Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
такой график
График из Mission Planner 😃 IMU лог
Моторы у меня тоже 3508, но KV580. В основном, камера снимает без желе и тряски. Но видимо где-то прячется резонанс и временами картинка взбрыкивает и лёгенькое желе случается. Если лететь медленным и красивым блинчиком в безветренную погоду - картинка совершенно не нуждается в последующей стабилизации.
балансировал телефоном
а на какой платформе телефон, что за программа ? На андроиде перепробовал массу разных виброметров, но все показывали недостаточно точно.
Mission Planner 😃 IMU
что за зверь?
Когда у меня на коптере стояли обычные пластиковые лучи с моторами 2216/900 с пропами на 9 и 10 ", то возникал резонанс
вот такой
www.youtube.com/watch?v=-o04rWGjAB8
потом поставил алюминиевые T-motor и с более мощными моторами 3508/700 под пропы 12"
лучи более длиньше
резонанс стал меньше
потом заменил лучи на другие алюминиевые (еще более жесткие)
резонанс практически пропал, но вибрации нарастают с ростом оборотов
(при более или менее динамическом полете или при ветре вибрации весьма заметны)
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись(((
а на какой платформе телефон, что за программа
телефон галактика 4 программа виброметр-вообще куча-но именно этой удобней всего.
а то что там писали руками держишь проверяешь ерунда все это–вибрации почти нет- т е разница на телефоне заметна а руками нет-наверно ручной способ хорош только при сильных вибрациях-а когда еле еле то только телефоном и лучше на стенде .
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись
очень сильно однако-с самого начала нужно было балансировать-у меня вообще совсем слабо-я начал из за того балансировать что в солнечную и ветренную погоду иногда вылазит желе-т есть все нормально а в какой то момент на пару тройку секунд и появится
вибрации имеют как минимум два важных параметра: амплитуда и сила/мощность
да, амплитуда может быть небольшая, но мощность такая, шо пАрАход раскачает(((
Mission Planner IMU
что за зверь?
гм. Mission Planner это вот
В просмотре логов, группа параметров IMU
у меня алюминия нет, только плетёный карбон -
в какой то момент на пару тройку секунд и появится
очень похоже на мою историю.
попробую с телефоном балансировку
а что за рама?
хочу еще что нибудь компактное- т е сперва полетать +поснимать.а то сейчас больше поснимать+полетать
гм. Mission Planner это вот
В просмотре логов, группа параметров IMU
т.е. там есть вибродатчик?
т.е. там есть вибродатчик
Я смотрю лог своего полёта 😃
Вибрация на APM
вибродатчик на АРМе?
а что за рама?
Вот рама.
Жёсткая. На кручение - не крутится. Клипсы лучей такие, что нужно беречь пальцы. Фиксируют очень хорошо.
хорошая я смотрю даже маунты переделывать не нужно под окту.у меня 650 тарот попроще но и на сто грамм полегче
вибродатчик на АРМе?
Акселерометр = вибродатчик.
да что вы парите человеку мозг? 😃 У него стоит АПМ, и в нём есть лог вибрации… всё просто. Делаешь пролёт - и на земле смотришь логи как всё было плохо.
Я лично себе так же балансировал мотор + пропеллер с помощью телефона (Iphone) и виброметра (iSeismometer). У него очень удобно отображается шкала вибрации в разных проекциях. Сначала проверил моторы - они оказались абсолютно идеальными по балансу (Sunnysky 4108 600Kv). Винты заранее отбалансировал отдельно на магнитном самодельном балансире. Потом устанавливал винты на мотор, и крутил до 40-50% и смотрел на телефон. Сначала просто крутил винт на моторе и искал лучший результат… Потом навешивал стяжку на мотор, и проворачивал её, добиваясь ещё более лучшего результата. Далее стяжку снимал - и в нужном месте намазывал термоклей (пистолетный). Держится на винтах отлично (Винты APC). В общем, на данный момент в спокойную погоду у меня идеальная картинка (видео есть на предыдущей странице). В ветер - нужно подстроить мозги чтоб коптер не дёргался, и тогда всё будет гуд. Как-то так 😃
балансировал в горизонтальном и вертикальном положении пропеллера
опа это как ? я в балансир проп повесил-т е плоскость пропа к земле перпендикулярно-это наверно вертикальное положение а как тогда горизонтально?
опа это как
😃 Это я сложно изъясняюсь.
Имел ввиду, что пропеллер в равновесии, когда на балансире лопасти параллельно земле и перпендикулярно.
это называется динамическая балансировка 😉
это называется динамическая балансировка 😉
Это статическая балансировка.
Уважаемые, приветствую!
Подскажите пожалуйста, ответ вот на какой вопрос: Я вижу в тросиковых виброразвязках, часть сделана так, что тросик не просто согнут в духу, а ещё и свинчен в спираль. Верхнее крепление, скажем, параллельно центральной оси коптера, а нижнее на 90 градусов относительно неё повёрнуто. Какой в этом смысл? Они так лучше работают? Или весь узел компактнее получается?
меньше по сторонам мотает
Ну, то есть, лучше сделать такие, свёрнутые? Меня интерес пробил - разного рода демпферы делать. 😃
Если демпферы не вдоль радиуса окружности с центром в ЦТ подвеса и их не очень много, то лучше свёрнутые