Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
формат файла .mapV2 не понятен, есть зависимость, но не могу разобраться.
Выложите его на файлобменник, вместе посмотрим.
=============
То, что вы пишете, крайне странно. Вся инфа в логи пишется из одного источника.
Если она есть в airdata, должна быть и в журнале полета и на карте.
Если вы уверены, что инфа в airdata более корректная, то и берите оттуда координаты. Подсказать, как именно?
Выложите его на файлобменник, вместе посмотрим.
То, что вы пишете, крайне странно. Вся инфа в логи пишется из одного источника.
Если она есть в airdata, должна быть и в журнале полета и на карте.
скрин прикрепил
Если вы уверены, что инфа в airdata более корректная, то и берите оттуда координаты. Подсказать, как именно?
В airdata маршрут также не закончен, на высоте 20 метров он не мог закончится ) да и по видео видно, но оно закачивается на этой высоте.
подскажите, я смотрел в airdata где указана начальная и конечная точка маршрута.
Изначально проблема началась с ошибки компаса, пропадание gps и хорошего ветра, с ним я справился подняв выше квадрик.
Но перед этим обновил ПО на квадрике. (
подскажите, я смотрел в airdata где указана начальная и конечная точка маршрута.
Хм, а что сразу не даете ссылку на airdata?
Как это делать…знаете…нет?
====
Файлы посмотрел, они бинарные, т.е. нечитаемые. Проще анализировать файл *.txt Тот который грузится на airdata/
А вообще, когда возникает ошибка компаса, надо было сразу коптер сажать, подтягивая его к себе на минимальной высоте.
Хм, а что сразу не даете ссылку на airdata?
Файлы посмотрел, они бинарные, т.е. нечитаемые. Проще анализировать файл *.txt Тот который грузится на airdata/
да, бинарники зависимость расположения данных видна, но как разобрать пока не понял.
А вообще, когда возникает ошибка компаса, надо было сразу коптер сажать, подтягивая его к себе на минимальной высоте.
не было возможность, ветер сильно колбасил подвес хотя экран был, сажать на дорогу не решился, движуха, вокруг болота, хотя лучше сразу посадил, но уж поздно.
не было возможность,
Да ладно выдумывать.😃
Там же на логе все видно. Как только взлетели, так сразу (мгновенно) посыпались ошибки компаса. Дрон довольно долго висел над головой…пока его не стало сносить ветром. Да и ветер 5м/с - ниачем.
Координаты хорошо видны, если скачать файлы CSV или GPX
Последняя координата: 68.1967814524318,33.3218952136365,178.6404114,
Да ладно выдумывать
ваше право, дрон полетел сразу на дерево, я успел только приподнять и то зацепил макушки, ширина обочины не как у вас в средней полосе.
Дрон довольно долго висел над головой
да, движуха пошла на трассе, сейчас много дискуссий можно разводить.
Да и ветер 5м/с - ниачем.
при 5 метрах камеру колбасить не будет.
Координаты хорошо видны, если скачать файлы CSV или GPX
об этом я знаю.
Последняя координата: 68.1967814524318,33.3218952136365,178.6404114
а теперь сравните перепад высот, по местности и высоту в конечной точки и она будет не на земле )
спасибо.
Здравствуйте. Вчера впервые ушатал дрон, Phantom 4 Pro, взлетал с высокой точки в облаке (достаточно высоко было), летел от себя и постепенно снижался. На момент потери сигнала высота составляла -18 метров, скорость 46 км/ч. Врезаться ни во что не мог, там впадина и каньон. Плюс, во время полёта контролировал пространство под собой, было очень высоко.
На расстоянии 100 метров, продолжал снижаться, как вдруг мгновенно пропал звук пропеллеров и прекратилась связь.
Врезаться он ни во что не мог, да и я бы услышал. Плюс, скорее всего, увидел бы изменения по камере из-за удара.
Подозреваю 3 причины:
- Замыкание из-за влажности в облаке. Маловероятно, ибо влажность не настолько высокая.
- потеря питания от батареи по какой-то причине.
