Новинки для три/квадро/гекса/оптокоптеров
Ничего не могу сказать про 330, но то что эту платку никто не поддерживает, я бы задумался. Как минимум придется самому делать поддержку в пирате или MWI.
Я вот опасаюсь. И не особо уловил назначение DMP в MPU6050. Судя по коду, с этого чипа получают 6 параметров - по 3 от акселерометра и ДУС. Никакой внутренней обработки он не делает (?). LSM330DL тоже выдает 6 параметров, чуть дешевле, по шумам наравне.
LSM330DL по сути L3G4200D и LIS3DH только в одном корпусе.Брал несколько таких из первой партии за смешные 170р.Сейчас что-то около 300- 400р.
На таком сенсоре наверное уже с месяц летает на МультВи человек с форума.Так что для МультиВи поддержка есть,просто в силу экзотичности датчика мало кому интересна.
Судя по коду, с этого чипа получают 6 параметров - по 3 от акселерометра и ДУС. Никакой внутренней обработки он не делае
Все верно, никто судя по всему не знает как использовать этот пресловутый DMP и sensor fusion…
LSM330DL по сути L3G4200D и LIS3DH только в одном корпусе.Брал несколько таких из первой партии за смешные 170р.Сейчас что-то около 300- 400р.
На таком сенсоре наверное уже с месяц летает на МультВи человек с форума.Так что для МультиВи поддержка есть,просто в силу экзотичности датчика мало кому интересна.
Человек летает, и очень неплохо летает, надо только все таки подобрать фильтры и ПИД, а так стабильно висит. Впереди испытания на улице. Михаилу спасибо.
Все верно, никто судя по всему не знает как использовать этот пресловутый DMP и sensor fusion…
Поискал. Invensense темнит, в открытый доступ не выкладывает информацию (NDA, proprietary?). Фабио Варесано демонстрировал работу с 6DOF и DMP. Говорит, что сделать 9DOF с компасом пока не удается. github.com/bzerk/MPU6050_DMP_6_axis_demo_
На рцтаймере появился новый раздел Multicopter в котором сразу же появилась плата КК за $20 и винты 10х4,7ЕРР. Новость думаю обнадеживающая (по созданию раздела), так как в скором времени, возможно, там появятся разные вкусняшки.
Теперь небольшой отчетец:
Дождался наконец-то долгожданную посылку с ХК (без малого 50 дней, из них - 40дней на нашей почте), в которой были движки и регули на гексу.
- Движки D2830-11 1000kv Brushless Motor - абсолютная копия движков, во всех отношениях, с РЦтаймера А2830-11 1000KV. Но! У Рцтаймеровских движков обмотки хорошо пролиты (ХЗ чем, но обмотка с зубьев не слетает, и от пыли/влаги защищена), а на ХКшных нет, в этом считаю недостаток ХКшных моторов - обмотка голая, не залита.
- Регуляторы Mystery 20A - первый осмотр регулей показал, что качество изготовления резко снизилось - сравнивал со старыми регулями годичной давности: первое - присутствие белого налета на всех платках в местах рядом с ВЕСом. Второе - сам стеклотекстолит, такое ощущение, что он какой-то “дряхлый”, по всем краям торчат стеклонитки, такое ощущение, что платки на регули не резали, а просто поломали, и такое ощущение, что платки расслаиваются. На старых - края абсолютно ровные, налета нет. Время покажет - как они в работе.
Вот так-то…
Регуляторы Mystery 20A - первый осмотр регулей показал, что качество изготовления резко снизилось
Как меня это бесит в китайцах, сделают что-то боле менее путное, оно станет популярным и тут они начинает это из говна делатью Эффективные менеджеры рационализаторы мать их.
У Рцтаймеровских движков обмотки хорошо пролиты (ХЗ чем, но обмотка с зубьев не слетает, и от пыли/влаги защищена)
А кто нибудь подскажет чем обмотки самому можно пропитать?
обмотки самому можно пропитать
Ща полетят помидоры, но уже два движка с плохими обмотками пропитывал СА, потом сразу активатором. Все ОК, проблем нет.
с регулями беда - мало того что хуже стали (blueseries вроде такие же остались), дык еще и по разному спаяны и на разных деталях, когда затариваешся для 4-5-8-10 моторов и все регули по разному себя ведут (после калибровки конечно же) - это писец тот еще
дождаться FreeIMU_4 или аналога с MPU6050?
Наконец-то! $87.99 MPU6050 HMC5883L MS5611 FOR 5V
Компас подключен к MPU6050, т.е. опрашиваем через байпас или ждем DMP 9DOF.
Компас подключен к MPU6050
Не нашел упоминаний об этом… Но зачем-то заказал 😃
Тем временем, в стоке появилась Naze32 (mpu3050, adxl345, bmp085, HMC5883L, stm32!), заказал себе в срочном порядке, вместе с перепрошитыми регуляторами
Всем привет! Собираю квадрокоптер. Вес будет не более 1.5 кг.
Выбрал следующее:
движки: 2830-14 750KV (www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…)
контроллеры: Programmable ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
Аппа: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
акумик: Turnigy 5000mAh 3S 20C Lipo Pack (hobbyking.com/…/__9184__Turnigy_5000mAh_3S_20C_Lip…)
Какие винты надо под этот двиг? 10x4.7 или 10x4.5?
Какой лучше акумик взять? 20C или 30C?
Контроллер для движков я нормальный выбрал?
Может еще что лучше посоветуете?
Зараннее спасибо всем за советы!
Какие винты надо под этот двиг? 10x4.7 или 10x4.5?
11x4.7 или 12x3.8, или брать 2830 850-1100kV
Контроллер для движков я нормальный выбрал?
Раз движки берешь на RCtimer то и регули там купи
Какой лучше акумик взять? 20C или 30C?
5000х20=100А. должно хватить
Если акум будет например на 3000, то уже надо будет 30С и выше
Народ видили Tarot опять обосравшись даже скопировать раму DJI нормально не смог. Самый кайф проводку силового питания на нижней плате крепления решили упростить.
Т.е. её просто нет.
oomodel.com/tarot-4axis-aircraft-tl2749-p-62501.ht…
Народ видили Tarot опять обосравшись даже скопировать раму DJI нормально не смог
А сколько стоит такая же от DJI? (правда не знаю, поиск ведет куда-то темным лесом), а то таротовская - 35уе + доставка.
Как бы подъемно для заказа на пробу, для 280г и 450мм, а есц-платку и сверху прикрутить можно, хрен бы с ней.
DJI 450 рама стоит 80$, но кому то проще будет поставить платку питания за 3$ и пользоваться рамой за 35$.
Особо замечу, что припаяв регуляторы к раме DJI, установить на другую модель без перепайки Вы не сможете…
без перепайки Вы не сможете…
Совсем не весомы аргумент.
Без пайки, перепайки с ворохом силовых проводов по всему радиусу, ни какая сборка не обойдётся.
Лепить колхоз с доп платами, это только по первости.
К тому же больше чем уверен, что пластик будет ломкий как стекло. И посадочные места крепления лучей будут не ах.
Молоток и напильник в помощь.
даже скопировать раму DJI нормально не смог
Этот клон буквально промелькнул на GLB, и стоил $40, потом одумались и на стали связываться…
Ищу корпуса подшипников типа этого для подвеса камеры под подшипник 8х3х4 или 7х3х4 (). Может кто знает где посмотреть или где отрезать😁?
под подшипник 8х3х4
Час назад заказал здесь