3D-маппинг местности, фотограмметрия
Странно. Тут как раз все просто. Логгер в момент фотографирования записывает координаты центра, углы крена, тангажа и курса. Потом эти данные отдельно в софт подсовываются. Центр в свою очередь высчитывается опять же из координат, углов и высоты над поверхностью.
Программа спокойно и без этих координат, углов и т.д. обходится. Я так ради интереса дома фоткал на смартфон и сделал свою комнату в 3D.
А если нужно более точнее построить модель с привязкой координат, то тут “опорные точки” нужны и координаты откуда сделана фотография и куда наклонена камера.
Поправьте если я не прав.
модель с привязкой координат, то тут “опорные точки” нужны и координаты откуда сделана фотография и куда наклонена камера.
Именно в этом и был вопрос - как построить фотоплан с сантиметровой точностью координат.
Никаких опорных точек на земле при этом нет, зато есть D-RTK и координаты ЛА.
тахеометр нужен чтобы позиционироваться до сантиметра и вынос делать
тахеометр нужен чтобы позиционироваться
Ох ну вы уж прямо пугаете жутко )
Вот тут явно без этого обошлись - www.geoscan.aero/ru/products/gemini
Как?
Взяли с датчиков мозга углы относительно горизонтали?
Съемка в режиме RTK
Предусмотрена работа в режиме RTK двумя способами:
- получение поправок от базовой станции Gemini
- получение поправок по GSM от референсных базовых станций
я хз) надо узнавать у спецов которые работают с этим всем
У них кстати камера строго вертикально стоит - без углов вообще
У них кстати камера строго вертикально стоит - без углов вообще
Я именно про это, а не про RTK - коптеры строго горизонтально не летают никогда, а следовательно камера никогда не будет смотреть строго вниз.
С RTK вы получите координаты аппарата, но никак не координаты снимка.
Я недавно проводил тест-аэросъемку на примерно такую же APC матрицу как у gemini. Мне для разрешения 2 см/пиксел потребовалась высота 145м - какой это угол будет? У джемини же заявлена точность вычисления позиционирования карты в 4см.
UPD: у меня получился угол 0,008 градуса. Вопрос, чем на коптере можно отследить такой угол?
Вопрос, чем на коптере можно отследить такой угол?
Наверно ничем.
Видео уроки не видел и не искал, пользуюсь штатной инструкцией и примерами на русском языке. Лежат на оф. сайте - www.agisoft.com/support/tutor...eginner-level/
При наведении на вкладку Tutorials можно переключать между инструкциями для начинающих и продвинутых. Ну в разделе TIPS & TRICKS немного есть.
Не очень густое у них описание чего да как. Где какие значения надо ставить на максимум, где какие на минимум? И есть ли смысл увеличивать количество точек от значений по умолчанию или их лучше уменьшить для быстроты обработки. Где какие галочки надо ставить, где не надо. И есть ли смысл от всего этого?
у меня получился угол 0,008 градуса. Вопрос, чем на коптере можно отследить такой угол?
Покопавшись в DJI SDK более-менее разобрался с вопросом вычисления точности аэросъемки с аппаратов DJI (DJI M210/M600/A3/N3)
В случае с конкретно моим примером аэросъемки цифры будут следующие:
Точность снятия угловых данных с датчиков мозга - 0,1 град, что дает разбег вычисления наземных координат снимка не менее 25см
Точность RTK - не менее 2 см
Точность удержания угла позиционирования камерами типа X5 - 0,02 градуса или 2,5 см
Но при этом нужно помнить что нулевые уровни датчиков камер типа X5 при изготовлении настраиваются весьма грубыми магнитными гайками и с вышеприведенной угловой точностью это сделать просто невозможно. Из прошедших через мои руки за 2 года трех новых свежекупленных X5 лишь у одной не было явно выраженного крена требующего визуального выравнивания горизонта для фотосъемки. В цифрах значения угловых отклонений явно зашкаливающие.
Итого в идеальном случае для RTK аэрофотосъемки на платформе DJI с оптическим разрешением в 2пикс/см точность привязки координат не может быть выше 30см, для более низких разрешений она увеличится пропорционально.
В общем, если я нигде не ошибся, все грустно.
Вывод. Лучше жёстко закреплённая камера. И считать центр кадра от углов аппарата. А т.к. земля имеет рельеф, то в расчетах требуется карта высот. Короче все фигня.
По мне остаётся только маркеры с известными, с высокой точностью, координатами. Все остальное развод какой-то.
В общем была идея сделать модель застройки: 260730.selcdn.ru/…/southpark201812.html (предупреждаю, загружаться будет долго)
Чтобы показать окружение, добавил по сторонам кадры из обычной панорамы.
Вот смотрю на это и думаю, что можно сделать, чтобы стало хоть немного юзабельно. Сейчас какой-то разрыв шаблона от просмотра происходит.
Использованные программы:
- автопано про для сшивки панорамы
- пано2ВР для развертки панорамы на стороны куба
- фотоскан для сборки модели
- блендер для сведения в единое целое
- вердж3д для выкладки в веб
Тема интересная, но поясните как в дальнейшем и кем используються полученные модели? Зачем это в общем-то нужно?
Зачем это в общем-то нужно
Строителям, архитекторам. Департаментам городской архитектуры и планирования.