Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com

eXodus
Сергей_64:

Чего-то не понял. Вы коптер там оставили? Или все-таки нашли и забрали? )))

Оставил. Я на работе был, чужая страна, дрон упал в глубокий каньон. У меня минут 15 было времени, а чтобы его найти и побобрать часа 4 надо минимум.

Сергей_64:

Чего-то не понял. Вы коптер там оставили? Или все-таки нашли и забрали? )))
Судя по ошибкам в логе, вполне могла случится ошибка датчиков.
Т.к. стик жмется вниз, а нижние видеокамеры фиксируют “поверхность”, то да, коптер глушит винты…он так устроен. 😦

Если я не ошибаюсь, это так не работает. Во-первых, для того, чтобы двигатели заглушились таким образом, нужно чтобы высота по барометру не снижалась несколько секунд. Этого не произошло.
Во-вторых, как видно в логах Airdata, сонар показывал, что под ним ничего нет. В в-третьих, из тех же лого видно, что я нажал стик вниз всего не полсекунды.

В итоге, связь пропала на скорости 43 км/ч

Сергей_64

Я померил расстояние трека КМЛ, получилось 260 метров. Это, по прямой.
На таком расстоянии, если коптер врезался в дерево, то звука не услышишь. Особенно в густом тумане.

260 метров вполне можно пройти за 15 мин. Впрочем, сейчас об этом уже поздно говорить. …

eXodus
Сергей_64:

Я померил расстояние трека КМЛ, получилось 260 метров. Это, по прямой.
На таком расстоянии, если коптер врезался в дерево, то звука не услышишь. Особенно в густом тумане.

260 метров вполне можно пройти за 15 мин. Впрочем, сейчас об этом уже поздно говорить. …

Там обрыв и каньон, пройти никак нельзя, только езать в началу каньона и пробираться пешком

eXodus

Впрочем, я буду снова на этом острове через 12 дней. Попробую съездить, поискать

ganjainbox

Всем привет!

Помогите разобраться в причине утопления дрона в океане…
Летал у пляжа, под конец полёта попробовал эктив трэк. Объект съемки зашёл в воду и через несколько секунд дрон спикировал в воду, при этом активно пища датчиками.
Насколько я понял, он потерял gps, но почему не отработал датчик приближения непонятно.
airdata

eXodus
ganjainbox:

Всем привет!

Помогите разобраться в причине утопления дрона в океане…
Летал у пляжа, под конец полёта попробовал эктив трэк. Объект съемки зашёл в воду и через несколько секунд дрон спикировал в воду, при этом активно пища датчиками.
Насколько я понял, он потерял gps, но почему не отработал датчик приближения непонятно.
airdata

Судя по логам AirData потеря спутников GPS и переход в режим Atti произошел на 10:17.0, а на 10:17.01 коптер уже столкнулвся с водой. То есть, это произошло в одно и то же мгновение

При этом, сонар показывал высоту в 6 метров, то есть, коптер по какой-то причине думал, что до земли еще далеко.

Сергей_64
eXodus:

Судя по логам AirData потеря спутников GPS и переход в режим Atti произошел на 10:17.0, а на 10:17.01 коптер уже столкнулвся с водой. То есть, это произошло в одно и то же мгновение

Ну правильно. Коптер нырнул в волну, после этого и пропали “спутники”
Ультразвуковые датчики хорошо работают с твердой и ровной поверхностью. А водная рябь вносит большую погрешность в их работу.

Почему Мавик ушел под воду в авт. режиме - непонятно. Хороший вопрос для Производителя. 😃
Надо им логи слать. Глядишь пришлют новый аппарат, взамен утопленного.

У мавика кроме камер и сонаров под брюхом есть и передние датчики + барометр. Как бы не должен он тонуть.

Кстати, обратите внимание на надпись макс. скорость моторов. Как в случае крушения на “вашем” острове, это свидетельствует о том, что регуляторы пытаются дать макс. ток в моторы. Видимо когда пропеллеры оказались в воде.
Что интересно, в логе с острова, такие же ошибки перед пропаданием связи. Наводит на размышления. Т.е. версия с деревом оч. вероятна. А еще вероятней то, что пропеллер отстрелило. У меня на 4м Фантоме такое было неск. раз…

Красивый лог из Доминиканы здесь:

yadi.sk/i/6oHGLlkN4iTGPQ

А здесь, в человеческом режиме P-GPS, видно, как должны работать датчики. Коптер явно оттолкнулся от"воды, хотя я давил левый стик вниз …сослепу и на большой скорсти 😦

eXodus
Сергей_64:

Ну правильно. Коптер нырнул в волну, после этого и пропали “спутники”
Ультразвуковые датчики хорошо работают с твердой и ровной поверхностью. А водная рябь вносит большую погрешность в их работу.

Почему Мавик ушел под воду в авт. режиме - непонятно. Хороший вопрос для Производителя. 😃
Надо им логи слать. Глядишь пришлют новый аппарат, взамен утопленного.

У мавика кроме камер и сонаров под брюхом есть и передние датчики + барометр. Как бы не должен он тонуть.

