Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Mission Planner 😃 IMU
что за зверь?
Когда у меня на коптере стояли обычные пластиковые лучи с моторами 2216/900 с пропами на 9 и 10 ", то возникал резонанс
вот такой
www.youtube.com/watch?v=-o04rWGjAB8
потом поставил алюминиевые T-motor и с более мощными моторами 3508/700 под пропы 12"
лучи более длиньше
резонанс стал меньше
потом заменил лучи на другие алюминиевые (еще более жесткие)
резонанс практически пропал, но вибрации нарастают с ростом оборотов
(при более или менее динамическом полете или при ветре вибрации весьма заметны)
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись(((
а на какой платформе телефон, что за программа
телефон галактика 4 программа виброметр-вообще куча-но именно этой удобней всего.
а то что там писали руками держишь проверяешь ерунда все это–вибрации почти нет- т е разница на телефоне заметна а руками нет-наверно ручной способ хорош только при сильных вибрациях-а когда еле еле то только телефоном и лучше на стенде .
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись
очень сильно однако-с самого начала нужно было балансировать-у меня вообще совсем слабо-я начал из за того балансировать что в солнечную и ветренную погоду иногда вылазит желе-т есть все нормально а в какой то момент на пару тройку секунд и появится
вибрации имеют как минимум два важных параметра: амплитуда и сила/мощность
да, амплитуда может быть небольшая, но мощность такая, шо пАрАход раскачает(((
Mission Planner IMU
что за зверь?
гм. Mission Planner это вот
В просмотре логов, группа параметров IMU
у меня алюминия нет, только плетёный карбон -
в какой то момент на пару тройку секунд и появится
очень похоже на мою историю.
попробую с телефоном балансировку
а что за рама?
хочу еще что нибудь компактное- т е сперва полетать +поснимать.а то сейчас больше поснимать+полетать
гм. Mission Planner это вот
В просмотре логов, группа параметров IMU
т.е. там есть вибродатчик?
т.е. там есть вибродатчик
Я смотрю лог своего полёта 😃
Вибрация на APM
вибродатчик на АРМе?
а что за рама?
Вот рама.
Жёсткая. На кручение - не крутится. Клипсы лучей такие, что нужно беречь пальцы. Фиксируют очень хорошо.
хорошая я смотрю даже маунты переделывать не нужно под окту.у меня 650 тарот попроще но и на сто грамм полегче
вибродатчик на АРМе?
Акселерометр = вибродатчик.
да что вы парите человеку мозг? 😃 У него стоит АПМ, и в нём есть лог вибрации… всё просто. Делаешь пролёт - и на земле смотришь логи как всё было плохо.
Я лично себе так же балансировал мотор + пропеллер с помощью телефона (Iphone) и виброметра (iSeismometer). У него очень удобно отображается шкала вибрации в разных проекциях. Сначала проверил моторы - они оказались абсолютно идеальными по балансу (Sunnysky 4108 600Kv). Винты заранее отбалансировал отдельно на магнитном самодельном балансире. Потом устанавливал винты на мотор, и крутил до 40-50% и смотрел на телефон. Сначала просто крутил винт на моторе и искал лучший результат… Потом навешивал стяжку на мотор, и проворачивал её, добиваясь ещё более лучшего результата. Далее стяжку снимал - и в нужном месте намазывал термоклей (пистолетный). Держится на винтах отлично (Винты APC). В общем, на данный момент в спокойную погоду у меня идеальная картинка (видео есть на предыдущей странице). В ветер - нужно подстроить мозги чтоб коптер не дёргался, и тогда всё будет гуд. Как-то так 😃
балансировал в горизонтальном и вертикальном положении пропеллера
опа это как ? я в балансир проп повесил-т е плоскость пропа к земле перпендикулярно-это наверно вертикальное положение а как тогда горизонтально?
опа это как
😃 Это я сложно изъясняюсь.
Имел ввиду, что пропеллер в равновесии, когда на балансире лопасти параллельно земле и перпендикулярно.
это называется динамическая балансировка 😉
это называется динамическая балансировка 😉
Это статическая балансировка.
Уважаемые, приветствую!
Подскажите пожалуйста, ответ вот на какой вопрос: Я вижу в тросиковых виброразвязках, часть сделана так, что тросик не просто согнут в духу, а ещё и свинчен в спираль. Верхнее крепление, скажем, параллельно центральной оси коптера, а нижнее на 90 градусов относительно неё повёрнуто. Какой в этом смысл? Они так лучше работают? Или весь узел компактнее получается?
меньше по сторонам мотает
Ну, то есть, лучше сделать такие, свёрнутые? Меня интерес пробил - разного рода демпферы делать. 😃
Если демпферы не вдоль радиуса окружности с центром в ЦТ подвеса и их не очень много, то лучше свёрнутые
Господа, подскажите, из своего опыта, что за звук? Специально вырезал кусочек видео.
Сам побороть так и не смог.Много читал, многое менял. Сперва спросил в ветке назы,думал на настройки контроллера, но вчера его отстроил, летает заметно лучше, а звук как был так и есть, особенно в сильный ветер проявляется.
Сперва грешил на баланс ВМГ, но ныне баланс есть (определенный). Менял и движки (DJI и SunnySky) и пропы (пластик, карбоний с RCTimer, ныне APC оригинал)
Сейчас желе нет даже в мега солнце. НО возникает болтанка, при быстрых пролетах в любые стороны, а так же при сильном ветре, даже в висении (в этот момент может и желе выплыть, что логично). Во всех остальных случаях нет ни звука, ни желе, ни тряски.
Центр тяжести стараюсь выдерживать аккумом, взвешивая лучи на пальцах.
Уж не знаю, может это подвес такой звук издает? а жужжит из-за того что сам коптер колбасит вибрацией большой амплитуды
Сетап сейчас: F450, SS 2216 800kV, APC1045 MR, DJI 30A OPTO, Naza lite->v2 (125/125/180/250 125/125), 4S 5000, полетный вес 1736гр. Подвес Tarot T-2D (стоковые настройки, только чуть уменьшена мощность моторов, чтоб не жужжали и работали тихо и плавно)
Спасибо за советы.