Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
читайте dji.rusdrone.com/airdata, выкладывайте лог на аирдата, ссылку на лог сюда и будем смотреть
Поправил сообщение, сразу не прицепилось.
В 12.50 резко просело напряжение. Скорее всего от старости батареи.
Странно, что батарея не сама себя не разогрела в полете за 10 минут. Не уверен, что постоянно 15 градусов это корректый график температуры. Вы батарею в дрон теплую вставляли?
А -5 градусов за бортом это ерунда.
По поводу старости: батарея прошла всего 25 циклов заряда-разряда.
А что касается температуры, +15 точно было при взлете, вставлял батарею холодной и ждал пока она прогреется до этого значения, т.к. взлет был заблокирован. Как изменялась температура в процессе - сложно сказать. Другая батарея за 30 минут до этого в процессе полета прогрелась до +28, но там был активный полет, а тут в основном - висел на небольшой высоте неподвижно.
P.S. Думаю, надо сделать калибровку.
P.P.S. Другая батарея:
вырубив двигатели. На графике просадка напряжения.
Ну вообще то 3,5в для элементов LiHV - это абсолютно пустая батарея с несколькими процентами заряда.
Ну вообще то 3,5в для элементов LiHV - это абсолютно пустая батарея с несколькими процентами заряда.
Лог нормальной батареи говорит другое (красной линией я пометил уровень 3.5в): такой уровень достигается, когда еще есть 20% в запасе.
Ну вообще то 3,5в для элементов LiHV - это абсолютно пустая батарея с несколькими процентами заряда.
Слона то я и не приметил. Спасибо.
Взлет на пустой (30%) батарее, причем еще и холодной.
Висение 12 минут, без каких либо просадок. А потом лавинообразное падение напряжения.
Алгоритм на Фантомах 3 серии поэтому и вырубил двигатели. На мавиках джидаи уже перестали беречь батарею, дрон дороже.
Так в чем причина? Я не собирался улетать, только сделать несколько фотографий с высоты несколько метров. На экране было 20%+ батареи, на нормальную посадку из того положения мне требовалось 15 секунд. Падение в такой ситуации - нормально и предсказуемо? Я чего-то не понимаю.
Два главных правила полетов на дроне в холодное время года:
- заряженная батарея
- теплая батарея
заряженная батарея
Тогда изначально заряженная батарея тоже может упасть, когда дойдет до 25%? Я бы в таком случае главное правило формировал как “необходимо садиться не позднее, чем при 30% остатка батареи” например.
Алгоритм на Фантомах 3 серии поэтому и вырубил двигатели. На мавиках джидаи уже перестали беречь батарею
Мне все-таки кажется, что алгоритм должен был или запустить принудительную посадку, или вовремя корректировать отображаемые проценты батареи. Ну или не давать добро на взлет при +15, если этого не достаточно. Отключение двигателей в полете слабо похоже на акт спасения батареи. Ситуация вышла у алгоритма из-под контроля.
Мне все-таки кажется, что алгоритм должен был или запустить принудительную посадку, или вовремя корректировать отображаемые проценты батареи. Ну или не давать добро на взлет при +15, если этого не достаточно. Отключение двигателей в полете слабо похоже на акт спасения батареи. Ситуация вышла у алгоритма из-под контроля.
Все правильно вам кажется. С другой стороны, батарея и так долго боролась, прежде чем отключиться.
Если график верный, то 11 мин висения за 8% расхода - это слишком хорошо, так не бывает:
Вангую, что телеметрия врет, причем сильно.
На будущее, не планируйте взлет на 30%. В любое время года. 😦
не планируйте взлет на 30%
Взлет на 30 отличается от ситуации, когда уже израсходовалось 100->30%, разве что температурой батареи. Верно?
телеметрия врет
Врет скорее контроллер батареи.
Я не собирался улетать, только сделать несколько фотографий
Хихик.
а до скольки вольт вы собирались высадить высоковольтные баттареи батареи Li-HV если при 3,5в вы даже не планировали садиться? Вот цифру вольтажа назовите?
Падение в такой ситуации - нормально и предсказуемо?
Падение в такой ситуации - гарантировано.
что алгоритм должен был или запустить принудительную посадку
Принудительная посадка принуждается на стольки вольтах сколько вы указали для принудительной посадки.
Сколько же вы указали если 3,5в для вас “нормально” и вы даже не почесались побеспокоиться ?
до скольки вольт вы собирались высадить
Я планировал посадку на 15% батареи, как обычно.
на стольки вольтах сколько вы указали для принудительной посадки
В каком месте DJI GO настройки указываются в вольтах? У меня в качестве критического уровня зарядки указано 15%.
Я планировал посадку на 15% батареи
Я без понятия что такое “15%” я спрашивал в вольтах. В розетке у вас тоже проценты?
