DJI Phantom 2, vision, vision+ и всё что с ним связано.

Rulet
Z-ALEX:

Я же написал. МОЖНО.
ПРОГРАММНО устанавливается в Ассистенте идентификатор Phantom 2 и разблокируется функция управления подвесом.

Но, тогда все настройки родного FPV (которое есть у Vision), будут недоступны в Ассистанте, потому что в обычном Phantom 2 нет встроенного FPV? Разве нет?
Или это не критично, и эти изменения в Ассистанте будут важны только когда выйдет новая прошивка, и тогда надо будет вернуть идентификатор Phantom 2 vision, обновиться и опять установить идентификатор Phantom 2 ?

Z-ALEX

Пустые разговоры.
При каждом запуске phantom2-tool можно выбирать под каким идентификатором входить в Ассистент: или под Vision, или под Phantom 2.
Настройки сохраняются, при этом разблокируются функции подвеса DJI H3-2D. И функция 7 канала.
Пробуйте. Вам за это ничего не будет.

18 days later
Rulet
Z-ALEX:

По вопросу модернизации Phantom 2 Vision (без плюса) системой стабилизации.
Изначально покупал аппарат только после того, как нашел в продаже сторонние подвесы со стабилизатором.
Решение, считаю, было правильное (после появления плюсового аппарата уже неактуально).
Сам купил подвес от 3D Power (из PLA пластика), но это дело вкуса.
Сейчас в Интернете разброс цен - от 90 до 350 денег.
Все модели в принципе рабочие (с самыми дешевыми - лотерея с бубном).
Трехосевые не ставятся со стандартными ногами (хотя можно попытаться воткнуть третий движок с гибким приводом).
А так - гугл в помощь и удачи в выборе.

Послушав Ваш совет, Александр, заказал подвес от 3D Power (Tarco-RC).
И вот, решил написать отчёт.

И так, заказал я его 06.11.2014. На сайте Tarco-RC не регистрировался, а просто оплатил через PayPal, так тоже можно.
Отправили мне его через 5 дней, 11 ноября 2014, видимо печатали детали на 3д-принтере или просто долго обрабатывали заказ.
Доставка стояла 2 доллара, через Гонконг-пост. Надо сказать это самая быстрая из всех “условно бесплатных” почтовых служб.
Посылка доехала всего за 11 дней и уже в эту субботу, 22.11.2014, я забрал её на почте.
В коробке был сам подвес, а так же провод для управления наклоном, набор из 4-х фиксаторов на демпферы и крепёжный винт для камеры.
Всё снял и установил как показано в инструкции, никаких проблем не возникло. На “снять-установить” потратил минут 15-20, всё легко и просто.
С настройкой чуть повозился. Во-первых был немного не внимателен, забыл поменять в разделе “Подвес” параметр Gain с 20 на 0. От этого получилось что по горизонтали подвес отрабатывал чётко и быстро, а по вертикали “тормозил”, как родной подвес 😃 Но, перепроверка всех цифр помогла выявить причину этой неполадки, и теперь по обоим осям подвес нормально и оперативно отрабатывает.
Затем по вашему же совету, в разделе Gain, я поменял Basic Gain по вертикали, со 140% на 190%.
Сам подвес не калибровал и вообще ещё не подключал к компьютеру. Из коробки он нормально держал горизонт, единственное что пришлось сделать, это немного поколдовать над настройками подвеса в ассистанте, для параметра “Центр”, вместо предложенных -500, пришлось поставить -670, чтобы камера смотрела действительно ровно. Кстати, это действительно важно, потому что только в ровном положении камера не касается земли, если не удлинять ноги Ффнтому (лично я не собираюсь удлинять ноги).

