Ил-18 Долгий путь к мечте
та неее, труд не титанический, просто времени не хватает.
Мне кажется нужно ввести задержку на выпуск.
насчет задержки я даже не сомневаюсь, завтра допишу десяток строк кода,
просто эта мысль пришла только сегодня.
Сбас держит последние значения до включения ФС?
да, в самом пакете данные идут “устаревшие” но в пакете появляется бит f/s.
но в этом случае управления моделью уже нет, хотя тоже надо шасси выпустить,
а вдруг в последний момент сигнал появится и можно сразу сесть.
в общем, есть над чем подумать.
а с платой вышла трабла, не понятно в какой момент уползла одна планка под контроллер,
в результате плата на место не встает.
завтра переделаю, протравлю по новой.
а ведь все просверлил, нет бы сначала посмотреть на бумаге
А если гребенку под углом впаять?
При фс даже не знаю, что лучше? Выпускать и обломать шасси или сесть на брюхо в случае возврата управления в последний момент. В предпоследний спокойно улетаем…
Я склоняюсь ко второму варианту
та нее, не получится, слишком много в сторону
да я уже поправил плату, напечатал и перенес на текстолит, сейчас буду травить.
понял, на f/s забиваем, оставляем только потерю связи между приемником и секвенсером.
Фс можно же в любое положение в приемнике настроить. Т.ч. плата может об этом не думать 😃.
запорол очередную плату, уже вторую за один день, теперь смещение в сторону на два миллиметра,
на сегодня завязываю, текстолита дома осталось на одну попытку.
если завтра опять испорчу, придется ехать за новой партией )))
я уже сбился со счета, количества прототипов.
ну ничего, “вода камень точит”(с)
с третьей попытки я ее все таки сделал )).
для полного счастья е хватило двух конденсаторов, как то я про них забыл, когда докупал разную мелочевку.
буду в городе, заеду в чипдип и можно будет провести тестирование на окончательном варианте.
и останется дождаться ЖК дисплея, который уже отметился в ММПО,
так что, Дмитрий, есть у меня подозрение, что к концу следующей недели поедет он к Вам ).
но до конца месяца это точно слуится.
оказывается кондеры приехали ко мне из Китая, так что с платой закончил.
осталось протестировать с 15 сервоприводами, часть из которых будет на длинных шлейфах
запилил видео, серв нашел только 11 ))
и не заморачивался с реверсами и конечными точками каналов.
так что девайс можно сказать готов, осталось немного причесать логику.
Вспомнил, что еще надо добавить в софт девайса, напишу тут, что бы было под рукой.
- Watchdog - (сторожевая собака) - механизм перезапуска программы, если по какой то причине контроллер зависнет (всякое бывает).
- как ранее было написано, добавить выпуск шасси в случае если контроллер долгое время (думаю секунд 10 хватит), не будет получать данные с приемника, причина может быть банальная, отвалился проводок SBus.
- снять видео-инструкцию прошивки девайса в отсутствии “свистка” ST-Link, он шьется через USB стандартной прогой.
инструкция будет полезна в дальнейшем, дабы устранять выявленные недочеты или модернизировать софт в свете “новых реалий”, мало ли какие функции захочется прикрутить к трем свободным каналам )).
Если есть еще какие пожелания, пишите сюда, учтем.
со Сторожевой собакой случился облом,
к сожалению программа инициализирует при перезапуске все переменные и периферию в том числе таймеры.
вроде говорят, есть техническая возможность запретить инициализацию и сохранить текущие состояния, но моего скила маловато ).
совсем не айс будет если в полете выпустятся шасси или на посадке уберутся закрылки.
на самом деле, я не вижу на чем программа может зависнуть, разве что сбой в памяти, но тогда и перезапуск не поможет.
все равно ошибка останется.
дописал кусок реакции на потерю данных от UART, все оказалось совсем просто, оно работает так
- нет пакетов от приемника 20 секунд.
- открываются створки шасси и ожидание 20 секунд., необходимо, что бы пилот сориентировался и приготовился к выпуску шасси и закрылков.
- выпускаем шасси и переводим закрылки в первое положение.
- если связь восстановится, программа вернет все в исходное состояние.
секунды тайминга весьма условные, можно поменять.
Забрал с почты посылку с ЖК 1608, осталось припаять к нему разъем для подключения к плате и можно отправлять,
лучше СДЭК, для этого нужен город, адрес ПВЗ, ФИО и номер телефона.
И к концу недели буду на СДЭК и смогу отправить для тестирования.
лучше СДЭК
У СДЭКА цены не детские.
Добрый день, пока не добрался до скетча, надо “подчистить” секвенсер, припаять разъем на экран,
что бы не было сомнений, как подключить, все проверить в комплексе еще раз. И завтра его постараюсь отправить.
У моей жены договор со СДЭК, маленький пакет 25х20х10 почти по всей России обходится в 210 рублей, дешевле ПР. ))
Добрый день, пока не добрался до скетча, надо “подчистить” секвенсер, припаять разъем на экран,
что бы не было сомнений, как подключить, все проверить в комплексе еще раз. И завтра его постараюсь отправить.
У моей жены договор со СДЭК, маленький пакет 25х20х10 почти по всей России обходится в 210 рублей, дешевле ПР. ))
Ничего страшного. Хорошая цена 210р
А пока из Китая едет новый экран, взамен “убитого” переполюсовкой питания,
родился у меня “универсальный” девайс, пока только макет прототипа.
Девайс имеет
- шесть программируемых цифровых входа/выхода,
- из них три могут быть описаны как PWM выходы,
- интерфейс UART, к которому будет прикручен инвертор для возможности подключения SBus/Sbus2
- теоретически хочется реализовать передачу телеметрии по SBus2
Для чего оно надо ? Да если честно сказать ХЗ, да для чего угодно ))
Размеры девайса 25х40 мм
Вот такие дела )
Приехал “очередной” экран, сегодня-завтра его проверю и если все заработает то в понедельник отправлю.
“нет повести печальнее на свете, …”(с)
в общем, с новым экраном та же самая байда, тоже индикация на пол экрана,
вероятно разработчик накосячил с таймингами в драйвере экрана,
пока нет возможности проверить на Ардуинке, тупо нет живой под руками )).
предлагаю простое и сердитое решение,
- уменьшить длину строки до 9 символов.
- оправить решение в урезанном виде.
- а потом заняться поисками рабочего драйвера.
- в последствии исправить программу и обновить прошивку дистанционно.
Укоротил строку, артефакты в правой половине экрана пропали,
Думаю, что так пока можно оставить, в общем в понедельник отправлю
Нашел другую библиотеку, завтра попробую тестировать, если заработает, буду интегрировать в проект
Расклад такой, похоже короткое, которое убило самый первый экран каким то образом “подпортило” i2c интерфейс
На другой плате все экраны работают как часы, а на готовом девайсе две не хотят.
В общем буду травить под новый контроллер, не хочется отправлять “не совсем живое” устройство