Коптеры не на процентах летают, а на электричестве, а оно в вольтах и в амперах.
В каком месте DJI GO настройки указываются в вольтах?
На вкладке батарея. У меня указывается в вольтах.
Взлет на 30 отличается от ситуации, когда уже израсходовалось 100->30%, разве что температурой батареи. Верно?
Не совсем понимаю ваш вопрос.
30% это сколько минут полета?
Так чтобы контроллер не начал противно пищать и есть риск пойти на принудительную посадку в совершенно неподходящем месте?
Как по мне, это пара минут, не больше.
Да, наверное пару фоток можно сделать, но зачем? Батареи дорогие, глубокие разряды - не любят. Оттого на 30% имеет смысл сажать аппарат, чтобы закончить полеты или…поставить свежую батарею, со 100% зарядом. 😃
Принудительная посадка принуждается на стольки вольтах сколько вы указали для принудительной посадки
На вкладке батарея. У меня указывается в вольтах.
А можно скрин где настройки задаются в вольтах?
В розетке у вас тоже проценты?
В DJI GO на экране оботражаются именно проценты, напряжение выводится только если вручную указать, что оно вам нужно на экране.
А можно скрин где настройки задаются в вольтах?
Нельзя ибо под рукой его нет и у нас уже ночь.
Я не очень понимаю чего вы хотите? Хотите доказать что при 3,5в LiHV аккумуляторы будут нормально отдавать энергию еще полчаса?
Тогда так и продолжайте летать, не буду вам мешать.
Я думаю ситуация с 100%-> 30%-> 0% и 30% -> 0% не одно и тоже.
В первом случае телеметрия видит всю картину разряда батареи, а во втором только 1/3 и работает некорректно. Имхо конечно.
Я бы зимой точно на остатках батареи не взлетал бы, тем более холодной.
На самом деле и сам сталкивался (редко) и видел на тытруба, что контроллер батареи может реально тупить. А точнее, инфа о корректном разряде просто не передается в приложение.
Возможно на 3м Фантоме все эти предупреждения каким-то образом загрублены, но любой дрон в обсуждаемой ситуации должен был спокойно пойти на автопосадку, а не падать с (любой) высоты.
В литиевых батареях, вольты, емкость и проценты связаны строгой пропорцией. Гики смотрят на вольты, большинство - на проценты.
Скорее всего, что-то “замерзло” в мозгах аппарата, раз он рухнул в момент отключения контроллера батареи. 😦
Фантомы 3 всегда вырубали батарею, хоть при просадке, хоть при перегреве летом.
Слава Богу от этой дурацкой практики ушли в 4м фантоме (точно не знаю) и в мавиках.
Я не очень понимаю чего вы хотите
Я хотел бы, чтобы ситуация была предсказуемой. Я делал все правильно (по меньшей мере с моей точки зрения пользователя это выглядит так), ни одного предупреждения от контроллера или приложения перед падением я не получил. Остаток времени полета и момент RTH рассчитываются от процентов. Если вы ориентируетесь во всем этом, глядя на вольтметр, могу только позавидовать вашим вычислительным способностям. Меж тем, динамика вольтажа батареи может выглядеть например так:
Сколько раз за этот полет надо было срочно идти на посадку, если ориентироваться на вольтметр?
чтобы контроллер не начал противно пищать и есть риск пойти на принудительную посадку
С высоты в 4-5м над подходящим местом можно отменить автопосадку и посадить вручную даже без особых навыков.
Не совсем понимаю ваш вопрос
Я имел ввиду, что если со 100% я обычно летаю до 15%, то и сделать короткий полет с 30% до 15% мне не кажется каким-то ненормальным, или более глубоко разряжающим батарею вариантом.
Да, наверное пару фоток можно сделать, но зачем?
У всех свои причины, верно?)
Оттого на 30% имеет смысл сажать аппарат
Вы именно так делаете?
Нельзя ибо под рукой его нет и у нас уже ночь.
У меня это выглядит вот так:
И я не вижу способа задавать это в вольтах.
при 3,5в LiHV аккумуляторы будут
Мне думается, что следить за вольтами должен контроллер, а я должен следить за оставшимся временем полета и траекторией полета / ракурсом камеры.
Возможно на 3м Фантоме все эти предупреждения каким-то образом загрублены, но любой дрон в обсуждаемой ситуации должен был спокойно пойти на автопосадку, а не падать с (любой) высоты.
… Гики смотрят на вольты, большинство - на проценты. Скорее всего, что-то “замерзло” в мозгах аппарата, раз он рухнул в момент отключения контроллера батареи.
Вот согласен. Тоже думаю, что в таких условиях его мозги некорректно срабатывают.