Требуется помощь опытных sub моделистов в настройке пикса.
Кратко. Лодка имеет длинну 2000мм при высоте корпуса 210мм. Две баласные цистерны на сжатом газе, управляются сервомашинками из отдельных каналов( для возможности стабилизации дифферента ( не обязательно))
Два тяговых мотора в кормовой части установлены под углом 15° к продольной оси лодки для смещения вектора тяги для лучшей маневренности. Руление моторами.
На палубе установлены 2 герметичных перископа. В первом размещены приёмник tbs nano rx и gps модуль от матек или ts100( не решил). Во втором телеметия 3dr 500mwt для прямой связи с QGC или МП.
Приёмник тбс настроен на передачу сквозной телеметрии на пульт . На пульте установлен скрипт yapu для работы со сквозной телеметрией.
Управление лодкой: в надводном режиме - мануал( с пульта)
В погруженном - авто режим по миссии.
Теперь к вопросам.
Возможно ли каким то образом заставить лодку погружаться и всплывать в режиме миссии. ?Вполне устроит если лодка остановит движение, опустится на дно , по истечению указанного времени всплывёт и продолжит выполнять миссии. Контроллер использую пикс 2.4.8
Хотел добавить фото проекта но что то пошло не так… иными словами - не совсем понял как
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"57808b653df955007770f82c":{"_id":"57808b653df955007770f82c","hid":253460,"name":"Пневмослон","nick":"Пневмослон","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"63805316c0f8d3252d56d691","hid":571637,"title":"Автономная большая лодка на pixhawk.","views_count":995,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"63805316c0f8d3252d56d692","first_ts":"2022-11-25T05:31:02.793Z","first_user":"57808b653df955007770f82c","last_post":"63805a17c0f8d3252d57bff0","last_ts":"2022-11-25T06:00:55.811Z","last_post_hid":2,"last_user":"57808b653df955007770f82c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
