Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Я бы действительно предпочел эксперименты прекратить и прибегнуть к помощи специалиста. А то как-то дорого получается )) дешевле будет заплатить )
И все равно я не очень понимаю физику процесса - если мотор на 1350 кв - то почему он на тяжелом пропеллере вибрировать начинает? Ну если ему тяжело - он бы просто не вышел на свои обороты и всё. Чтоб на 12-х пропеллерах взлететь - нужно газу совсем чуть чуть. Я же газом как раз обороты регулирую - вот половина газа - как раз будет как 700 кв. Какой тогда мотор должен быть для пропеллеров 12 и на что смотреть? Этот и так 310W (батарея быстро садится) Смотреть что-то вроде 800 кв и размером уже 2830 или даже больше?
Я бы начал с изучение фака для новичков, потом “слизал” рабочий вариант, благо тут их просто изобилие и уже потом гастролил бы себе индивидуальный сандалет под свои задачи;)
Как я пебедил желе. Или - Голь на выдумки хитра)
Было:
www.youtube.com/watch?v=b-qXZUAYZgg
Квад 330мм камера 808 #16 жестко закреплена к корпусу на стяжках. Винты плохие, максимально отбалансорованны, но всеравно кривые
Пробовал на камеру устанавливать самодельный ND фильтр из солнечшых очков, ситуацию улучшало, но на скорости вибрация оставалась.
Стало:
www.youtube.com/watch?v=p13U6aOHPVk
По совету UserM (за что ему огромное спасибо) сделал собственный подвес для камеры в прямом смысле этого слова)
Основная идея - батарея и камера жестко закреплены на карбоновой пластине одним целым и подвешены на резинках к корпусу. Резинки сделаны из щетки от старого автомобильного дворника))) Нарезаны, продырявлены, закреплены на болты с шайбами. Не очень эстетично, зато работает и выглядит достаточно надежно.
В данной конструкции лично для меня плюс, что, вытащив, батарею, можно “сплюснуть” подвес к раме для более простой транспортировки. Я использую рюкзак.
Пока не решил вопрос с шасси! Садится на акккумулятор как-то не айс, а делать “ноги” - не поместится в тот же рюкзак…
Вопрос бывалым пользователям клона джидай рамы с рцтаймера (или НК)… Пересадил на днях свое добро на нее и начался дикий флаттер с мелкой тряской соот-но… подозреваю что из-за недостаточной упругости на кручение самих лучей…
Контроллер эту тряску схавал, т.е. все работает, но два движка (на которых сильнее всего виден флаттер) сильно греются…
как увеличить жесткость рамы или еще что нить проделать? помню старый рецепт: проволка/шнур по периметру…
Нет Саня, только балансить, если есть звук флатера-минус экономия и ровный полет. Сначала моторы без пропов ну и ты все знаешь-главное не лениться
))😉
или еще что нить проделать?
Батарейку крепи под нижнюю пластину - компасу гораздо легче будет
Тогда шасси придется колхозить?
Я аккуратно на батарейку сажусь
Нет Саня, только балансить, если есть звук флатера-минус экономия и ровный полет. Сначала моторы без пропов ну и ты все знаешь-главное не лениться
))
ну так на карбоне (Talon) флаттера небыло… некоторые раздолбанные лучи менял на аллюминь и также успешно… а тут резонансы прут однако… поколдую еще чего нить, т.к. моторки я балансить не любитель, а пропы лишь с большего ))
Батарейку крепи под нижнюю пластину - компасу гораздо легче будет
у меня плата распределения питалова снизу, а батарейка в отсеке пока… да и вроде как наводки на компас от силовых проводов идут, а не от батареи… хотя логично, что через аккум тот же ток отдачи идет, но то что она, так же как и провода, источник поля/помех на компас не слышал… т.е. аккум, как и провода силовые, должен быть подальше от компаса?