И вот после всех этих настроек решил запустить его первый раз. Но, сразу после запуска Фантом начал сильно вибрировать в воздухе, по оси винтов с серебристой сердцевиной (как мы знаем у наших фантомов два винта с чёрной сердцевиной и два с серебристой).
Вибрация была довольно сильная и было видно что винты с чёрной сердцевиной работают равномерно и Фантом стабильно держится по этой оси, а вот двигатели с серебристыми винтами работали несогласованно и было видно что фантом раскачивается по диагонали. На экране смартфона никаких сообщений об ошибке не выдавало, да и сам фантом не улетал ни в какую сторону, он держал точку и по высоте и на горизонтали, но сильно раскачивался по диагонали.
Я его сразу посадил, посмотрел в порядке ли лопасти, даже поменял местами пропеллеры (хотя понято что это не дало бы эффекта). Второй запуск, результат тот же. Фантом поднимается, держит позицию, но сильно вибрирует и раскачивается. Вибрация настолько сильная, что подвес не справлялся и изображение дёргается. Я сделал несколько маневров, поднял опустил, развернул фантом вокруг своей оси, и пролетел вправо и влево. В какой-то момент вибрация прекратилась, он стал ровно держать позицию и даже ровно выполнял манёвры. Но это продлилось совсем не долго, после очередного маневра вибрация опять вернулась. В общем он больше вибрировал нежели не вибрировал. На улице был полный штиль (как в помещении), потому на ветер точно не спишешь.
Я посадил Фантом и подключив к ассистанту поменял Basic Gain по вертикали, назад на родные 140%. Вообще в разделе Gain я вернул все настройки на дефаултные. После этого ещё раз запустил его, но результат был тот же - сильная вибрация по оси серебристых винтов.

Даже не знаю что это может быть. Может у кого-то есть мысли по этому поводу?

Единственное что мне приходит в голову, это что один из серебристых винтов (а может быть и оба), потеряли форму и потому подъёмная сила у них разная и из-за этого двигатели начинают работать “вразнобой” что приводит к вибрации. Прежде это могло не проявляться, а после установки нового, более тяжёлого подвеса изношенность винтов дала о себе знать. Хотя винты не так уж и много отлетали и никогда ни с чем не соприкасались.

Когда запускал фантом, не успел проверить с винтами из второго комплекта потому что был ограничен во времени.
Если никто из форумчан ничего не посоветует, то буду пробовать запустить его с новыми пропеллерами и второе что хочу попробовать это запустить его с текущими пропеллерами но вообще без подвеса и камеры.

Z-ALEX:

Пустые разговоры.
При каждом запуске phantom2-tool можно выбирать под каким идентификатором входить в Ассистент: или под Vision, или под Phantom 2.
Настройки сохраняются, при этом разблокируются функции подвеса DJI H3-2D. И функция 7 канала.
Пробуйте. Вам за это ничего не будет.

Да, действительно всё заработало, отвёрткой крутил резюк, и камера (ещё со старым подвесом) плавно поворачивалась.
Заказал себе вот такой рычажок www.ebay.com/itm/261648900169 Жду что приедет к середине декабря.
Но, с новым подвесом не могу откалибровать, так чтобы он плавно поворачивался, то крутишь и камера не двигается, а потом в какой-то момент из крайнего верхнего положения она просто переходит в крайнее нижнее. Я его несколько раз калибровах в ассистанте, но всё без толку. Буквально на пол градуса поворачиваю отвёрткой и камера сразу опускается.

Робби
Rulet:

Фантом поднимается, держит позицию, но сильно вибрирует и раскачивается. Вибрация настолько сильная, что подвес не справлялся и изображение дёргается. Я сделал несколько маневров, поднял опустил, развернул фантом вокруг своей оси, и пролетел вправо и влево. В какой-то момент вибрация прекратилась, он стал ровно держать позицию и даже ровно выполнял манёвры.

У меня так было - когда подвес был не на правильных демферах.
Винты тут не причем.

Rulet
Робби:

У меня так было - когда подвес был не на правильных демферах.
Винты тут не причем.

