ROV мой проект на Arduino
Решил сделать подводный аппарат ROV, управляемый ардуино. до 30-40 м.
Не коммерция, очень хочется посмотреть карельское озеро на глубине, вода 4-5 метров прозрачная.
Что сделано:
Подружил ардуйно и джойстик, всего 12 дискретных каналов и 4 пропорциональных.
Видео передача будет с Го про на ноутбук.
Питание на борту 12 вольт.
Моторы планирую БК т.к. герметичность им не нужна, проверенно.
Регуляторы danlions 70A судо с реверсом, может есть дешевле.
Моторы пока не определился но точно до 1000 об./в ,нужен совет!
т.к. нужна плавность хода.
Винты будут из импелеров, тоже проверенно.
С конструкцией рамы пока не определился.
Единственная проблема это- передача по USB, буду использовать CAT-5 с удлиннителем USB.
www.youtube.com/watch?v=YipS93tehnM&feature=youtu.…
Жду рекомендаций по моторам и регуляторам.
Если есть зайнтересованные люди, могу предоставить все файлы для ардуино и помоч с настойкой.
черновик
ардуина хороша как первый шаг в освоении микроконтроллера делать на ней проект не рекомендовал бы - слишком много лишних передаточных звеньев. Авообще зачем там ардуино?
Можно просто UART по витой паре передать, кодер и декодер самодельные, для ROV взять мой проект vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&view=getlastpost без радиотракта, по размеру блоки кодера и декодера будут со спичечный коробок, команд 4проп+4дискр. Все работает и на выходе декодера стандартный PPM в пропорциональных каналах, цепляй что хочешь. Больше проблем будет с видео по кабелю длиной метров 50-60.
Авообще зачем там ардуино?
Что было ), на самом деле мне проще с ней работать да и управление уже настроенно + можно много чего сверху повесить.
Можно просто UART по витой паре передать
Спасбо за совет ! но хочется с джоя и ноутбука упавлять, много систем пересмотрел выбрал ардуино.
Больше проблем будет с видео по кабелю длиной метров 50-60.
Можно поподробней о проблемах? без видео это бревно )
одни ошибки в тексте, надо батарейки менять
А как видео будет передаваться? Прямо видеосигнал с камеры или как в ТВ на высокой частоте? В первом случае для передаваемой полосы частот 25гц-6.5мгц уже будет влиять емкость кабеля, будет завал на верхних частотах где как раз идут мелкие детали изображения, картинка может получиться размытой. Во втором случае на такой длине будет ослабление сигнала примерно 20дб и возможна многоконтурность при несогласованном кабеле. Для начала можно попробовать без аппарата, просто кабель/провод длиной 50м в бухту и через него передать картинку с камеры на телевизор или комп.
Планирую прямой видеосигнал с GoPro коаксальным кабелем. думаю что 30 м. мне хватит за глаза.
Подскажите распайку на джеке 2.5 на GoPro, а то купил провод с колокольчиками, подключаю и картинка плывет, рябит. Если немного вытащить то работает.
Планирую прямой видеосигнал с GoPro коаксальным кабелем
а управление тоже по шрурку?
а управление тоже по шрурку?
да, управление по шнуру CAT-5,
Был в радиодеталях, про видео шнур сегодня узнал, броблем не бутет.
Подружил ардуйно и джойстик, всего 12 дискретных каналов и 4 пропорциональных
А какая схема подключения планируется?
Можете выложить скетчи для ознакомления?
для передачи видеосигнала по утп-кабелю можно использовать видеобалуны - применяются в видеонаблюдении. Качество картинки практически не падает при длине до 200-300 метров. Использует всего 2 жилы витой пары.
Качество картинки практически не падает при длине до 200-300 метров.
Может прогресс шагнул вперёд, но на сколько я помню там разрешение резало по вертикали, что для видеонаблюдения вторично, но нам критично.
p/s/ И бывают двух видов активные и пассивные, состоят из двух частей приёмник и передатчик, активные до 1000 м по витой паре можно видео прогнать…
использовал балуны pv-207 и бухту утп кабеля 305 метров. подключил к регистратору 1 камеру 600 твл через преобразователь, а другую напрямую. Визуально картинки одинаковые.
2,5 мм джек