Батарея не является источником помех. Провода-да. Писали много раз, косичкой и экраны, но на коптерах до 1кг влияние наводок достаточно просто решить. Насчет резонансов, есть рама с такими лучами, менял несколько разных пропов, лучше всех по звуку работают АРС. Карбон" пел" на определенных оборотах, что сказывалось на “мыльном” видео. А вот АРС помягче, но когда перегружаю коптер 5 А акком-начинает тоже флатерить. Самое интересное на взлете все пропы ведут себя " тихо" , , " поют " в основном на висении и медленном спуске. Лечится не только подбором типа пропа но и ВМГ в целом. По опыту круглые лучи меньше сего резонируют, но так неудобно с ими возится при постройке рамы, много лишнего веса появляется из-за креплений.
Точно такие же впечатления после рамы “talon v1” на раме HJ X-Mode MWC Alien Multicopter Quadcopter Frame Kit DX..
Думаю резонансы из за плохой жёсткости не только лучей , но и пластин, я сделал самодельные пластины из 1.5мм текстолита по чертежу TBS, на мой взгляд стало лучше. Правда по тестить долго не получилось сдох, гавно регулятор с рцтимера Sk20 opto. Возможно клона джидай рамы с пластинами V2 будет лучше себя вести. По крайней мере на V2 много народу как то летает.
начался дикий флаттер
Саша, на мой взгляд это не флаттер. Флаттерить могут несущие поверхности, которых на коптерах просто нет, ну или лопасти винта. В твоем случае это резонанс. И правильно ты сказал, из-за недостаточной жесткости на кручение. У меня был квадрик с лучами от джедая, но я его после нескольких полетов разобрал. Очень тяжелые лучи, и тряска появляется непредсказуемо даже при замене винтов. Правда, у Сушки совсем другие впечатления, но он пилотажник, и стабильное висение не волнует. Как с этим бороться, ХЗ, но тросики и проч. просто преднапрягают конструкцию и убирают колебания в плоскости вращения винтов, но не повышают жесткость на кручение. .Жесткость можно повысить, если поперечное сечеие лучей замкнуть в круг или квадрат, ну или любую замкнутую фигуру. Но это вряд ли реализуемо. Так что я бы просто выкинул нах джедаевские лучи и сделал бы новую раму ну хотя бы на основе GLB 13х0,8 дюралевых
Саша, на мой взгляд это не флаттер.
под флаттером часто понимают бабочку, она тоже возникает на разных частотах… Бороться с ней надо, как и с другими проявлениями вибрации
Добрый день!
А подскажите - поможет ли увеличение напряжение до 4S на моторе NTM 2826 1350kv использовать большие винты и иметь меньше вибрации?
Действительно на винтах 8040 летал нормально. А при испытаниях на максимальных оборотах этот винт просто разлетелся на 2 части. (( И с перегревом проблемы есть. Но зато по сравнению с моторами 2826 1000 кв с таким же винтом разница по тяге очень значительная.
если вы увеличите напряжение и размер винтов, а KV останется прежним вы нахрен сожёте свои моторы. облегчайте свой ЛА
Товарищи дайте совет как сделать виброразвязку мозга. Пробывал и скотч и резинку от денег разтягивал. Сейчас вот такой вариант с демпферами от привода. Мозг naze32 в гуи вибрации поднимаются до сотни. Движги и пропы балансировал (моторки сейчас не ахти, отбалансировал на сколько смог)
если суть в том чтобы поставить моторы под луч, то в моем случае это не вариант
Ну тогда летайте с дисбалансом и трясучкой.
…
Загадочный вы тип Федор 😃
Я на последнем своем аппарате ставил мозги на такие площадки. Разница небольшая но есть hobbyking.com/…/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mo…
По поводу крепления над или под лучом - на моторах NTM явно лучше вариант над лучом, но в этом случае возможно, что на валу всего 3мм, а адаптер на сам мотор значительно толще, поэтому и летает ровнее. Так что сравнение не полноценное.
Товарищи дайте совет как сделать виброразвязку мозга.
Только лучше наоборот - мозкх внутрь, а батарейку сверху.