А что имеется ввиду под “не правильные демпфера”?

Демпфера стоят родные, я их не менял и даже не снимал. Просто с демпферов снял родной подвес, а демпфера так и остались висеть на той части которая к Фантому прикручена.
Затем просто надел новый подвес и всё.

Робби
Rulet:

А что имеется ввиду под “не правильные демпфера”?

Возможно их жесткость не совпадает. Вот и вибрация.

Rulet
Rulet:

Заказал себе вот такой рычажок www.ebay.com/itm/261648900169...%3AMEBIDX%3AIT Жду что приедет к середине декабря.

Приехал рычажок. Оказался неудачный, не заказывайте такой. Лучше переплатить и заказать оригинальный.
Может я чего-то не понял или китайские товарищи что-то не то сделали. Длинна штока который вставляется в крутилку резистора на пол сантиметра больше чем надо, и непонятно зачем в комплекте шайба и пружина. Я думал пружину надо подложить внутри корпуса пульта, чтобы она придавливала шток к резюку. Но если так сделать, то корпус не закрывается, именно на размер сжатой пружины. В общем, сам корпус сделан так чтобы шток плотно держался в пазах крутилки резюка. Если просто поставить шток и закрыть корпус то шток торчит над поверхностью корпуск примерно на 5-8мм., поэтому когда прикручиваешь сам рычаг он торчит высоко над поверхность, и не упирается в корпус пульта. От этого у него нет ограничения степени свободы как у родного рычага, он может крутиться на 360 градусов и когда упирается в свободный ход крутилки резистора, но просто откручивается винт которым рычажок прикручен к штоку. В общем фигня.
Я попробовал укоротить шток, обкусив кусачками, но теперь нет резьбы внутри штока, чтобы вкрутить туда винт. А такого тонкого метчика у меня нет.

Робби:

Возможно их жесткость не совпадает. Вот и вибрация.

Сегодня специально снял и подвес и все демпфера. Пощупал, вроде бы все одинаковы по эластичности.
Тем не менее, я снял демпфера и поменял местами. Так же я установил защиту на демпфера, которая шла в комплекте к подвесу. В прошлый раз я решил не ставить, не хотел утяжелять конструкцию лишними граммами. Но, может это действительно необходимый элемент конструкции и именно из-за их отсутствия всё работает не так как надо.
Думаю, это вполне возможно, потому что центр тяжести подвеса не посередине между 4-мя точками крепления подвеса, из-за этого демпфера спереди растягиваются больше чем демпфера сзади, В следствии чего происходит перекос. А так, защита ограничивает максимальное растяжение демпфера и подвес будет висеть более ровно относительно корпуса Фантома.

Попробовать пока не удалось. По результату отпишусь.

13 days later
7 days later
Ryo777

Всем Привет) вот приобрел себе малыша с подвессом Zenmuse h3 d3

Немного полетал, и вот поставил наконец-то подвес, завтра поставлю камеру)

DiscoMan

Вы темой ошиблись. Вам надо в тему, где обсуждается просто Фантом 2

Ryo777
DiscoMan:

Вы темой ошиблись. Вам надо в тему, где обсуждается просто Фантом 2

Ткните носом) Искал - не нашел)
Создавать еще одну тему лишь из-за различия в подвесе, не вижу смысла)

Rulet
Rulet:

Сообщение от Робби
=======
Возможно их жесткость не совпадает. Вот и вибрация.
=======
Сегодня специально снял и подвес и все демпфера. Пощупал, вроде бы все одинаковы по эластичности.
Тем не менее, я снял демпфера и поменял местами. Так же я установил защиту на демпфера, которая шла в комплекте к подвесу. В прошлый раз я решил не ставить, не хотел утяжелять конструкцию лишними граммами. Но, может это действительно необходимый элемент конструкции и именно из-за их отсутствия всё работает не так как надо.

