Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
У кого подвес тарот, какие ставите цифры в асистанте в смещении центра тяжести?
Решение побороться и поднастроить фант сегодня чуть не привело к крэшу.
Для начала, захотел побороть проблему, что он забирал чуть влево, поэтому решил сделать бэйсик и адвансед калибровку. Выровнял по уровню стол, запустил. Она ругнулась, что
температура большая для сенсора, открыл окно - охладил. Что забыл сделать - загрузить дефолтные настройки…
Подвес Тарот. Цифры смещения центра тяжести были -2,0,-2 - ставил на глаз. Теперь на тот же глаз решил уменьшить, подумал 300г., наверно больше смещение. Подвес чуть вперед - так, что плоскость камеры на 1.5 см. заходит внутрь относительно передних частей ног. Поставил -4,0,-4
Пошел пускать. Дул приличный такой ветерок, но не ураган. Дул нам с коптером в спину. На взлете он начал заваливаться вперед, я испугался и бросил стик в 0. Завалился вперед.
Поставил его против ветра. Взлетел нормально. Но с управлением стало что-то непонятное твориться (GPS был - зеленый). То его вбок бросит - наклоняется и начинает лететь вбок. То вперед. Как корова на льду.
Наверно так он летает в ручном режиме, очень не устойчиво. Еле посадил, постоянно приходилось подруливать, т.к. он постоянно норовил куда-то улететь.
Подумал - может GPS разъем не так вставил (я его как раз разбирал, проверял как приклеена наза и выдергивал-вставлял шнурок в нее от гпс). Но ведь заленый показывал-то!
Пошел домой включил асистант. Поставил центр тяжести все по нолям. Загрузил дефаултные настройки.
Начал лететь. Откалибровал компас. Первый взлет - опять кренится вперед, опять я пугаюсь, он падает не поднявшись на передние лучи. Может, если поддать газу он бы и взлетел, но уж как-то сильно кренился (да, ветерок был в спину). Еще раз - взлетел нормально. Но опять страннейшее поведение. Постоынный наклон вперед, потом как-то сам подвыправился. Я его посадил.
Обратил внимание на канализационный люк в 1.5м. Отошел не 5м. снова откалибровал компас, взлетел. И нормально, в общем полетал. Особо не колбасило.
Что это были за проблемы так и не понял.
Вперед стал, на первый взгляд ровнее лететь, но надо еще проверять. Но обнаружилась еще фигня - лечу его вперед, от высота метров 8. Вроде летит почти прямо, чуть в сторону. Потом в один момент вдруг чуть поворачивает, градусов на 10 и начинает лететь кривее. Под ним земля, железа нет. Что это такое не знаю.
(Повторю вопрос, может кто знает - хочу движки поменять, что посоветуете? Родные или есть с улучшенными характеристиками и подшипниками?)
Ну вот и разобрался. На нижней крайней ножке вч блока подсаженный сигнал (2 вольта). На остальных ногах нормальные цифровые сигналы ТТЛ уровня. И на одной из контактных площадок двухуровневый сигнал, такое ощущение, что замкнуты два цифровых выхода. Видимых замыканий нет, все дорожки уходят под микросхемы. Придется менять аппу(((. Может кто видел отдельно платы аппы в продаже, можно без вч блока?
Может кто видел отдельно платы аппы в продаже, можно без вч блока?
В группе в “барахолке” посмотрите, Михаил Гришаев продавал аппы
(Повторю вопрос, может кто знает - хочу движки поменять, что посоветуете? Родные или есть с улучшенными характеристиками и подшипниками?)
Себе заказал sunnysky 2216 kv800. Они должны быть существенно эффективнее родных моторов, но их вес почти в 2 раза больше. Заказал для них пропеллеры 1260, после новогодних праздников будут тесты, отпишусь о замеченных + и -
А родные контроллеры выдержат?
А родные контроллеры выдержат?
Должны выдержать, так как макс потребление одного движка с пропеллером 1260 от 3s батареи около 12 ампер при суммарной тяге четырёх движков более 3 кг. Гонять на максималке длительное время не собираюсь. Зато в этой конфигурации вмг можно выйти на эффективность 10 г/Вт в режиме полёта блинчиком при общем весе фантика 1,5 - 1,6 кг. А такой вес позволяет таскать батарею ёмкостью 5-8 а*ч. По моим теоретическим расчётам время нединамичного полёта будет 25-30 минут. В общем повторяюсь, проведу тесты в следующем месяце ( если погода позволит) и тогда можно будет конкретно ответить на вопрос: а оно того стоило? 😃
пс
только замена четырёх движков добавила фантику массы в 160г, а ещё будут большие пропеллеры которые намного тяжелее родных. Так что фантик из мотылька превратится в шмеля, страдающего ожирением. Вряд ли масса будет меньше 1500г.
А 12 пропы влезут? Какое получится расстояние между пропеллерами?
Наверно придется резать пропы и балансить по новой.
А 12 пропы влезут? Какое получится расстояние между пропеллерами?
