Mavic Air утонул или?
Как Вы это определили?
Так в логах в последней строчке “Sonar Alt” - данные с датчиков высоты 20,7 ft
В Player смотрите.
Так в логах в последней строчке “Sonar Alt” - данные с датчиков высоты 20,7 ft
В Player смотрите.
Нашел. Тогда, конечно, вариант один - отказ батареи и бульк.
Это и требовалось узнать. Значит не всё потеряно: слабое утешение, что хоть не самолично утопил. А виновата жаба, которая не дала выкинуть залоченные батареи, но это уже другая история.
Что ж, остается сказать всем огромное спасибо за помощь, без вас бы не разобрался. Теперь я спокоен и не теряюсь в догадках. Ну и мораль сей басни очевидна. Надеюсь, прочтение этой темы убережет хотя бы один дрон)
Кострому покинул, но водолаз обещал на днях повторить поиски с лодкой по точным координатам. По результатам отпишусь.
….
Посидел-покурил логи. Странно что height_sonar(feet) в значении 20.669292 большую часть полета. При различных значениях height_above_takeoff(feet). Что-то не сходится… И вопрос откуда берется высота над водой, если датчики могут врать над водой? Или они до дна пробивают. И тоже не сходится. Смотрю csv.
К слову, глубина там как раз 7-8 метров, водолаз замерял)
В Player соответственно так же. Sonar alt неизменная с момента первоначального набора высоты. Или я опять не вкуриваю что-то?
Раньше я начитался умняковых икспердов и считал,что дрон в зависимости от модели и высоты берет данные с барометрического датчика и сонара, т е ультразвукового. Сонар по принципу устройства не умеет работать корректно над поверхностю, которая поглощает звук, в том числе и водой.
Но через год пользования Mavic Air начал экспериментировать с дополнительными батареями, которые размещал внизу. Батареи закрывали все пимпочки плюс я отключал программно абсолютно все. И ничего не изменилось������. Если Air ловит больше 10 спутников, то над травой, асфальтом, песком он висит как прибитый в 20 см. С закрытыми датчиками. Отсюда делаю вывод(возможно спорный), что основной показометр это GPS.
Данные с gps, которые очень условны. Поэтому и показометр высоты может показывать отрицательные цифры после ухода на значительное расстояние и возврата обратно.
Низко над водой стараюсь не висеть и не летать.
Не знаю конечно, в тему или нет, но мне 2 раза приносили посмотреть Мавик Эйр со странной проблемой. При полете назад со снижением он просто выключался, не каждый раз, примерно один из трёх. При любых других манипуляциях он летал хорошо, но вот именно назад и вниз - выключение. Причем не отключение моторов, а как-будто батарею вынимают) Лог на этом месте обрывается, ошибок не было.
Тут как раз не удивительно. Запись остановилась, т.к батарея отключилась. И только потом “бульк”.
Контроллер блокируется или по достижению самой разряженной банки 2V или по разнице напряжения между банками 0,4-0,5V. Об этой величине у меня четкой информации нет.
Все правильно вы пишите и не забываем о том, что контроллеры в батареях ДЖЙ оч. умные и батарею в воздухе не блокируют, а заблаговременно включают…автопосадку. Это первая заповедь разработчика, чтобы исключить падения летающих предметов на голову людям.
Я не знал, что батарейки в сабже дорабатывались умельцами. 0_0
Тогда понятно, что в логах не видим ошибки адского рабаланса между ячейками и отсутствие включения режима автопосадки, который в теории мог бы спасти дрон, при наличии запаса по высоте и небольшой удаленности от…берега. 😦
Так в логах в последней строчке “Sonar Alt” - данные с датчиков высоты 20,7 ft
В Player смотрите.
Начал курить иностранные форумы: mavicpilots.com/…/baro-alt-vs-sonar-alt-in-airdata…
Правильно ли я понял, что сонар показывает всегда максимум до которого он может «добить»? Тогда похоже на правду. Сначала высота Sonar Alt 0,10 м при пуске - это я держу дрон в руке и сонар видит препятствие в виде моей ладони, далее увеличивается до 6,3 м (20,7 ft) и остается неизменной до конца. Остается неизменной потому что под ним расстояние больше или равно 6,3 м (20,7 ft). Правильный ход мысли?
———-
Ну и конечно теперь вижу что после снижения и остановки на высоту -3,4 прошло пять секунд и только потом капут с неактивными стиками. Именно так всё и было!!!
и не забываем о том, что контроллеры в батареях ДЖЙ оч. умные и батарею в воздухе не блокируют, а заблаговременно включают…автопосадку.
Хотелось бы верить,что так,но вот лог,где батарея тупо вырубилась при 40% и коптер просто рухнул.
app.airdata.com/flight/…/POWERBattery_Cells
Правильно ли я понял, что сонар показывает всегда максимум до которого он может «добить»? Тогда похоже на правду.
Да, это так.
Да, это так.
А все-таки воду сонар видит? Или до дна пробивает?
А все-таки воду сонар видит? Или до дна пробивает?
У меня мавик 2 и мини 2 , у них оптические датчики, они воду видят, реагируют иногда странно. А как реально отслеживают ультразвуковые датчики смогут ответить владельцы… В инструкции явно сказано про возможные проблемы при полётах над звукопоглощающими поверхностями. Поглощает или отражает вода, что больше, расскажут практики.
Сервис dji в моем городе утверждает, что именно происходит блокировка. Программная. С прерыванием питания во время полета.
Крещение дрона в Селигере и сбивание шишек на сосне. DJI Mavic Air.