Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
Да, именно последние координаты полета которые в логе он и показывает.
Как их прочитать для определения последних координат или расстояния не знаю
Выкладывайте. Поглядим что там
Теоретически он ведь летит по прямой набрав заданную высоту в настрйках возврата - я так это наблюдаю всегда на открытой местности.
Телефон отвалился в связи с разрядом батареи?
Да, возвращается по прямой. При автовозврате летит на любой заданной высоте, а вот уже при потере сигнала или низком заряде летит по настроенной высоте. Не знаю или дрон стал опускаться для посадки или для высоты возврата. Всю предполагаемую траекторию-прямую возврата длинной 1,9 км обходим 4 дня, найти не можем((
Помогайте. Мавик улетел и не вернулся
Логи с пульта бесполезны. Выкладывайте лог джиги в airdata, попробуем теоретически расчитать примерное место посадки. Вы видимо что-то недоговариваете. Какое сообщение было на пульте в момент начала посадки, сколько процентов батареи было. Как можно не запомнить расстояние, это ведь главный параметр на который смотришь при возврате…
Тупо упал. 19% батареи на расстоянии более 2 км., высоте 150 м. и встречном ветре
Самым наглым способом игнорировались предупреждения о том, что пора бы домой. Результат - закономерен
Всю предполагаемую траекторию-прямую возврата длинной 1,9 км обходим 4 дня
Вы считаете, что с таким зарядом он мог пролететь 2 км?
Тупо упал. 19% батареи на расстоянии более 2 км., высоте 150 м. и встречном ветре
В смысле, один из вариантов: а) выключился от просадки аккума на холоде? б) начал автопосадку на критическом разряде?
Мне для развития.
Ну тут не мавик улетел а пилот его целенаправленно угробил… Взлет с половиной заряда, игнорирование требования возвращаться на 3-й минуте полета. Продолжение полета на большой высоте где может быть сильный встречный ветер. На расстоянии 2409м 28% заряда, на 2010м - 20%… У него не было шансов вернуться, сел по критическому разряду, о чем явно сигнализировал на пульте. Думаю что примерно на расстоянии 1,3 км сел. Если вечером дадите доступ к пульту, попробую вытянуть точное расстояние до точки дом. Пульт до моего доступа не включать. Связь телеграм @jkson5
начал автопосадку на критическом разряде?
Скорее всего именно это. При чем автопосадка включается не только от %% заряда, но и высоты
Если вечером дадите доступ к пульту, попробую вытянуть точное расстояние до точки дом
Подключался к Максиму, данные вытянули, надеюсь сможет найти дрон в расчетном месте. Теперь информация для всех. Пульт не хранит в себе никаких координат и полетных логов. Он хранит только ту информацию, которая в нем обрабатывается, например данные выводимые на дисплей пульта. Т.е. до последнего момента наличия у пульта связи мы можем по его логу отследить - заряд дрона, скорость, высоту, расстояние от точки дом, обороты моторов, предупреждения выводимые на дисплей, нажатия кнопок и положение джойстиков. Хранит эти данные fatal.log.
Хранит эти данные fatal.log.
А какой прогой смотреть эти данные?
Он шифрован если его брать с ftp как и все файлы там. Соответственно либо его нужно вытянуть через adb, либо дешифровать. И смотреть глазами, там в человекопонятном виде. Дешифровка отдельная песня - описывал как-то, лень повторять. Мне проще дешифровать если кому-то понадобится помощь в этом вопросе.
В смысле, один из вариантов: а) выключился от просадки аккума на холоде? б) начал автопосадку на критическом разряде?
Мне для развития.
Он на 15% уже садится, то есть, там реально 4% было. Было бы даже 15, он бы не долетел.
Altayets просто собственноручно угробил дрон, и это не какая-то одна ошибка, а череда действий, каждое из которых само по себе угробило бы дрон.
Взять бы даже самое начало, взлетать на 55% и лететь на расстоние 2 км с ветром - это уже гробить дрон.
