Samson SA-2 по фильму "Аватар"

ZigZag_ZZ

Так и хочется закричать, как доктор создавший из ничего гонункулюса “Итс ЛАЙФ! Итс Лайф!”

Мои поздравления!!!

3DSMax

Поздравляю, Виктор! Очередная неправильная модель взлетела!!! Ваше умение заставить летать то, до чего большая наука еще не дозрела, меня просто поражает!!!

aviaconstructor2142

Поздравляю!
кстати, то как роторы двигаются реально очень красивый вид создает!
ОЧЕНЬ реалистично!

NRS63
native18:

от известного украинца Сикорского

Тогда еще не существовало Украины,он считался русским.

aviaconstructor2142
NRS63:

Тогда еще не существовало Украины,он считался русским.

Точнее Советским!
Русский, Украинский итд. это национальности. а Советский союз это союз нации был;)
Советский звучит и полиnкорректно и круче 😁

native18

А у меня возникла проблема. При взлете на видео Самсон упорно разворачивался вправо, я его корректировал руками.
При дальнейшем разборе выяснилось, что при увеличении газа выше нуля: на сервы начинает поступать какой-то левый сигнал, который пошагово поворачивает роторы. При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.
Разбираюсь с глюками.

SergDoc
native18:

При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.

Виктор, если прошивка трёхи то ПИД по Yaw надо уменьшить раза в 2 - 2.5 - и что показывает ГУИ (да даже без пропов включить) - не ворочается сам по Yaw в ГУИ ?

native18

MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать.
А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось.

SergDoc
native18:

MultiWii сдох совсем

там дохнуть нечему😵 - еепром почищена?

native18:

Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось

правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…

native18
SergDoc:

правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…

Нет, даже если P убавить до нуля, все равно шагами с промежутком 1-2 секунды происходит поворот.

SergDoc:

еепром почищена?

Не пробовал, не знаю как это делать.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Выделил время на очередную мелочевку. Занялся, так называемыми, “лианорезами”. В реальность, конечно, полная чушь - резать лианы подобным способом, да еще в полете.
Основа потолочная плитка, чтобы увеличить жесткость, кромки прошел бамбучинами из бамбуковых шампуров.
Фото разных этапов работы:

SergDoc
native18:

Не пробовал, не знаю как это делать.

rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В стандартных библиотеках ардуино есть скетч для чистки еепром, заливается - перезапускается плата, после этого можно заливать прошивку, проблема вия в том, что еепром оно само не чистит и там после заливки разных версий прошивок будет просто каша, а это все параметры!

native18

Сергей, спасибо!
Очистил еепром, откатил прошиву на 2.2, и все заработало.
Снова очистил еепром, зашил прошивку 2.3, снова глюки. Пока остался на 2.2
Могу с уверенностью сказать. Плата MultiWii SE глючит с прошивкой 2.3
Зря я погнался за новизной. Уж очень понравилась обработка “Баро” в новой прошивке, вот и повелся.

native18

Не могу найти картинку рычащего тигра в профиль. Вдруг кому попадалось похожее.

mejnkun

Челюсть в.фотомодель ему прикрыть тогда на рычание похоже будет,а так один в один 😃 если Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо

native18
mejnkun:

Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо

Я сейчас начал в доме ремонт, он съедает огромное кол-во времени. По поводу мелочей, у меня есть список этих мелочей, которые я выполняю в свободные часы. В основном ночью. Ниже одна из таких мелочей, на которую ушло почти 4 часа, которые выкроил из трех суток. Черные прямоугольники на внутренней стороне роторов. Постоянно замечаю какие-то мелочи, которых у меня в модели нет.
И еще, что плохого в приближении к финалу? Обычно наоборот народу финал больше нравится, да и постройка уже полгода идет. Это только в теме скоро сказка сказывается.

fat_hamster

(оффтоп) а у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?
joxi.ru/P0q2U_3JTJBBYzDqukI

или это уже не фантастика и не интересно? фактич. квадрокоптер с изменяемыми углами атаки двигателей

Dmitrii

Да кино посмотрел и сразу подумал про Виктора)эх америкосы ну че им на хоках да кобрах с апачем не летается то)))

mejnkun
fat_hamster:

квадрокоптер

уже был, правда уже развитие…могу ошибаться помойму в 2154 году… драгон из аватара…

ZigZag_ZZ

Сейчас на модеме…
Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.
Если сам не найдёшь поиском то, в понедельник выложу фото

native18
fat_hamster:

у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?

Фильм пока не смотрел, на вскидку ничего нереального.

ZigZag_ZZ:

Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.

Спасибо, воспользовался предыдущим предложенным рисунком, чуть изменил положение морды.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Продолжение: верхняя съемная часть над балками роторов, нижний лианорез, ну и тигра. Позже покрашу, “запачкаю” и состарю.