Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
По просьбе трудящихся выкладываю видео с результатом работы тросовых демпферов.
Спасибо! Честно говоря думал будет лучше. Желе конечно нету а вот тряска сохраняется. Если страдать видеодрочерством то прогонять через варпстаб или меркалли все равно придется…
тросики надо подгонять по диаметру и длине к каждому подвесу. Коптеры у всех разные. И резонируют по своему. Вот видео древнего варианта без фильтра! С фильтром - конструкция была переделана. Это как писТча к размышлению 😃
вот еще видео с резинками от сантехники под моторами. Тоже без фильтра на оптику.
сейчас стоит фильтр, стоят резинки под моторами, подвес без троса. (видео тут в очень ветренную погоду)
Желе конечно нету а вот тряска сохраняется.
По моему это косяк бюджетного подвеса FeiYu Tech Mini 3D по питчу.
Ладно, попробую настройкой демпфера пофиксить этот баг:).
Тросы не панацея от любой вибрации, может с начала максимально устранить источники вибраций.
К “заварке” относится каждый узел и деталь коптера, к примеру кривой мотор с люфтящим ротором,
даже новый, является главным источником вибраций.
Я конечно изначально уже максимально устранил вибрации. Моторы SunnySky 4108 600кв просто идеальные по балансу. Винты отдельно отбалансированны. Так же балансировал вместе связку мотор + винт путём установки телефона с виброметром на коптер, и все вибрации уменьшил до минимума. Вчера вечером делал летал в городе - в полный штиль - так вот видео получилось просто идеальным на мой взгляд. (вечером загружу). Но стоит подуть ветру - так сразу всё портиться, появляется мелкая тряска и лёгкое желе. Сейчас остановился на 6-ти демпферах (на демпфируемую площадку установил батарею 1А 3S и контроллёр Alexmos 32Bit для утежеления. Фото выложу позже.
сейчас стоит фильтр, стоят резинки под моторами, подвес без троса. (видео тут в очень ветренную погоду)
Вы меня конечно извините, но на мой взгляд таким видео (конкретно с воздуха) хвастаться не стоит… У Вас там ужасное желе. Вечерком выложу что у меня вышло.
Все тесты строго в солнечную погоду и без фильтров, желательно с ветерком и резкими манипуляциями.
ветер 8-9 м\с … Фантом - нахрен сдует 😃
этот ролик не про полёты гексы, а про другое оборудование для съёмок. Это так, для ознакомления, что будет в очень ветренную погоду.
По правде сказать я не увидел там ветер 8-9 м\с
Заметил такую штуку что в очень солнечную погоду и высоко в большей или меньшей степени желе присутствует у всех- такое ощущение что желе можно убрать только установкой более тяжелой камеры с соответствующим подвесом-или только в очень тихую погоду. или с маленькими пропами (до 13 д) мне кажется нормально подвес с камерой до ста грамм не реально стабилизировать–уж лучше просто крепить жестко. кстати при использовании фильтра пропадает желе но появляется тряска(в принципе программно убирается) в общем нужно делать гексу для какого то панасоника gh2 или похуже но дешевле сони некс. Но обидно -проха снимает видео по большому счету не хуже-но стабилизация-там есть и оптическая и плюс подвес для системной.
второй ролик про резину - обратите внимание на то, что как раз против солнца была направлена камера! Именно в тот момент, когда видно желе. И при этом там нет фильтра. Было снято так специально с поворотом в районе солнышка.
обратите внимание на то, что как раз против солнца была направлена камера
почему картинка такая как выгоревшая у меня на третей прохе все яркое. и на такой высоте как правило желе у меня вообще не бывает-ну и в такое время-а вот в полдень на высоте более 30-40 метров иногда вылазит–у меня квадр с пропами карбон 14-55 с пропами 15-55 разборными чуток похуже-один все летаю все отлично-в другой просто катастрофа-но в не солнечный день лучше (но только практически все дни солнечные)
почему картинка такая как выгоревшая у меня на третей прохе все яркое. и на такой высоте как правило желе у меня вообще не бывает-ну и в такое время-а вот в полдень на высоте более 30-40 метров иногда вылазит–у меня квадр с пропами карбон 14-55 с пропами 15-55 разборными чуток похуже-один все летаю все отлично-в другой просто катастрофа-но в не солнечный день лучше (но только практически все дни солнечные)
в raw снимал.
в общем или гекса с 13 пропами для прохи- или же вариант для нормального качества -минимум системная камера на гексе с 15 пропами ну или окта. короче буду с квадра делать соосную окту для системной и делать гексу для прохи-все таки гекса стабильнее чем квадр
Сделал маленькую нарезку вчерашних полетушек…
жаль ютюб качество так режет…
Обычные 6 демпферов на сжатие… в ветер надо ещё по тестировать )
Обычные 6 демпферов на сжатие… в ветер надо ещё по тестировать
если не высоко совсем хорошо.а что за подвес? и как еще резинки вставлял-дырки сверлил? я стяжками чуток сжимал чтоб жестче было (dys 8 битный ) но вроде как хуже становилось
хорошо лететь-провода не мешают
если не высоко совсем хорошо.а что за подвес? и как еще резинки вставлял-дырки сверлил? я стяжками чуток сжимал чтоб жестче было (dys 8 битный ) но вроде как хуже становилось
хорошо лететь-провода не мешают
Подвес целиком самодельный. Согнутые полоски Д16Т. Демпферы установлены на текстолитовой пластине (6шт симметрично по кругу). Тоже сам выпиливал вручную 😃
Я давно подбирал жёсткость демпферов… Ничем их не сжимал… Ещё думаю навесить батарею 3S 2200мА на демпфируемую площадку, и заменить демпферы на более жёсткие… чтоб сложнее было воздействовать ветру и дёрганьям коптера.
Если кому интересно, оформил свои посты из другой темы в запись в дневнике:
Продвинутая балансировка пропеллеров
Если кому интересно, оформил свои посты из другой темы в запись в дневнике:
Продвинутая балансировка пропеллеров
С подкладыванием и подпиливанием всё понятно. Но как, помогает приклеивание скотча к лопасти, устранить её кривизну? Сам, когда ставлю купленные на Али карбоновые пропы (разница бывает 3-5мм), подтачиваю высокую сторону, но скотч на лопасть клею, когда балансирую на стенде.
Теоретически балансировка на стенде (иначе говоря балансиром) аналогична шагу два. Отличие в том, что закрепления пропеллера в балансире и на моторе могут быть не идентичны, в результате возможна ситуация, когда на балансире все в норме, а на моторе всеравно вибрирует.
Теоретически балансировка на стенде
Я не правильно изъяснился, имел ввиду стенд динамической балансировки. Понятно, 1 шаг, визуально Вы определяете, ход лопастей и подкладываете плёнку и “достигаете идеальной линии движения лопастей”. 2-й пункт Вы пишете, “если баланс все еще не идеальный” и т.д. по тексту, как он может быть идеальным?, если балансировка ещё не начиналась. 2-й шаг, если я правильно понимаю, начинается балансировка, но приклеивание скотча на лопасть и визуальное определение вибраций, на мой взгляд, не является продвинутой технологией.
Стенд динамической балансировки всего лишь показывает, насколько плохи дела с балансировкой. Тоесть если не проделать шаг 1 в случае кривого закрепления пропеллера, скотч не даст никакого эффекта, а стенд будет все время показывать высокий уровень вибрации, не зависимо от количества наклееного скотча. Так что как раз таки шаг номер 1 чаще всего является основным этапом балансировки. А стенд лишь визуализирует уровень вибрации, что можно также с успехом делать “на ощупь”.