AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Под какой GPS планируете навигацию устроить? Навител, Глонас или Галилео? Под Глонас есть наработки.
за вами ФСБ следит
Под какой GPS планируете навигацию устроить? Навител, Глонас или Галилео? Под Глонас есть наработки.
Вы сначала спутники недостающие запустите и те, что висят, почините. А уж потом про Глонас…😁
pokashto aljternativi gps net, FY gotovit k prodaze kontroler dlja kvadrikov pod gps.
[QUOTE]Простите Андрей, а мы раньше не встечались[QUOTE]
Вполне возможно Сергей. Марьина Горка ? Политех - робототехники?..
Вполне возможно Сергей. Марьина Горка ? Политех - робототехники?
Нет я на МТФе учился на робототехнику только поступал, не прошел по баллам. Может поступали вместе я молодой да ранний в 16 лет поступал.
Вы сначала спутники недостающие запустите и те, что висят, почините. А уж потом про Глонас…
Мы свой белоруский один запустить не можем… пока…
Мой Агрегат, не судите строго, из чего нашол из того и сляпал
Мой Агрегат, не судите строго, из чего нашол из того и сляпал
фа летать планируете?каким образом по тангажу удерживать будете?
Мой Агрегат, не судите строго
Для обкаточного макета пойдет. Вы хоть в кратце опишите, что делать будете.
Вы хоть в кратце опишите, что делать будете.
Вообще на КК модуле, только попытаюсь запустить ещё два шима в контроллере, если атмега придёт, 4 сервы, при чём две на хвостовое, одна будет тягать другую, изменяя центр тяжести, хочу хвостовое сделать самостоятельным, в зависимости от ситуации, взять ATmega328, она такая же как и 48 и поколдовать с программным, запуск не раньше конца марта, я не тороплюсь. На данный момент макет без Электроники и двигателей 78g. Хотя есть ещё куда уменьшать если что. Размеры 60X60СМ. Одна Серва будет в хвосте он для этого и широкий.
изменяя центр тяжести,
Это уже проходили, перечитайте тему.
Это уже проходили, перечитайте тему.
prohodili, da vsjo teoriticheski i ne obosnovano!zame4u v ramkah vetki ni u kogo escho nichego ne poletelo tolkom. Za translit sory(ja s telefona v rouminge)
Вроде с КК-стабилизатором стало получаться, сделал как положено, но остались еще некие колебания. Так же сильно влияют вибрации от винтовой системы в целом. Связываю с тем, что стоят паршивые адаптеры для винтов с 3мм вала (были малы, пришлось рассверливать). Повожусь с центровкой.
Много раз в ветке задавался вопрос по поводу: сопротивляется ли Грессовская система по тангажу на именения? Ответ возник сам собой, когда я перепутал местами винты. Макет так заколбасился по тангажу, что я чуть не разбил его прямо на полу. Потом просто поднял модель над головой дал газ и покачал рукой по тангажу. Сопротивляется и еще как. Для сравнения качал без газа: разница, как небо и земля, так что работает схема.
От колебаний добавлю еще конденсаторы по питанию в КК и постараюсь отбалансировать, может даже заменю движки. В общем эксперименты продолжаются.
Это уже проходили, перечитайте тему.
Для проверки теории мы с сыном два китайских извращения раз…ли, изменения должны происходить как можно дальше от ЦТ - рычаг больше, помогает…
Для проверки теории мы с сыном два китайских извращения раз…ли, изменения должны происходить как можно дальше от ЦТ - рычаг больше, помогает…
Создаётся впечатление, что все ждут,что у Виктора “полетит”, а потом уже по этой схеме все ломанутся делать свои открытия. Виктор, если у вас получится, создавайте свой патент, не делайте моих ошибок, не раздавайте свои достижения другим!!! В электронике, я многое упустил… Хотя у нас в белоруси всё равно всё практически за-даром, патент примерно 20уе.