Кстати, обратите внимание на надпись макс. скорость моторов. Как в случае крушения на “вашем” острове, это свидетельствует о том, что регуляторы пытаются дать макс. ток в моторы. Видимо когда пропеллеры оказались в воде.
Что интересно, в логе с острова, такие же ошибки перед пропаданием связи. Наводит на размышления. Т.е. версия с деревом оч. вероятна. А еще вероятней то, что пропеллер отстрелило. У меня на 4м Фантоме такое было неск. раз…

Красивый лог из Доминиканы здесь:

yadi.sk/i/6oHGLlkN4iTGPQ

А здесь, в человеческом режиме P-GPS, видно, как должны работать датчики. Коптер явно оттолкнулся от"воды, хотя я давил левый стик вниз …сослепу и на большой скорсти 😦

Чуть не утопил квадрик :(

Кстати, как им логи слать?
И есть ли смычт слать, если дрон не был подобран, а покоится на дне каньона? И, плюс, на старой версии DJI Go летал.

Да, кстати, у меня в логах ничего подобного нет, просто указано, что на этой олчке была достигнута самая большая скорость полёта за все время лога, а не предельная скорость моторов

Сергей_64
ganjainbox:

Видос

Видосик - шедевральный, лучший в этой теме! Теперь я понимаю, почему коптеры запрещают в местах массового скопления…детей и женщин 😃
============
Внизу страницы поддержки по каждому продукту есть каналы связи.
www.dji.com/support/product/phantom-4-pro
Удобней всего отсылать по эл. почте.
Сохраняется история переписки.

MIX_DP
eXodus:

Впрочем, я буду снова на этом острове через 12 дней. Попробую съездить, поискать

Еще вполне мог зацепиться за провода

По-поводу утопшего…
есть у меня гипотеза…
человек заходит в воду и постепенно его “картинка” становится меньше
мы не знаем как именно устроен ИИ коптера в этом автоматическом режиме…
может автоматика подумала, что т.к. объект стал меньше он просто отдалился?
но эта гипотеза разбивается о то, что дрон не умеет снижаться при слежке за лыжником)
у меня недавно было что-то такое же
включил актив-трек
люди начали двигаться и дрон с высоты 3-4м резко начал спускаться до высоты человеческого роста
я только успел стик вверх дернуть.
на логах ничего такого странного нет

eXodus
MIX_DP:

Еще вполне мог зацепиться за провода

Не мог, там глубокий каньон и проводов нет. И даже если бы зацепился, я бы увидел это на камере. А картинка была стабильной до момента потери сигнала

dreamer21
eXodus:

Не мог, там глубокий каньон и проводов нет. И даже если бы зацепился, я бы увидел это на камере. А картинка была стабильной до момента потери сигнала

Если вы визуально не следили в этот момент за коптером, а смотрели картинку с камеры на экране, то вполне могла птица быть причиной падения вашего дрона в каньон…

Covax

Картинка просто оборвалась, какая птица? Скорее всего отключилась/вылетела бата. Посмотрите со стороны как управляют дронами в гпс режиме, тапку в пол, он летит на скорости близкой к максимальной, потом бросают стики, он начинает резко тормозить. Если бата была плохо защелкнута, ей вылететь от таких маневров не составит труда. Влажность думаю тут не причем, фантомы и мавики спокойно летают в тумане. Сочувствую.

7 days later
ganjainbox

Ответ техподдержки - косяк Active Track.
Буду отправлять в Китай для замены.


MIX_DP

Вот и пользуйся актив-треками(

Сергей_64
ganjainbox:

Ответ техподдержки - косяк Active Track.

Ну что же. Радует, что Производитель признал очевидный косяк. Повторюсь - видео шедевральное . )))
Хотя, мог бы и в морду лица прилететь…и еще током в воде добавить 😦

MFer
ganjainbox:

Ответ техподдержки - косяк Active Track.
Буду отправлять в Китай для замены.

Расскажите потом, если удастся отправить в китай…

eXodus

В продолжение истории о краше коптера на острове Ла Пальма:
Сегодня снова был там и отправилился на место краша.
Во-первых, в месте потери сигнала каньон очень глубокий, плюс, там нет высоких деревьев, а когдая летел, камера была направлена вниз и я четко видел под свобой растительность. То есть, зацепиться ему было не за что, как я и думал прежде. Красным отмечена зона пропажи сигнала

Второе: добраться к предполагаемой точке краша была крайне сложно, я пытался зайти с нескольких сторон в течение 3-х часов, пока не нашел путь.
Точка потери сигнала лежит на склоне с углом наклона градусов 60, забраться туда практически невозможно (фото не передает угла наклона). Точнее, если точно знать точку, при определенной подготовке было бы возможно, но прочесывать склон таки образом никак нельзя. А точку узнать невозможно потому, как дрон летел со скоростью 50 км в час и мог повести себя по разному. В 80 метрах по курсу полета была дорожка, он вполне мог упасть на нее и кто-то мог его подобрать. Я, также, поднимался на противоположный склон и осматривал предполагаемое место падения при помощи камеры с большим зумом - ничего найти не удалось.

Я так понимаю, писать в DJI бесполезно?

Dozor-SPb
eXodus:

Сегодня снова был там и отправилился на место краша.

А нет возможности полетать и поснимать / посмотреть там при помощи другого дрона?

eXodus
Dozor-SPb:

А нет возможности полетать и поснимать / посмотреть там при помощи другого дрона?

Пока нет, Mavic 2 Pro на Канары пока не завезли. Как куплю, думаю, полетать, но надежды мало: растительность густая, зона предполагаемого поиска достаточно немаленькая.