Минус 3 дюйма. 😃 Межосевое расстояние у Фантома 350мм. Максимальный размер пропеллера для такой базы - 9 дюймов. Их и надо ставить, кстати, вместо штатных 8-дюймовых - будет гарантированный выигрыш во времени полета даже на штатных моторах. Александр Алексеевич, видимо, собирается ставить удлинители лучей. Больш-и-и-е…
Никак не пойму, зачем покупать Фантом, вся идея которого в том, что все уже готово и упаковано в симпатичный корпус. А потом его расковыривать, перегружать всякими неподъемными штуками… Не лучше ли купить готовую раму той же DJI, ту же Назу и экспериментировать сколько угодно. Сборка коптера на такой раме не требует никаких специальных навыков.
Наверно придется резать пропы и балансить по новой.
??? Зачем резать до 9 дюймов? Может, лучше взять нормальные 9 дюймов? Пропеллеры - очень тонкая штука, их геометрия тщательно подобрана и просто отрезать концы можно, конечно, но получится полное г-но.
Резать пропы можно! Но два-три мм. не больше! Дальше пойдёт нарушение параметров работы винта и из хорошего пропа выйдет сами знаете что!!!😁
Резать пропы можно! Но два-три мм. не больше! Дальше пойдёт нарушение параметров работы винта и из хорошего пропа выйдет сами знаете что!!!😁
Там до 40мм на лопасть получается 😦 😦
Наверно придется резать пропы и балансить по новой.
Сообщение от Alex 13
А 12 пропы влезут? Какое получится расстояние между пропеллерами?
Минус 3 дюйма. Межосевое расстояние у Фантома 350мм. Максимальный размер пропеллера для такой базы - 9 дюймов. Их и надо ставить, кстати, вместо штатных 8-дюймовых - будет гарантированный выигрыш во времени полета даже на штатных моторах. Александр Алексеевич, видимо, собирается ставить удлинители лучей. Больш-и-и-е…Никак не пойму, зачем покупать Фантом, вся идея которого в том, что все уже готово и упаковано в симпатичный корпус. А потом его расковыривать, перегружать всякими неподъемными штуками… Не лучше ли купить готовую раму той же DJI, ту же Назу и экспериментировать сколько угодно. Сборка коптера на такой раме не требует никаких специальных навыков.
Сообщение от Santa Klaus
Наверно придется резать пропы и балансить по новой.
??? Зачем резать до 9 дюймов? Может, лучше взять нормальные 9 дюймов? Пропеллеры - очень тонкая штука, их геометрия тщательно подобрана и просто отрезать концы можно, конечно, но получится полное г-но.
Резать пропы можно! Но два-три мм. не больше! Дальше пойдёт нарушение параметров работы винта и из хорошего пропа выйдет сами знаете что!!!
Сообщение от Евгений К
Резать пропы можно! Но два-три мм. не больше! Дальше пойдёт нарушение параметров работы винта и из хорошего пропа выйдет сами знаете что!!!
Там до 40мм на лопасть получается
Ничего резать не нужно, ставятся удлинители лучей.
Фантом я взял исключительно из-за комплекта RTF, купил - вставил батарейки и в полёт. Не нужно возиться с подключением приёмника, покупкой и настройкой передатчика и тд., так как трудно с нуля самому всё собрать и настроить не имея опыта. А сейчас я вижу, что фантика начинает не хватать для моих потребностей. Собирать на другой раме ничего не хочу, мне нравится закрытый корпус фантика, в отличие от палок с комком проводов в случае с разборной рамой.
далеко еще до облаков лететь?😆 (125 метров)
Тоже не удержался и заказал на Бэнггуде версию 1.1.1 обошлась за все про все 17.300 доставили ЕМСом за 12 дней до Питера. До этого были мини коптеры этот просто огонь! С коробки обновил прошивку заделал все калибровки и в газ. Стабильность аппарата меня восхитила поднял в высоту развернул на себя положил пульт и занимайся своими делами пока он тебя снимает. Короче одним словом полный автопилот. Мне очень понравилось и управление и качество сборки. В переди еще много идей насчет него.
Да ребят вопрос по поводу дальности версии 1.1.1 это с двумя антеннами от рессивера квадрика. На километрор управление держит?
Ух ты! С двумя антеннами фантомы бывают, оказывается?
Интересно как это выглядит и куда они подцеплятся. Просто к одной припаиваются?
Никто не знает, где можно вторую взять, чтобы тоже прицепить?
Вы бы либо по делу говорили либо не позорились.
Dual Antenna (Futaba FASST standard ready)
На километрор управление держит?
Вы знаете, от многих факторов это зависит, некоторые летают на 300 метров, некоторые на километр улетают с родным пультом, как повезет и какие помехи будут.
Да это понятно. Просто интересно кто допустим в поле на этой версии делал тест на Range.
Вот нашел ссылку пишут 3000ft. Что есть 914метров. Ну не плохо-не плохо.
появился шум и люфт в одном двигателе. Купил подшикников (в БР от трекса 450го), поменял. Люфт уменьшился но не пропал, мотор все равно немного тарахтит. Насколько это страшно, долго он еще протянет?
Вчера после включения хоумлока и правого стика на себя фантом стал дергаться, будто выполняет команду, при этом стоял на месте. Вверх, вниз вправо и влево слушается, на себя–никак. Выключил IOC, повернул к себе мигалкой и правый стик вниз–вроде пошел. Все ок. Есть мысль, что все это из-за того, что в ассисте стена в 300 м, а вылет был больше или на границе. У кого-нибудь что-то подобное было?