Samson SA-2 по фильму "Аватар"

SergDoc
native18:

MultiWii сдох совсем

там дохнуть нечему😵 - еепром почищена?

native18:

Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось

правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…

native18
SergDoc:

правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…

Нет, даже если P убавить до нуля, все равно шагами с промежутком 1-2 секунды происходит поворот.

SergDoc:

еепром почищена?

Не пробовал, не знаю как это делать.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Выделил время на очередную мелочевку. Занялся, так называемыми, “лианорезами”. В реальность, конечно, полная чушь - резать лианы подобным способом, да еще в полете.
Основа потолочная плитка, чтобы увеличить жесткость, кромки прошел бамбучинами из бамбуковых шампуров.
Фото разных этапов работы:

SergDoc
native18:

Не пробовал, не знаю как это делать.

rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В стандартных библиотеках ардуино есть скетч для чистки еепром, заливается - перезапускается плата, после этого можно заливать прошивку, проблема вия в том, что еепром оно само не чистит и там после заливки разных версий прошивок будет просто каша, а это все параметры!

native18

Сергей, спасибо!
Очистил еепром, откатил прошиву на 2.2, и все заработало.
Снова очистил еепром, зашил прошивку 2.3, снова глюки. Пока остался на 2.2
Могу с уверенностью сказать. Плата MultiWii SE глючит с прошивкой 2.3
Зря я погнался за новизной. Уж очень понравилась обработка “Баро” в новой прошивке, вот и повелся.

native18

Не могу найти картинку рычащего тигра в профиль. Вдруг кому попадалось похожее.

mejnkun

Челюсть в.фотомодель ему прикрыть тогда на рычание похоже будет,а так один в один 😃 если Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо

native18
mejnkun:

Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо

Я сейчас начал в доме ремонт, он съедает огромное кол-во времени. По поводу мелочей, у меня есть список этих мелочей, которые я выполняю в свободные часы. В основном ночью. Ниже одна из таких мелочей, на которую ушло почти 4 часа, которые выкроил из трех суток. Черные прямоугольники на внутренней стороне роторов. Постоянно замечаю какие-то мелочи, которых у меня в модели нет.
И еще, что плохого в приближении к финалу? Обычно наоборот народу финал больше нравится, да и постройка уже полгода идет. Это только в теме скоро сказка сказывается.

fat_hamster

(оффтоп) а у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?
joxi.ru/P0q2U_3JTJBBYzDqukI

или это уже не фантастика и не интересно? фактич. квадрокоптер с изменяемыми углами атаки двигателей

Dmitrii

Да кино посмотрел и сразу подумал про Виктора)эх америкосы ну че им на хоках да кобрах с апачем не летается то)))

mejnkun
fat_hamster:

квадрокоптер

уже был, правда уже развитие…могу ошибаться помойму в 2154 году… драгон из аватара…

ZigZag_ZZ

Сейчас на модеме…
Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.
Если сам не найдёшь поиском то, в понедельник выложу фото

native18
fat_hamster:

у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?

Фильм пока не смотрел, на вскидку ничего нереального.

ZigZag_ZZ:

Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.

Спасибо, воспользовался предыдущим предложенным рисунком, чуть изменил положение морды.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Продолжение: верхняя съемная часть над балками роторов, нижний лианорез, ну и тигра. Позже покрашу, “запачкаю” и состарю.

native18

Почти конец работы над внешним видом модели.
На крышки установлены магнитные защелки. Проделана небольшая работа над состариванием. Установил ракеты.

22 days later
native18

Ну наконец-то удалось полетать и поснимать. Без приключений конечно не обошлось, были и поломки в поле, и жесткие посадки. В конце отломился хвост. Но это не беда, готовлю ролик.

Времени сейчас в обрез, меня пригласили в Питер на научно-популярный фестиваль GEEK PICNIC. Самсона так же беру с собой. Всего планируется выставить 5 моих моделей, две из них подготовлены к полету.
Кто будет на этом фестивале (9-10 августа), может посмотреть на модель в живую. Меня располагают в зоне коптеров. Так, что возможно придется его поднимать. Надеюсь, что проблем не будет много.

modelist07rus

Виктор, скажите фото- и видеорепортаж с выставки делать будете? Вторая модель будет ДеЛориан?

Подскажите, как в итоге реализовано управление?

native18

Видео и фоторепортажей не планируется. Вторая модель Hellicarrier из фильма “Мстители”. Это выбор руководства фестиваля, ДеЛориан вообще не был ими отмечен, так что его не будет. Так же будут Hanter из “Терминатора”, BAT из “Бэтмена”, из маленький Сокол из “HALO”.
Я никогда не был на подобных фестивалях, поэтому пока даже не знаю во что я влип.

По управлению Самсоном:
крен - разница оборотов основных роторов
курс - разница поворота роторов
тангаж: - от полетного контроллера по типу трикоптера (небольшой винт в хвосте). При изменении тангажа стиками RC - еще подмешан совместный поворот роторов вперед-назад. Что позволяет лететь вертолету вперед горизонтально, не задирая хвоста, как это делают коптеры.