DJI Phantom 3 standart / adv / pro
Барометр со временем нагревается, давление повышается, создается погрешность, дается сигнал мозгам коптер снижается, по показателям высота остается преждней а по факту коптер уже ниже
Вчера пересматривал видео с Турции, тоже стало интересно сравнить показания ультрасоника и барометра.
Так вот - старт, подъем, ультрасоник где-то до 8 метров дает показания, причем чем выше, тем сильнее расходятся показания - например на высоте 8м по ультрасонику, барометр показывал 16 метров.
А вы говорите “прогревается”.
Вчера пересматривал видео с Турции, тоже стало интересно сравнить показания ультрасоника и барометра.
Так вот - старт, подъем, ультрасоник где-то до 8 метров дает показания, причем чем выше, тем сильнее расходятся показания - например на высоте 8м по ультрасонику, барометр показывал 16 метров.
А вы говорите “прогревается”.
У меня сонары выше 3 м уже ничего не показывают, вместо высоты по сонарам там появляется расстояние до пульта по горизонту
например на высоте 8м по ультрасонику, барометр показывал 16 метров.
А вы говорите “прогревается”.
так 8м вроде он не работает.
Но даже если и так, то какого он это делает. Я не смогу его тогда в автономные миссии посылать, по тому, как такое меня не устраивает! Буду знать, что здесь безопасно пролетать на высоте 10м, но не 9м, а выше, например, еще провода, а он бамс и ошибется…
У меня сонары выше 3 м уже ничего не показывают
На экране - может и не показывает выше 3м. А вы откройте записанные раннее видео с титрами - там ультрасоник дольше данные сохраняет.
На экране - может и не показывает выше 3м. А вы откройте записанные раннее видео с титрами - там ультрасоник дольше данные сохраняет.
По паспорту ультрасоник дает точные показания до 3 м. Остальное может быть с погрешностью
Хрен с тем ультрасоником, что делать с барометром? какие предложения?
Предлагаю сделать тест кому не лень:
Откалибровать IMU на горячую и потом повисеть 10 мин, потом откалибровать охлажденный коптер и повисеть 10 мин, на той же высоте.
Следовательно сравнить на сколько коптер просел в обоих случаях за это время!
Зачем? Чтобы убедится что атмосферное давление есть величина непостоянная?) и причем тут иму, если за высоту отвечает баро? Для порядка мы раньше баро закрывали паролоном, и пыль не попалала и влага, как это сделано на фантоме 3 пока не копался, не знаю.
затем, что такое падение высоты перебор!
у меня пиксхавк идеально держит высоту, почему фантом3 должен хреново ее держать?
У меня подозрение - прогрев коптера
Какое такое? Где цифры?
Пиксхавк может иметь более продвинутый алгоритм баро + аксель, не надо прям так ждать от фантика такой точности. У меня вчера в течении минуты коптер опустился сантиметров на сорок, это что какаято проблема в умеренноветренный день? Да и бог с ним. Какой прогрев, чего? Баро? Он отдельно стоит от остальных датчиков и процессора, на обратной стороне платы, ничего его не греет. Может кто и снимет видео пятнадцатиминутное на эту тему, но смысла и проблемы в этом не вижу.
У меня вчера в течении минуты коптер опустился сантиметров на сорок, это что какаято проблема в умеренноветренный день?
За минуту пол метра - за 16 минут уже 8 метров!!!
40 см не проблема, но почти 10 метров это уже не очень как то…
Иму калибровать смысла может и нет, но для того чтобы дать коптеру и баро прогреться перед стартом, только с этой целью можно и просто постоять перед взлетом!
Нет, он держался в плюс минус 40см, смысла держать его 8 минут на одной высоте не было никакого.
Просто имейте ввиду, что баро это прибор с определенной погрешностью в работе, и когда летите низко всегда будьте готовы прибавить оборотов, скорректировать высоту, никакой прогрев тут не поможет, пилотируйте да пилотом будете. Вы хоть поищите что означает термин IMU на досуге, помидорщики.
вопросы лишь такие (вы найдете в них ответы)
- какая погрешность измерения встроенного барометра
- какая погрешность определения GPS координат приемником GNSS в фантике (3-5 метров, не ищите. без применения DGPS, точности в 10 см мы не добьемся)
ну вообщем вы меня поняли.
поэтому “проседания” на 40 см … ну мягко говоря ничто. как просел так и поднялся бы.
вспомнилось… “напишите программу для идиотов, и только идиоты будут ею пользоваться” вы себя к ним не относите ведь ? программа ориентирована на людей у которых есть нечто именуемое МОЗГОМ
РВообще заявлено плюс минус 10см, но это в идеальных условиях, должны понимать.
Даже на разной высоте удержание по баро будет разным, в метре плюс минус 30см, в двух метрах 10-20.
Максим, я вам тайну не открою, что уже давным давно за ориентацию в пространстве отвечают не только баро и гпс(глонасс), но и этот самый IMU, а точнее акселерометр в его составе, и никакие DGPS в более менее благоприятных условиях полета фантику не нужно. Поэтому, товарищи, не заморачивайтесь. Фант вполне точный аппарат в своем классе, практически мечта перфекциониста) другое дело если он гуляет в штиль по высоте плюс минус метр два, то надо копать, безусловно.
Да при чем тут плюс минус?? Если речь идет о постоянном проседании и не на 40см и даже не 2 метра. А почти аж на 10 метров за полет?
А почти аж на 10 метров за полет?
То есть вы постоянно висите или летите на одной высоте, и Фантом сам проседает на десять метров?
Да при чем тут плюс минус?? Если речь идет о постоянном проседании и не на 40см и даже не 2 метра. А почти аж на 10 метров за полет?
А вы когда летаете, я никак не пойму - высоту “по приборам” что ли смотрите?
Глаза не видят высоты коптера или на планшете где он?
Вы что хотите, чтоб вам приборище какой то точно 23 минуты показывал высоту без ошибки в 10 метров или маниакально держал “установленную вами высоту”???
Ну вы даете.
А зачем?
В темноте летать над водой на высоте “10 метров точно”?
А зачем?
А действительно, зачем нужно что бы Фантом в автомате летел столько времени, не меняя высоты?
Да при чем тут плюс минус?? Если речь идет о постоянном проседании и не на 40см и даже не 2 метра. А почти аж на 10 метров за полет?
В полете на высокой скорости? Это “нормально” для продукции dji, лечится пидами, но не смотрел еще, можно какието пиды крутить на фантике или нет
Я в практике не наблюдал таких “проседаний” - 10 метров.
Если речь идет о “проседании по показаниям приборов” - я собственно промолчу лучше.
Да я сам особо изначально не замечал такой погрешности, пока как то не обратил внимание что оставив коптер висеть в метре от земли он меньше чем за минуту оказался почти на земле! Думал может так один раз получилось. Потом еще летал в пределах видимости на разной высоте на планшет не смотрел, а вот когда посмотрел - обратил внимание на высоту там было 9 метров а в реальности я его уже доставал рукой!
Потом уже начал замечать что это постоянно при посадке высота выше чем на самом деле.
Так то особо не мешает все равно я не по приборам летаю