Таки “да”, защита на демпфера оказалась обязательным элементом конструкции. Робби оказался прав, винты тут не при чём! После установки защиты, проблема раскачивания Фантома и вибрации, исчезла, но теперь появилась другая проблема, которую раньше просто не было видно из-за вибрации.
Теперь проблема с подвесом. Он дёргается по вертикали туда-сюда. Диапазон “дёргания” небольшой, но большая частота.
Чтобы долго не объяснять, выкладываю видео.

youtu.be/VKPMk_2l1Kc

После включения Фантома, подвес нормально, штатно, работает, устанавливая камеру в заданное положение, хорошо отрабатывает когда пробуешь раскачивать Фантом, держа его в руке. Так же всё хорошо, когда запускаешь двигатели и они работают “на холостых” оборотах.
Но, когда начинаешь добавлять мощность чтобы Фантом взлетел, тут и начинается “дёргание” подвеса. Такое впечатление что сильно работающие двигатели, дают “наводку” на подвес, и он начинает дёргаться туда-сюда.
После того как садишь фантом и выключаешь двигатели, всё прекращается, это хорошо заметно на 59-й секунде видео. После того как опять запускаешь двигатели и взлетаешь, всё начинается снова (1:09).

Если полетать чуть больше чем на видео, и хорошо по наклонять Фантом вправо или влево, то подвес начинает вообще чудить! Может выкрутить камеру в самое не вообразимое положение. Например вправо до упора (сколько длинна провода позволяет) и точно так же вверх “до упора”.
От чего зависит вообще не понимаю. В общем чем больше маневров делаешь Фантомом тем более невообразимое положение принимает камера.
Понятно что от таких перекосов подвеса и сам Фантом плохо летает, не держит точку, его постоянно тянет то вправо, то влево, приходится подруливать чтобы он держался +/- на одном месте.

Не могу понять в чём может быть дело. В ассистенте, все настройки сделал так как указано в инструкции. Подвес тоже подключил одним проводом, и когда он нормально работает, то управление наклоном работает “как надо”.

У кого какие мысли есть?

Rulet
samsung:

Какой подвес?

Такой
www.taco-rc.com/servlet/the-40/…/Detail

Кстати, после написания поста, пришла в голову идея как проверить, действительно ли работа двигателей даёт наводку на подвес.

Фантом включил дома в помещении, а затем запустил двигатели (без пропеллеров) и выжал газ “на полную”.
Двигатели завизжали, но никаких дерганий подвеса не произошло. Эксперимент повторил 3-4 раза, даже рукой поднимал Фантом, имитируя его полет. Наклонял его в разные стороны, даже трусил, но подвес вел себя абсолютно четко, и полностью сглаживал все колебания.

Конечно, эксперимент не совсем “чистый”, потому что во-первых Фантом был в помещении и не ловил GPS (хотя, может это и не важно), а во-вторых, без лопастей нагрузка на двигатели была минимальная, и даже тот факт что я выкручивал мощность “на полную”, не давал должного эффекта по потреблению тока. Потому, мне кажется что я не смог воспроизвести эффект нагрузки на двигатели.

samsung

Подскажите пожалуйста, программа DJI Vision должна работать на Андроиде 4.4? А то у меня почему то, прога не устанавливается, с чем это связано понять не могу.

Rulet
samsung:

Подскажите пожалуйста, программа DJI Vision должна работать на Андроиде 4.4? А то у меня почему то, прога не устанавливается, с чем это связано понять не могу.

У меня отлично работает на 4.4.2, аппарат Lenovo S820.

samsung

А саму программку на сайте DJI скачивали?

Rulet
samsung:

А саму программку на сайте DJI скачивали?

Нет, просто через Play Маркет установил.
Но она там давно стояла, ещё когда на телефоне был Андроид 4.2
Потом система обновилось до 4.4.2 и программа сама обновляется время от времени. Всё хорошо работает.