Доброго времени суток!
Когда я калибрую акселерометр в Betaflight Configurator на вкладке “Система”, калибруется только акселерометр, но не гироскоп?
Гироскоп можно откалибровать только через экранное меню?
Акселерометр это и есть гироскоп. Он меряет ускорение по трем осям.
Тогда как объяснить наличие в конфигураторе Gyro и Acc
и в OSD меню калибровки сразу Gyro и Acc?
По идее должно быть что-то одно.
должно быть что-то одно
Без гиро не полетит, никак совсем…
А без акселератора можно, но это обычно одна деталь, функции только разные.
Не знаю, зачем это в бете, но арду калибрует только акселерометр. И горизонтальное положение в состоянии покоя. Наверное не хочет внушать лишний саспенс от слова гиро. Откалиброванный акселерометр с отсчетом от некоей горизонтали, как и гироскоп(если представить его в виде механическом), удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
удерживает объект от опрокидывания, крена и всякого прочего кала.
Поглядел видео знатоков, говорят гироскоп сам калибруется при каждом включении полётного контроллера, даже пищалка оповещает об успешной калибровке тройным писком.
Он не калибруется. Он определяет и корректирует свое положение в пространстве относительно данных, которые получены при базовой отстройке.