И еще зимой!(((
Он на 15% уже садится, то есть, там реально 4% было.
Разве значение критически низкого заряда не выставляется руками в настройках?
Ну то есть мы же не знаем, какое значение было у данного конкретного мавика?
И еще зимой!(((
Возможно, это был полет по принципу “гля, как я могу!” и даже возможно это было под градусом, но какое это имеет значение?
Юзер же сам себя наказал, а лично для меня это — опыт, поэтому я могу только поблагодарить.
Но выговаривать за ошибки — зачем?..
Разве значение критически низкого заряда не выставляется руками в настройках?
Нет
я думал за это отвечает этот пункт)
Это предупреждение о низком заряде. Отключить автопосадку по низкому заряду можно, но это в прошивке дрона через Ассистент
Друзья! У меня приятнейшая новость! Дрон найден! Хочу рассказать о своих ошибках пилотирования, о том, как проходили поиски и об основном инструменте поиска дрона: расшифровке лог файлов. Итак, что привело к потере коптера в моей ситуации?
Главное, это, естественно, низкий заряд батареи. Да, я понимал, что расстояние далекое, что холодно. Но совершав до этого полет в ту же зону, принял решение, что аккумулятора должно хватить т.к. остаток был больше половины. Ситуация была такая, что не лететь было нельзя. Я координировал действия людей с воздуха. Летали в эти дни очень много, т.к. проходила поисково-спасательная операция. У меня есть основание полагать, что аккума и хватило, если бы не ряд последующих факторов.
А именно: осознанно проигнорированное уведомление о необходимости возврата.
Далее: (как выяснилось позже) это неисправность разъема микроUSB на телефоне. По этой причине при автовозврате отвалилось приложение, а соответственно исчезла значительная часть информации о ходе полета на смартфоне, а также перестали записываться лог файлы. Поэтому позже при расшифровке, этой информации критически не хватало. Т.е. на расстоянии 1930 м фактически я не знал где дрон.
Следующий фактор: мало опыта отслеживания дрона по пульту, т.к. привычка всегда смотреть в телефон. Поэтому многие параметры полета в критической ситуации не отследил: скорость, дистанцию до дома.
Далее. Как я говорил, дрон прервал свой автовозврат и начал автоматическое приземление. Здесь также налицо необдуманные действия. При отсутствии картинки пытался набрать высоту и направить дрон в сторону дома, по сути для того чтобы не потерять связь. Вслепую так делать не нужно, т.к., как в последствии выяснилось, увел дрон в сторону, т.е. еще усложнил условия поиска. Правильно в такой ситуации дать дрону спокойно приземлиться, тем более, когда под ним нет водной поверхности.
В этот момент связь с дроном была потеряна. Это фиаско, братан, сказал я себе и пошел проводить уже поисковую операцию коптера.
Теперь об алгоритме поиска. У меня в руках оставался только пульт и 1930 метров прямой траектории автовозврата, которые я исходил, истоптал, изнюхал. В итоге ничего не нашел, да это было и не реально. Поэтому хочу выразить респект jkson. Евгений смог дистанционно расшифровать данные полета, которые отражаются на экране пульта, проанализировать их и сделать выводы и предложения о месте приземления. Какие основные данные анализировали: положение стиков – для понимания ориентации дрона в пространстве и направления движения; высота полета; расстояние до точки вылета, скорость. Т.к. координаты полета в пульте не фиксируются, то по указанным параметрам пришлось вручную вычислять предполагаемое место приземления, проанализировав построчно массив данных. Как итог: коптер был найден сразу после этого, вот прям шел и наткнулся на него в нужном месте.
Выводы: 10 дней времени, нервов и финансовых трат можно было избежать соблюдая элементарные правила. Конечно, опыт бесценен, я рад, что все так разрешилось но лучше учиться на чужом опыте. Всем спасибо, еще раз спасибо Евгению jkson.