Новинки для три/квадро/гекса/оптокоптеров

Covax

Ограничивать на аппаратуре и в ардупилоте максимальный уровень газа, чтобы моторы в сумме вписывались в 90А. Иначе погорит в полете и упадет.

актер

Ясно, спасибо. А тот зеленый измеритель на APM2, думаю тогда запитаю от отдельного UBEC, ему не много нужно, чет не посмотрел что она вешается только на вход платы управления.

zvuk_Irkutsk
актер:

А как же вешать вот такую штуку на APM2?

Там 90А проходят мимо АРМ2,0. На платку АРМ идет сигнал с датчика, а питание - с АПМ на датчик.
Датчик тока просто впаивается в разъем силовой цепи на коптере и все. Не нужен там никакой выключатель.

Covax

Нет 😃 Этот токовый измеритель нужен для того чтобы мерять напряжение (и возможно силу тока и количества сьеденных миллиаперов всем коптером), его нет смысла запитывать от отдельного UBEC. Его именно между батареей и регулями ставят 😃

актер

А перед тем датчиком нужно ведь ставить UBEC на 5v, ведь плата на 5воль расчитана? Или я чтото не понимаю?

Covax

А вики то вообще читал как запитывать Arducopter APM2?
code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board

UBEC подключается параллельно цепи, до датчика, после не важно, этот датчик толко измеряет напряжение.

5.0VDC +/- 0.5V supplied into the PWM input connector, jumper JP-1 removed. 5.37VDC +/- 0.5v supplied into the PWM output connector, jumper JP-1 in place.
APM2 можно запитать с РУ приемника (а приемник запитать с UBEC), тогда JP1 убираешь. Или с регуля мотора тогда JP1 ставишь на место.

актер

Да вики проштудировал, знаю что нужен бек, свой покрайней мере, но про этот датчик смутно написано. Поэтому думал что бек ставится перед ним

zvuk_Irkutsk
актер:

А перед тем датчиком нужно ведь ставить UBEC на 5v, ведь плата на 5воль расчитана? Или я чтото не понимаю?

UBEC и датчик тока никак не взаимодействуют. Хотя отдельный UBEC тоже кушает немного, но все же, наверное UBEC лучше запитать после датчика тока. А зачем вам отдельный UBEC? На плату можно и с одного из BEC регуляторов подать… Все в основном так и делают…

актер:

батарей будет оптимальный на полет 13-14 минут

Абалдеть, этож сколько у него взлетный вес, и что такой аппарат должен таскать?

актер

И насчет выключателя, у меня стоят батареи 4500 3 штуки параллельно, думал что при включении один за другим при подключении без выключателя могут быть искры или еще чтонить, чтобы не повредить мозги.
Хотя тут на форумах видел, что от искр в контактах паяют резисторы на выход батареи, только не нашел какие именно резисторы или как расчитать нужный резистор.

zvuk_Irkutsk:

На плату можно и с одного из BEC регуляторов подать

Мои регули дают на выходе бека 5.5в, а нужно не более 5в, а вдруг будет скачек на 0.5в.

Covax

На таких токах искры будут и выключателе (который сгорит с удовольствием первым). Мозги (приемник и тд) питаются через BEC или UBEC, ничего им не будет никогда. Искры идут к коптеру как приятный бонус 😃

актер:

у меня стоят батареи 4500 3 штуки параллельно

Пипец, первый коптер с таким кол-вом батарей больше смахивает на атомную бомбу 😃

актер
Covax:

Пипец, первый коптер с таким кол-вом батарей больше смахивает на атомную бомбу

Гекса с подвесом, да и в екалке насчитал что такой объекм батарей будет оптимальный на полет 13-14 минут или 6 минут максимальной тяги.

Covax:

APM2 можно запитать с РУ приемника (а приемник запитать с UBEC)

Я думал что наоборот приемник питается от APM2.

crand
Covax:

Мозги (приемник и тд) питаются через BEC или UBEC, ничего им не будет никогда. Искры идут к коптеру как приятный бонус

У меня на Скае стоит Игловская телеметрия. Так вот, при искрах, из-за замыкания контактов батареи при подключении (согнулась пружина на разъеме), сгорел Video OSD Pro Expander. Хотя питается от логгера.

актер

Вроде бы ставится какойто резистор, чтобы избежать этого. Но чтото я не нашол информацию какие именно резисторы нужны. Вот уже готовый вариант espritmodel.com/jeti-afc-anti-spark-connectors-4mm…, но не охото за это перплачивать…Если кто знает какаие резисторы ставить - подскажите пожалуйста.

Covax

Если так заботит искра, то ищите на форуме ключевые слова “искра батарея”, у Димы Пираньи был оригинальный способ с резюком, не знаю са пользуется он им сейчас или нет. У меня ни чего не горит, регули маленькие и кондеры на них маленькие, искрит не сильно.

mikk
актер:

Если кто знает какаие резисторы ставить - подскажите пожалуйста.

Да нет там никаких особых требований к резисторам, ну поставьте на 100 ом, или на 50 параллельно разъему. Сначала подключаете через этот резюк, токи слабые искры нет, за пару секунд конденсаторы зарядятся потом уже втыкаете основной разъем.

з.ы. Или как вариант подключать через потенциометр, подключили, повернули его на ноль и полетели. Хотя хз какой ток там контакты выдержат 😃

актер
mikk:

100 ом, или на 50 параллельно разъему

А мощность два вата, если брать токи 120-140А? Керамические?

mikk

Какие 2 вата еще ?) токи там пойдут максимум 0.25А при 3S батарее. и только на первоначальную зарядку конденсаторов. Потом как воткнете разъем, резистор уже не будет работать. Так что хватит и SMD на 0.125вт

актер
mikk:

Так что хватит и SMD на 0.125вт

Тут Дмитрий Еремьянов использовал двух-ватники.
Влияет ли на резистор номинальные токи аккумуляторов(тоесть у меня 3S3p 4500Ah, в сумме 13500Аh)? Нормальна ли мощность 0.125вт для такой связки?

mikk

Токи аккумулятора никак не влияют, только напряжение. Как известно A = V/R то есть делим наши 13 вольтр на сколько там взяли Ом и получаем силу тока, которая может пройти через этот резистор.
В приведенном примере взят резистор 20 ом ну да, там ток будет 0.7 ампера, примерно. Но и в этом случае время заряда настолько коротко, что даже полуватный резистор вряд ли сгорит, двухватник взят скорее всего из за удобста, ну он по размеру побольше же… будет проблематично так же напаять на разъем smd, что бы его касаться )