PixHawk 2.4.8 Помогите с настройкой

Blackframe

Рама S550 (6-ть электродвигателей) Hexa Контроллер PixHawk 2.4.8 (5-я ревизия) Прошивка Fmu3 ardupilot

Взлетает, и тут же падает, если отпустить газ в режиме AltHold и Stabilize т.е. высоту вообще не держит. Какие то движения им практически даже не получается сделать, т.к. взлетел газом стоит дрогнуть и завихрениями воздуха падает. Пробую летать джойстиком по Bluetooth с мобильного приложения QGround Control. Также пробовал проводным джойстиком с ноутбука в Mission Planer результат примерно такой же. Взлетел, упал. Скриншот статусов QGroundControl прикладываю. Из базовых настроек, указал раму, откалибровал акселерометр, компас, гироскоп стандартными средствами Mission Planer и пробовал QGroundControl. ESC регуляторы моторов калибровал стандартными средствами Mission Planer а также QGroundControl. Подскажите пожалуйста что я делаю не так.