Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

ctakah

Сверло а 4 мм , с двух сторон кусочки резинового шланга для поджатия пропа и вперед ))

rdxak

А не будет ли ап с такой виброразвязкой с ума сходить, все таки не моментально обратная связь будет происходить?

ЗЫ смотрю я на картинки и понимаю что протупил, мне показалось, что это под двиги такие площадки… ссори.

delfin0510

Всем добрый вечер. Посоветуйте пожалуйста где рыть. купил раму S 500на ее базе собрал коптер.вес коптера 2 кг,моторы санискай 3508 -700 об на в ,акумы на 4 банки. пропы поставил временно 10х4,5 гемфан ( сегодня забрал с почты) так вот,начинаю поднимать и как результат примерно такаяже картинка,только в разы сильнее

.
как с этим боротся и где искать? думал цанга,нет не она. без нее коптер поднял,лучше стало,но проскакивает такое же поведение.уже местами поменял на моторах крепежи пропы попереставлял. остается два варианта либо мотор либо луч

limon_spb
ctakah:

Сверло а 4 мм , с двух сторон кусочки резинового шланга для поджатия пропа и вперед ))

Спасибо! Но вот проблема - пропеллер должен быть строго перпендикулярен сверлу. 1 градус отклонения баланс уже не баланс… Проверял это на похожей схеме. А как кусочки шланга закреплять? как их разрезать идеально ровно так? Куда сверло ставить? Пересмотрел кучу вариантов “самодельных” и у всех какие-то изъяны.

lukacher
delfin0510:

Всем добрый вечер. Посоветуйте пожалуйста где рыть. купил раму S 500на ее базе собрал коптер.вес коптера 2 кг,моторы санискай 3508 -700 об на в ,акумы на 4 банки. пропы поставил временно 10х4,5 гемфан ( сегодня забрал с почты) так вот,начинаю поднимать и как результат примерно такаяже картинка,только в разы сильнее

MOV049

.
как с этим боротся и где искать? думал цанга,нет не она. без нее коптер поднял,лучше стало,но проскакивает такое же поведение.уже местами поменял на моторах крепежи пропы попереставлял. остается два варианта либо мотор либо луч

где-то читал про эти лучи, что они очень сильно прогибаются. Их сняли с производства. Сломаться могут при резком развороте. Либо платиной усиливать, либо линейку привязывать, либо менять на алюминий.

…пластиной… (не платиной)

Dreadnought

Я, вроде бы, тут уже говорил, что после решения вопроса желе у меня на коптере оставались постоянные подёргивания по yaw. Рысканье. И я это связал с тем, что, как выяснилось, деревянные лучи рамы от времени повело, и моторы были чуть не в горизонте. Так вот, докладываю: это действительно так. Лучи сменил на алюминиевые, моторы встали ровно, постоянные подруливания исчезли. Мозги - первая наза.

Fantasy
Basil:

Василий, можете подсказать что за крепление (на вид как медное) тросса у вас, которое держит тросс и одновременно крепиться 2-мя винтами к карбону?

ctakah
limon_spb:

Пересмотрел кучу вариантов

У меня выточены две шайбочки с внутренним диаметром отверстия пропа , чтоб не было перекоса они достаточно длинные , около 15 мм ,в диаметре столько же. Если нет токарника, можно просто просверлить сверлом 4 мм втулочку , типа катушки от ниток , а с другой стороны подпереть уже резиновой трубочкой.

lukacher

кстати… где-то выше писали про стачивание мотора для балланса… Мысль появилась… а не залюфтили ли подшибники в моторе???

Ингвар

у меня сточены и подсверленны))) подшипники в норме))) Небольшой анализ и изучение проблемы…вывод: Балансировать все:моторы, коки, пропы, ставить виброразвязку от больших колебаний, а на мелкие - использовать 60р при съемке и поляризационный фильтр!

9 days later
lukacher

промыл вчера моторы в бензине “калоша”. Смазал силиконовой смазкой. Звук ПеСтНя! Вибрация вообще исчезла 😃 Из 6 моторов вышло - чайная ложка грязи, песка,пыли, запчасти тараканов, мух и всяких других летающих объектов органического происхождения 😃

usup

Масло какой вязкости использовали?

lukacher

силикон жидкий прозрачный, не белый.

rdxak

А подшипники вскрывали чтобы смазать? Или их не мыли вообще?

Basil
lukacher:

силикон жидкий прозрачный, не белый.

Вроде для каждого узла и условий эксплуатации прописана своя смазка,
а силикон калитки от скрипа смазывать.

Davest
SovGVD:

Есть подвес DYS 2х осевой (типа такого, только 2х осевой), повесил на новый коптер, думал положу батарейку на него и всё будет отлично, но вылезла вибрация, поставил на место все резинки, вибрация стала хуже, убрал, всеравно есть вибрация/желе

У многих проблема крупных вибраций с таким подвесом, резинки там, которые демпферы - они как пружины и совершенно непригодны для отведенных задач. Они только сильнее раскачивают подвес, когда как демпфер должен гасить вибрации. В общем, лучший вариант стянуть их максимально стяжками. Но далеко не идеальных. Тросики надо пробовать. Разную толщину, длину, варианты и конструкции. А резинки эти убрать совсем

igoralekseevru

коллеги, помогите понять причину дергания и возможные варианты исправления

  1. пропы и моторы отбалансированы
  2. демпфирование 2 трубы на 4 резиновых демпфера (см внизу)
  3. перепробовал все возможные варианты PID-ы ALEXMOS контроллера
  4. камера Xiaomi Yi (до этого была gopro тоже было что то похожее но меньше см второй ролик)

ПОМОГИТЕ! демпферы? Ослаблять-ужесточать? Поток от воздуха с пропеллеров? (камера спереди для компактности) Как исправить?

www.youtube.com/watch?v=gQb18WPGccU

второе видео с гопрохи с тем же подвесом тоже самое но чуть менее заметно

usup

Типичный роллинг шаттер,для начала nd фильтр,если не поможет то уже с тросиками парится,имхо

igoralekseevru
usup:

Типичный роллинг шаттер,для начала nd фильтр,если не поможет то уже с тросиками парится,имхо

в первом ролике света явно не достаточно для появления роллинг шаттера, к тому же он волнами должен идти а не дергаться как у меня