Да нет, какой патент. Во-первых я сам частично пользуюсь чужим патентом. Во- вторых тема создавалась, как открытый проект. В-третьих коллеги здесь столько идей накидали, что на кучу всяких патентов хватит. Да и варианты прорабатываются разные.
Ну а если народ потом по нашим схемам делать начнет, буду только рад. 😃
Тем более в голове уже развитие темы проявляется. 😉
Да нет, какой патент. Во-первых я сам пользуюсь частично пользуюсь чужим патентом. Во- вторых тема создавалась, как открытый проект. В-третьих коллеги здесь столько идей накидали, что на кучу всяких патентов хватит. Да и варианты прорабатываются разные.
Идеи идеями, но воплащение их требует капитала, обижает то, что все ждут чего-то, а опытов кроме Вас никто, помоему, не проводит, немног читал про эти технологии(закольцованность роторов), достоинства- увеличение мощности, как в импеллерах и уменшение уровня шума от роторов, но к сожалению на реальных аппаратах на данный момент нет материала для создания колец нужного размера, так что пока это остаётся только на уровне моделизма.
Всех с наступающим Новым годом которолика. 😃
Идеи идеями, но воплащение их требует капитала, обижает то, что все ждут чего-то, а опытов кроме Вас никто, помоему, не проводит
Ну на то оно и хобби. Несколько человек пытались сделать двуроторный поперечник, но забросили. Но и на данный момент я не одинок, вот Вы подключитесь, Виталий (mejnkun) не забросил проект.
Я с пониманием отношусь к этому. Не всем нравится тратить деньги, силы и время на неизвестность. Мне такое как раз нравится, я больше строитель, чем пилот. И радуюсь каждной маленькой победе над неизвестным. А если тем же китайцам потребуется, они все равно утащат идею проекта и пустят ее в продажу. Ну и фиг с ними. 😁
Вот жаль адаптеры для пропеллеров не успеют в новогодние праздники прийти, придется химичить из того, что есть.
Присоединяюсь к поздравлению:)😃😃😃😃, а аппарат надо поднять, я за это руками и ногами, трудности это интересно!!!
Пока образовалось большое кол-во выходных. Произвел установку KKmulticontroller на макет, по возможности оцентровал винты и двигатели, но колебания с винтомоторной группы все равно остались. Видео прилагаю, темновато получилось, но хорошо видны колебания двигателей при запуске.
При подлетах модель дергается в непредсказуемую сторону, но правда поддается корректировке. Комнаты явно не хватает. Прошу высказывать мысли.
Вопрос по электронике: в КК на выходе датчиков стоит RC-фильтр, состоящий из R=6,8кОм и С=0,68мкФ. Согласно этому посту расчет фильтра производили по этой программке. Расчетная частота среза =34,4 Гц. У меня С=1мкФ, соответственно частота среза НЧ-фильтра = 23,4 Гц.
Взлет происходит примерно при 3000 об, значит частота биений двигателей - 3000/60=50Гц. Т.е. за частотой среза и не должны влиять на КК. В чем моя ошибка?
Судя по видео, ооочень похоже на поведение моего трикоптера, когда он был не до конца настроен. Загрубил чувствительность гироскопов - ушла тряска.
Взлет в комнате у меня и сейчас идет во все стороны, но на улице, после преодоления воздушной подушки, держится ровно и четко.
Еще позволю себе маленький совет: делайте максимальную экспоненту в пульте, это очень сильно помогает при первых полетах.
Еще позволю себе маленький совет: делайте максимальную экспоненту в пульте, это очень сильно помогает при первых полетах.
Максимальную экспоненту в какую сторону? В начале движения стика плавно, а потом круто или наоборот? Положительную или отрицательную?
Около нуля - плавно, ближе к краям - резко.
Прошу прощения, что сразу не указал… Боялся запутать (у разных производителей же разные знаки полярности для экспоненты определяет одно и то же), а получилось как всегда 😃