Батарея была куплена отдельно от коптера, возможно, с ней проблемы были. Или замок батареи подвёл. - Так как я все время снижался (хоть и медленно), возможно, дрон просто заглушил двигатели по какой-то причине? Хотя, сонар по логам не показывал “землю” под собой (за которую могло сойти облако).
Летал в труднодоступной местности, над каньоном, в другой стране, с сильно ограниченным временем. Поэтому идти на место и разбираться не было возможности.
Возможно, кто-то сталкивался и у вас есть варианты?
Лог на Airdata: app.airdata.com/share/cNtZZQ
Хотя, он вряд ли что-то скажет, полет 56 секунд, ни одной ошибки
Поэтому идти на место и разбираться не было
Чего-то не понял. Вы коптер там оставили? Или все-таки нашли и забрали? )))
=====
Судя по ошибкам в логе, вполне могла случится ошибка датчиков.
Т.к. стик жмется вниз, а нижние видеокамеры фиксируют “поверхность”, то да, коптер глушит винты…он так устроен. 😦
Чего-то не понял. Вы коптер там оставили? Или все-таки нашли и забрали? )))
Оставил. Я на работе был, чужая страна, дрон упал в глубокий каньон. У меня минут 15 было времени, а чтобы его найти и побобрать часа 4 надо минимум.
Чего-то не понял. Вы коптер там оставили? Или все-таки нашли и забрали? )))
Судя по ошибкам в логе, вполне могла случится ошибка датчиков.
Т.к. стик жмется вниз, а нижние видеокамеры фиксируют “поверхность”, то да, коптер глушит винты…он так устроен. 😦
Если я не ошибаюсь, это так не работает. Во-первых, для того, чтобы двигатели заглушились таким образом, нужно чтобы высота по барометру не снижалась несколько секунд. Этого не произошло.
Во-вторых, как видно в логах Airdata, сонар показывал, что под ним ничего нет. В в-третьих, из тех же лого видно, что я нажал стик вниз всего не полсекунды.
В итоге, связь пропала на скорости 43 км/ч
Я померил расстояние трека КМЛ, получилось 260 метров. Это, по прямой.
На таком расстоянии, если коптер врезался в дерево, то звука не услышишь. Особенно в густом тумане.
260 метров вполне можно пройти за 15 мин. Впрочем, сейчас об этом уже поздно говорить. …
Я померил расстояние трека КМЛ, получилось 260 метров. Это, по прямой.
На таком расстоянии, если коптер врезался в дерево, то звука не услышишь. Особенно в густом тумане.260 метров вполне можно пройти за 15 мин. Впрочем, сейчас об этом уже поздно говорить. …
Там обрыв и каньон, пройти никак нельзя, только езать в началу каньона и пробираться пешком
Впрочем, я буду снова на этом острове через 12 дней. Попробую съездить, поискать
Всем привет!
Помогите разобраться в причине утопления дрона в океане…
Летал у пляжа, под конец полёта попробовал эктив трэк. Объект съемки зашёл в воду и через несколько секунд дрон спикировал в воду, при этом активно пища датчиками.
Насколько я понял, он потерял gps, но почему не отработал датчик приближения непонятно.
airdata
Всем привет!
Помогите разобраться в причине утопления дрона в океане…
Летал у пляжа, под конец полёта попробовал эктив трэк. Объект съемки зашёл в воду и через несколько секунд дрон спикировал в воду, при этом активно пища датчиками.
Насколько я понял, он потерял gps, но почему не отработал датчик приближения непонятно.
airdata
Судя по логам AirData потеря спутников GPS и переход в режим Atti произошел на 10:17.0, а на 10:17.01 коптер уже столкнулвся с водой. То есть, это произошло в одно и то же мгновение
При этом, сонар показывал высоту в 6 метров, то есть, коптер по какой-то причине думал, что до земли еще далеко.
Судя по логам AirData потеря спутников GPS и переход в режим Atti произошел на 10:17.0, а на 10:17.01 коптер уже столкнулвся с водой. То есть, это произошло в одно и то же мгновение
Ну правильно. Коптер нырнул в волну, после этого и пропали “спутники”
Ультразвуковые датчики хорошо работают с твердой и ровной поверхностью. А водная рябь вносит большую погрешность в их работу.
