AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

native18

Я наконец победил этот КК. Оказалось продавец в магазине продал другой тип стабилизатора напряжения. Я не глядя воткнул в схему, благо внешний вид и распиновка стабилизатора идеинтичная. Но вот параметры оказались другие, в результате опорное напряжение сдвинулось с 1,64в до 3,1в. Ну и соответственно вся дерготня от этого пошла.
Пришлось перестраивать этот стабилизатор под нужное напряжения. Теперь сервы чуть подрагивают. Но это уже около дела. Блин столько времени потратил. Мораль: проверять надо, что берешь, даже в спецмагазине.

To SergDoc: Видео конечно хорошее, но тема и так разрослась до всех видов вертолетов поперечной схемы. Давайте хотя бы не будем выходить за нее.

mejnkun

вот заказал на ебае моторы 5шт с контролерами (1комп на запас) 20А 750kv+30Aesc ,остался открытым вопрос с выбором к стабилизации(необходимоа работа с gps точками) такшто потихоньку закупаюсь под проектик

SergDoc

Извиняйте конечно просто скучно ничего не пришло ещё, застой пока, рылся по форумам попал на это видео, на счёт стабилизатора непонял LM 317 это управляемый стабилизатор, может просто дохлый был? Или схемы разные есть? Я с Этой работаю: quadcontrollerv4
А у вас, Виктор, если я правильно понял стоит 1117 они бывают 1.8В и 3.3В внизу пишут 18 или 33

вот расчёт стабилизатора

Электролиты маленькой ёмкости обычно беру со старых буржуйских аппаратов лет 10-15 на новых с рынка нихрена работать нехочет…

native18
SergDoc:

А у вас, Виктор, если я правильно понял стоит 1117 они бывают 1.8В и 3.3В внизу пишут 18 или 33

На детали указано верхний ряд L78L12, на нижнем ряду GE 549. Внешним видом как 1117.
У меня получилось если по указанной сверху схеме: R1 убрал, R2=32 Ом. Вот тогда на выходе получил указанные в мануале на КК 1,64в.

SergDoc
native18:

L78L12

Это вообще то 12 вольтовая кренка без управления, если схема таже то нужно именно LM317 или 117? 317- стоят практически в любом кинескопном телевизоре.

Схема включения вашей микросхеы такая, вас, извините, надули, последняя цыфра обозначает напряжение стабилизации.

native18
SergDoc:

Схема включения вашей микросхеы такая, вас, извините, надули,

Понял, придется идти в понедельник в магазин, пока буду пользоваться тем, что есть.

SergDoc

У неё и цоколёвка разная, вам просто повезло что напряжение питания 5В, там средняя нога (как заставляют говорить - вывод) корпус (или земля) стабилизации нет просто какое-то статическое напряжение, по этому и дёргание. Я конечно выражаюсь не совсем адекватно, по сути я мизантроп, больше с железяками общаюсь чем с людьми, так что пожалуйста не обижайтесь.
Сын, четыре года, свой аппарат собрал, щас возит его по полу просит двигателя отдать!!! И моему фюзеляжу краш-тест провёл, пару трещин - жить будет.
вообще на данный момент стандарты напряжений для микроконтроллеров 1.3В 1.8В 3.3В 5В при чём 1.3 В встретил впервые два месяца назад в BBK аппаратуре.

SergDoc

Самое обидное, что изненение напряжения на 0.1 вольт приводит к катострофическим последствиям пришлось мультиметр купить за 500 у.е.,а то моя ТЛ-ка хоть и правильно показывает и поверку проходит исправно, но считать тяжело, нужны быстрые измерения.

Brandvik:

Выбачайте шаноуны

Простите Андрей, а мы раньше не встечались, лицо слишком знакомое но вспомнить не могу…

mejnkun:

(необходимоа работа с gps точками)

Под какой GPS планируете навигацию устроить? Навител, Глонас или Галилео? Под Глонас есть наработки.

SergDoc
SergDoc:

Навител

Простите ошибся, не навител , а навстар, просто привык к прошивкам.

mejnkun
SergDoc:

Под какой GPS планируете навигацию устроить? Навител, Глонас или Галилео? Под Глонас есть наработки.

за вами ФСБ следит

Hainov
SergDoc:

Под какой GPS планируете навигацию устроить? Навител, Глонас или Галилео? Под Глонас есть наработки.

Вы сначала спутники недостающие запустите и те, что висят, почините. А уж потом про Глонас…😁

mejnkun

pokashto aljternativi gps net, FY gotovit k prodaze kontroler dlja kvadrikov pod gps.

Brandvik

[QUOTE]Простите Андрей, а мы раньше не встечались[QUOTE]
Вполне возможно Сергей. Марьина Горка ? Политех - робототехники?..

SergDoc
Brandvik:

Вполне возможно Сергей. Марьина Горка ? Политех - робототехники?

Нет я на МТФе учился на робототехнику только поступал, не прошел по баллам. Может поступали вместе я молодой да ранний в 16 лет поступал.

Hainov:

Вы сначала спутники недостающие запустите и те, что висят, почините. А уж потом про Глонас…

Мы свой белоруский один запустить не можем… пока…

Мой Агрегат, не судите строго, из чего нашол из того и сляпал

mejnkun
SergDoc:

Мой Агрегат, не судите строго, из чего нашол из того и сляпал

фа летать планируете?каким образом по тангажу удерживать будете?

native18
SergDoc:

Мой Агрегат, не судите строго

Для обкаточного макета пойдет. Вы хоть в кратце опишите, что делать будете.

SergDoc
native18:

Вы хоть в кратце опишите, что делать будете.

Вообще на КК модуле, только попытаюсь запустить ещё два шима в контроллере, если атмега придёт, 4 сервы, при чём две на хвостовое, одна будет тягать другую, изменяя центр тяжести, хочу хвостовое сделать самостоятельным, в зависимости от ситуации, взять ATmega328, она такая же как и 48 и поколдовать с программным, запуск не раньше конца марта, я не тороплюсь. На данный момент макет без Электроники и двигателей 78g. Хотя есть ещё куда уменьшать если что. Размеры 60X60СМ. Одна Серва будет в хвосте он для этого и широкий.

Hainov
SergDoc:

изменяя центр тяжести,

Это уже проходили, перечитайте тему.

mejnkun
Hainov:

Это уже проходили, перечитайте тему.

prohodili, da vsjo teoriticheski i ne obosnovano!zame4u v ramkah vetki ni u kogo escho nichego ne poletelo tolkom. Za translit sory(ja s telefona v rouminge)

native18

Вроде с КК-стабилизатором стало получаться, сделал как положено, но остались еще некие колебания. Так же сильно влияют вибрации от винтовой системы в целом. Связываю с тем, что стоят паршивые адаптеры для винтов с 3мм вала (были малы, пришлось рассверливать). Повожусь с центровкой.

Много раз в ветке задавался вопрос по поводу: сопротивляется ли Грессовская система по тангажу на именения? Ответ возник сам собой, когда я перепутал местами винты. Макет так заколбасился по тангажу, что я чуть не разбил его прямо на полу. Потом просто поднял модель над головой дал газ и покачал рукой по тангажу. Сопротивляется и еще как. Для сравнения качал без газа: разница, как небо и земля, так что работает схема.

От колебаний добавлю еще конденсаторы по питанию в КК и постараюсь отбалансировать, может даже заменю движки. В общем эксперименты продолжаются.

SergDoc
Hainov:

Это уже проходили, перечитайте тему.

Для проверки теории мы с сыном два китайских извращения раз…ли, изменения должны происходить как можно дальше от ЦТ - рычаг больше, помогает…