометр. И горизонтальное положение в состоянии покоя. Наверное не хочет внушать лишний саспенс от слова гиро. Откалиброванный акселерометр с отсчетом от некоей горизонтали, как и гироскоп(если представить его в виде механическом), удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
Поглядел видео знатоков, говорят гироскоп сам калибруется при каждом включении полётного контроллера, даже пищалка оповещает об успешной калибровке тройным писком.
Он не калибруется. Он определяет и корректирует свое положение в пространстве относительно данных, которые получены при базовой отстройке.
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.