Почему Мавик ушел под воду в авт. режиме - непонятно. Хороший вопрос для Производителя. 😃
Надо им логи слать. Глядишь пришлют новый аппарат, взамен утопленного.
У мавика кроме камер и сонаров под брюхом есть и передние датчики + барометр. Как бы не должен он тонуть.
Кстати, обратите внимание на надпись макс. скорость моторов. Как в случае крушения на “вашем” острове, это свидетельствует о том, что регуляторы пытаются дать макс. ток в моторы. Видимо когда пропеллеры оказались в воде.
Что интересно, в логе с острова, такие же ошибки перед пропаданием связи. Наводит на размышления. Т.е. версия с деревом оч. вероятна. А еще вероятней то, что пропеллер отстрелило. У меня на 4м Фантоме такое было неск. раз…
Красивый лог из Доминиканы здесь:
А здесь, в человеческом режиме P-GPS, видно, как должны работать датчики. Коптер явно оттолкнулся от"воды, хотя я давил левый стик вниз …сослепу и на большой скорсти 😦
Ну правильно. Коптер нырнул в волну, после этого и пропали “спутники”
Ультразвуковые датчики хорошо работают с твердой и ровной поверхностью. А водная рябь вносит большую погрешность в их работу.Почему Мавик ушел под воду в авт. режиме - непонятно. Хороший вопрос для Производителя. 😃
Надо им логи слать. Глядишь пришлют новый аппарат, взамен утопленного.У мавика кроме камер и сонаров под брюхом есть и передние датчики + барометр. Как бы не должен он тонуть.
Кстати, обратите внимание на надпись макс. скорость моторов. Как в случае крушения на “вашем” острове, это свидетельствует о том, что регуляторы пытаются дать макс. ток в моторы. Видимо когда пропеллеры оказались в воде.
Что интересно, в логе с острова, такие же ошибки перед пропаданием связи. Наводит на размышления. Т.е. версия с деревом оч. вероятна. А еще вероятней то, что пропеллер отстрелило. У меня на 4м Фантоме такое было неск. раз…Красивый лог из Доминиканы здесь:
А здесь, в человеческом режиме P-GPS, видно, как должны работать датчики. Коптер явно оттолкнулся от"воды, хотя я давил левый стик вниз …сослепу и на большой скорсти 😦
Кстати, как им логи слать?
И есть ли смычт слать, если дрон не был подобран, а покоится на дне каньона? И, плюс, на старой версии DJI Go летал.
Да, кстати, у меня в логах ничего подобного нет, просто указано, что на этой олчке была достигнута самая большая скорость полёта за все время лога, а не предельная скорость моторов
Видос
Видос
Видосик - шедевральный, лучший в этой теме! Теперь я понимаю, почему коптеры запрещают в местах массового скопления…детей и женщин 😃
============
Внизу страницы поддержки по каждому продукту есть каналы связи.
www.dji.com/support/product/phantom-4-pro
Удобней всего отсылать по эл. почте.
Сохраняется история переписки.
Впрочем, я буду снова на этом острове через 12 дней. Попробую съездить, поискать
Еще вполне мог зацепиться за провода
По-поводу утопшего…
есть у меня гипотеза…
человек заходит в воду и постепенно его “картинка” становится меньше
мы не знаем как именно устроен ИИ коптера в этом автоматическом режиме…
может автоматика подумала, что т.к. объект стал меньше он просто отдалился?
но эта гипотеза разбивается о то, что дрон не умеет снижаться при слежке за лыжником)
у меня недавно было что-то такое же
включил актив-трек
люди начали двигаться и дрон с высоты 3-4м резко начал спускаться до высоты человеческого роста
я только успел стик вверх дернуть.
на логах ничего такого странного нет
Еще вполне мог зацепиться за провода
Не мог, там глубокий каньон и проводов нет. И даже если бы зацепился, я бы увидел это на камере. А картинка была стабильной до момента потери сигнала
Не мог, там глубокий каньон и проводов нет. И даже если бы зацепился, я бы увидел это на камере. А картинка была стабильной до момента потери сигнала
Если вы визуально не следили в этот момент за коптером, а смотрели картинку с камеры на экране, то вполне могла птица быть причиной падения вашего дрона в каньон…