Search in topic
Калибровка акселерометра

Акселерометр это и есть гироскоп. Он меряет ускорение по трем осям.

Тогда как объяснить наличие в конфигураторе Gyro и Acc

и в OSD меню калибровки сразу Gyro и Acc?

По идее должно быть что-то одно.

Shouldercannon:

должно быть что-то одно

Без гиро не полетит, никак совсем… А без акселератора можно, но это обычно одна деталь, функции только разные.

Не знаю, зачем это в бете, но арду калибрует только акселерометр. И горизонтальное положение в состоянии покоя. Наверное не хочет внушать лишний саспенс от слова гиро. Откалиброванный акселерометр с отсчетом от некоей горизонтали, как и гироскоп(если представить его в виде механическом), удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.

lyoha:

удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.

сам он удержать не может, а вот сообщить мозгам об изменении положения в пространстве вполне в состоянии (шутка естественно) )
отсюда резонный вопрос, что значит "откалибровать гироскоп"©

Поглядел видео знатоков, говорят гироскоп сам калибруется при каждом включении полётного контроллера, даже пищалка оповещает об успешной калибровке тройным писком.

Он не калибруется. Он определяет и корректирует свое положение в пространстве относительно данных, которые получены при базовой отстройке.