Samson SA-2 по фильму "Аватар"
Уф, все же настройки - это долго и нудно, а сколько еще впереди…
Сегодня состоялся первый подлет. После 5 месяцев постройки.
Вышел во двор, сунул жене в руки новый фотоаппарат, показал, какую кнопку нажимать. Волновался очень. Задача - выяснить, может ли модель вообще висеть.
Колбасит его конечно капитально, PID-ы стоят по умолчанию. Но это уже дело времени. Да и модель еще полностью не достроена.
Ну и само видео первого взлета. На YouTube выкладывать не стал, подписчики начнут вопросы задавать, а они мне пока не к чему.
Супер! Поздравляю Виктор! А Все таки видно как роторы двигаются! Ждем продолжения!
А Все таки видно как роторы двигаются!
это ПИД-ы задраны - уменьшатся и видно не будет…
Так и хочется закричать, как доктор создавший из ничего гонункулюса “Итс ЛАЙФ! Итс Лайф!”
Мои поздравления!!!
Поздравляю, Виктор! Очередная неправильная модель взлетела!!! Ваше умение заставить летать то, до чего большая наука еще не дозрела, меня просто поражает!!!
Поздравляю!
кстати, то как роторы двигаются реально очень красивый вид создает!
ОЧЕНЬ реалистично!
от известного украинца Сикорского
Тогда еще не существовало Украины,он считался русским.
Тогда еще не существовало Украины,он считался русским.
Точнее Советским!
Русский, Украинский итд. это национальности. а Советский союз это союз нации был;)
Советский звучит и полиnкорректно и круче 😁
А у меня возникла проблема. При взлете на видео Самсон упорно разворачивался вправо, я его корректировал руками.
При дальнейшем разборе выяснилось, что при увеличении газа выше нуля: на сервы начинает поступать какой-то левый сигнал, который пошагово поворачивает роторы. При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.
Разбираюсь с глюками.
При сбросе газа на нуль - роторы возвращаются в нормальное положение.
Виктор, если прошивка трёхи то ПИД по Yaw надо уменьшить раза в 2 - 2.5 - и что показывает ГУИ (да даже без пропов включить) - не ворочается сам по Yaw в ГУИ ?
MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать.
А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось.
MultiWii сдох совсем
там дохнуть нечему😵 - еепром почищена?
Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось
правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…
правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит…
Нет, даже если P убавить до нуля, все равно шагами с промежутком 1-2 секунды происходит поворот.
еепром почищена?
Не пробовал, не знаю как это делать.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Выделил время на очередную мелочевку. Занялся, так называемыми, “лианорезами”. В реальность, конечно, полная чушь - резать лианы подобным способом, да еще в полете.
Основа потолочная плитка, чтобы увеличить жесткость, кромки прошел бамбучинами из бамбуковых шампуров.
Фото разных этапов работы:
Не пробовал, не знаю как это делать.
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В стандартных библиотеках ардуино есть скетч для чистки еепром, заливается - перезапускается плата, после этого можно заливать прошивку, проблема вия в том, что еепром оно само не чистит и там после заливки разных версий прошивок будет просто каша, а это все параметры!
Сергей, спасибо!
Очистил еепром, откатил прошиву на 2.2, и все заработало.
Снова очистил еепром, зашил прошивку 2.3, снова глюки. Пока остался на 2.2
Могу с уверенностью сказать. Плата MultiWii SE глючит с прошивкой 2.3
Зря я погнался за новизной. Уж очень понравилась обработка “Баро” в новой прошивке, вот и повелся.
Не могу найти картинку рычащего тигра в профиль. Вдруг кому попадалось похожее.
Похоже он не рычит, а зевает:)
Челюсть в.фотомодель ему прикрыть тогда на рычание похоже будет,а так один в один 😃 если Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо
Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо
Я сейчас начал в доме ремонт, он съедает огромное кол-во времени. По поводу мелочей, у меня есть список этих мелочей, которые я выполняю в свободные часы. В основном ночью. Ниже одна из таких мелочей, на которую ушло почти 4 часа, которые выкроил из трех суток. Черные прямоугольники на внутренней стороне роторов. Постоянно замечаю какие-то мелочи, которых у меня в модели нет.
И еще, что плохого в приближении к финалу? Обычно наоборот народу финал больше нравится, да и постройка уже полгода идет. Это только в теме скоро сказка сказывается.
(оффтоп) а у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, “грани будущего”?
joxi.ru/P0q2U_3JTJBBYzDqukI
или это уже не фантастика и не интересно? фактич. квадрокоптер с изменяемыми углами атаки двигателей
Да кино посмотрел и сразу подумал про Виктора)эх америкосы ну че им на хоках да кобрах с апачем не летается то)))