Samson SA-2 по фильму "Аватар"
А у меня возникла проблема. При взлете на видео Самсон упорно разворачивался вправо, я его корректировал руками.
При дальнейшем разборе выяснилось, что при увеличении газа выше нуля: на сервы начинает поступать какой-то левый сигнал, который пошагово поворачивает роторы. При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.
Разбираюсь с глюками.
При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.
Виктор, если прошивка трёхи то ПИД по Yaw надо уменьшить раза в 2 - 2.5 - и что показывает ГУИ (да даже без пропов включить) - не ворочается сам по Yaw в ГУИ ?
MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать.
А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось.
MultiWii сдох совсем
там дохнуть нечему😵 - еепром почищена?
Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось
правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…
правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…
Нет, даже если P убавить до нуля, все равно шагами с промежутком 1-2 секунды происходит поворот.
еепром почищена?
Не пробовал, не знаю как это делать.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Выделил время на очередную мелочевку. Занялся, так называемыми, “лианорезами”. В реальность, конечно, полная чушь - резать лианы подобным способом, да еще в полете.
Основа потолочная плитка, чтобы увеличить жесткость, кромки прошел бамбучинами из бамбуковых шампуров.
Фото разных этапов работы:
Не пробовал, не знаю как это делать.
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В стандартных библиотеках ардуино есть скетч для чистки еепром, заливается - перезапускается плата, после этого можно заливать прошивку, проблема вия в том, что еепром оно само не чистит и там после заливки разных версий прошивок будет просто каша, а это все параметры!
Сергей, спасибо!
Очистил еепром, откатил прошиву на 2.2, и все заработало.
Снова очистил еепром, зашил прошивку 2.3, снова глюки. Пока остался на 2.2
Могу с уверенностью сказать. Плата MultiWii SE глючит с прошивкой 2.3
Зря я погнался за новизной. Уж очень понравилась обработка “Баро” в новой прошивке, вот и повелся.
Не могу найти картинку рычащего тигра в профиль. Вдруг кому попадалось похожее.
Похоже он не рычит, а зевает:)
Челюсть в.фотомодель ему прикрыть тогда на рычание похоже будет,а так один в один 😃 если Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо
Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо
Я сейчас начал в доме ремонт, он съедает огромное кол-во времени. По поводу мелочей, у меня есть список этих мелочей, которые я выполняю в свободные часы. В основном ночью. Ниже одна из таких мелочей, на которую ушло почти 4 часа, которые выкроил из трех суток. Черные прямоугольники на внутренней стороне роторов. Постоянно замечаю какие-то мелочи, которых у меня в модели нет.
И еще, что плохого в приближении к финалу? Обычно наоборот народу финал больше нравится, да и постройка уже полгода идет. Это только в теме скоро сказка сказывается.
(оффтоп) а у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?
joxi.ru/P0q2U_3JTJBBYzDqukI
или это уже не фантастика и не интересно? фактич. квадрокоптер с изменяемыми углами атаки двигателей
Да кино посмотрел и сразу подумал про Виктора)эх америкосы ну че им на хоках да кобрах с апачем не летается то)))
квадрокоптер
уже был, правда уже развитие…могу ошибаться помойму в 2154 году… драгон из аватара…
Сейчас на модеме…
Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.
Если сам не найдёшь поиском то, в понедельник выложу фото
у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?
Фильм пока не смотрел, на вскидку ничего нереального.
Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.
Спасибо, воспользовался предыдущим предложенным рисунком, чуть изменил положение морды.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Продолжение: верхняя съемная часть над балками роторов, нижний лианорез, ну и тигра. Позже покрашу, “запачкаю” и состарю.
Почти конец работы над внешним видом модели.
На крышки установлены магнитные защелки. Проделана небольшая работа над состариванием. Установил ракеты.
Ну наконец-то удалось полетать и поснимать. Без приключений конечно не обошлось, были и поломки в поле, и жесткие посадки. В конце отломился хвост. Но это не беда, готовлю ролик.
Времени сейчас в обрез, меня пригласили в Питер на научно-популярный фестиваль GEEK PICNIC. Самсона так же беру с собой. Всего планируется выставить 5 моих моделей, две из них подготовлены к полету.
Кто будет на этом фестивале (9-10 августа), может посмотреть на модель в живую. Меня располагают в зоне коптеров. Так, что возможно придется его поднимать. Надеюсь, что проблем не будет много.
😃
Крайнее фото - прямо голивуд!
крутотень-крутотеньная!! прям как живой
Ну вот и сам видеоролик. Как всегда YouTube ругается на использование лицензионной музыки.