Тогда как объяснить наличие в конфигураторе Gyro и Acc
и в OSD меню калибровки сразу Gyro и Acc?
По идее должно быть что-то одно.
должно быть что-то одно
Без гиро не полетит, никак совсем…
А без акселератора можно, но это обычно одна деталь, функции только разные.
Не знаю, зачем это в бете, но арду калибрует только акселерометр. И горизонтальное положение в состоянии покоя. Наверное не хочет внушать лишний саспенс от слова гиро. Откалиброванный акселерометр с отсчетом от некоей горизонтали, как и гироскоп(если представить его в виде механическом), удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
Поглядел видео знатоков, говорят гироскоп сам калибруется при каждом включении полётного контроллера, даже пищалка оповещает об успешной калибровке тройным писком.
Он не калибруется. Он определяет и корректирует свое положение в пространстве относительно данных, которые получены при базовой отстройке.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b1427373df95500777980a3":{"_id":"3b1427373df95500777980a3","hid":199,"name":"lyoha","nick":"lyoha","avatar_id":null,"css":""},"513435133df95500777394cf":{"_id":"513435133df95500777394cf","hid":140546,"name":"Shouldercannon","nick":"Shouldercannon","avatar_id":null,"css":""},"5d45c2c53df95500776f8062":{"_id":"5d45c2c53df95500776f8062","hid":346562,"name":"Гена_Большой","nick":"Гена_Большой","avatar_id":null,"css":""},"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"6474db2c6371a12da9f85006","hid":571978,"title":"Калибровка акселерометра","views_count":1444,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"6474db2c6371a12da9f85007","first_ts":"2023-05-29T17:04:44.008Z","first_user":"513435133df95500777394cf","last_post":"6477a9e16371a12da95a86a1","last_ts":"2023-05-31T20:11:13.162Z","last_post_hid":8,"last_user":"3b1427373df95500777980a3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
