Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Roman89
Dj_BLiKSEM:

фотографии не обновил, на этих по 3 троса в пучке, а теперь 6

Если правильно рассмотрел, платформа с АКБ подвешена на тросах, а снизу крепится подвес.
Сдаётся мне вес подвешенной части очень большой. До переделки стояли просто демпферы и не справлялись, теперь добавились ещё и тросики и получился маятник, по этому стало ещё хуже. Возможно Вам для начала надо было поэкспериментировать с жесткостью демпферов.

lukacher

по поводу диаметров фильтра для гопро. У меня сейчас стоит 37мм в переходнике на гопро (черный такой). НО! Если снимать в очень широком варианте то лезут края, поэтому многие рекомендуют 52мм. С ними я согласен 😃

usup

Низнаю как на гопро у меня на ранкаме с впритык установленым 25мм фильтром в обьектив ничего лишнего не лезет))

Dj_BLiKSEM
Roman89:

Если правильно рассмотрел, платформа с АКБ подвешена на тросах, а снизу крепится подвес.
Сдаётся мне вес подвешенной части очень большой. До переделки стояли просто демпферы и не справлялись, теперь добавились ещё и тросики и получился маятник, по этому стало ещё хуже. Возможно Вам для начала надо было поэкспериментировать с жесткостью демпферов.

этот эффект маятника с виду не заметен, платформу руками не расшатать, но на практике достаточно 2-3мм и она шатается. полный вес платформы 2450г

а какая жесткость резиночек должна быть для моей платформы ? на что ориентироваться при подборе жесткости ?

Заказал сегодня фильтр для gopro, nd4 - хотелось бы nd 8 - он самый тёмный. они только в комплектах были, а комплекты существенно дороже стоят

Hyperion

как я понял Эндрю учит правила. Вообщем я думаю надо оставлять что то одно. Либо бочонки либо тросики. Попробуйте выкинуть бочонки, как будет без них.

lukacher

Кстати, коллеги, с утра мысль осенила: Как будет эффективней расположить тросиковые демпферы (есть 4 шт)? 1: по углам квадрата или как " в виде креста христианского" по краям?

Roman89
Dj_BLiKSEM:

а какая жесткость резиночек должна быть для моей платформы ? на что ориентироваться при подборе жесткости ?

Заказал сегодня фильтр для gopro, nd4 - хотелось бы nd 8 - он самый тёмный. они только в комплектах были, а комплекты существенно дороже стоят

Жесткость резинок стоит подбирать экспериментально, я пока добился смотрибельной картинки, переделал несколько конструкций подвеса потом еще с тросиками и игрался. Думал с лёгким Мобиусом побороть желе не получится, уже и фильтры разные заказал, но потом всё получилось.
Думаю в Вашем случае фильтры не помогут, они не уберут тряску.

lukacher

честно говоря, летать стал хорошо без желе. Конструкция взбесила 😦 отправил всё на вертолётное кладбище 😦 Но, сам факт, что всё работало и добился нормальной картинки. Выше где-то, описывал, что за резинки и что за прокладки. В конце ролика есть фотки конструкции. Изучайте, экспериментируйте 😃

Roman89
usup:

и как же?

В начале предыдущей страницы, фото самого подвеса и ссылка на тестовое видео.

SovGVD

Что скажут гуру по поводу такого видео?
Убирать мягкие резиночки и ставить тросики? Или вообще косяк настройки подвеса?

lukacher

резинки слишком мягкие. Проложить поролон между площадками где резинки вставлены, чтобы по Яву не мотало.

Hyperion

поставил на коптер 3хосевой подвес с глб у которого плечо ява я поменял с роллом чтобы подвес получился поменьше в высоту и в тоже время больше в длину. Снова вылезло желе и тряска. начал перебирать опять тросики. Укорачивал. Удлинял. Убирал батарею с платформы. Ничего не помогало. В качестве последней меры решил вернуть подвес в заводское состояние. Тряска пропала практически! Так что думаю помимо устранения вибраций и гашения их, надо думать о том чтобы все мотыляющиеся части были как можно в большем равновесии.

7 days later
Hyperion
SovGVD:

Что скажут гуру по поводу такого видео?

на гуру не претендую. Продолжаю эксперименты. Хочется понять для себя когда надо подвес делать мягче а когда жестче
В итоге получилось такое видео

youtu.be/zkTqjBZRDLM

Тряска возникает дикая при короткой длине тросиков. Хотя подвес практически идеально сбалансирован по всем 3м осям. АПМ закреплен жестко на раме и коптер летает в целом хорошо. АПМ проблем с вибрациями не испытывает.
Грань между невыносимо мягким демпфером когда даже коптер становится неуправляемым и подвес входит в резонанс, и умеренно мягким когда коптер управляется, тряска почти незаметна (желе хз - уже темно было) буквально 4см тросика. Жду завтрашнего дня, продолжу эксперименты 😃
Так что в вашем случае Глеб подозреваю что подвес черезчур жестковат.

usup

Подскажите,насколько важная вертикальная балансировка(ступицы)?всегда делал только горизонтальную,с вертикальной никогда не парился,да и более трудоемкая она.

Hyperion

насколько важна не подскажу, но делаю обе балансировки. С dubro балансиром уходит минут по 5-10 на пропеллер. Некоторые АПС вообще с завода отлично сбалансированы. По видео выше все фигня. Оказалось подвес неправильно настроен. Залил настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po… и все стало отлично. Правда пока боролся с ветряными мельницами поменял тросики на резинки, желе нету но есть некоторая тряска. Но такие дергания пропали. Сейчас вернул тросики но пока еще не летал

Jentosik86

Приветствую всех. А что скажут гуру по поводу вот такого видео?

подвес закреплен на маленькой площадке через 4 синих демпфера, площадка в свою очередь подвешена на 4 тросиках к раме. подобрал демферы по мягкости, желе ушло. но осталась тряска при пролетах. рама самодельная,выяснил вчера что ей не хватает жесткости, когда приподнимаешь руками за лучи, то они прогибаются градусов на 5 наверное. может ли быть тряска из за этого? резонанс например. с тросиками тоже эксперементировал с длинной и толщиной, никакого влияния

Jentosik86
evgeny_online:

можно фото подвеса с демпферами?

Hyperion

попробуйте уменьшить рычаг. Убрать вообще резинки и фигню с трубками.

Jentosik86

то есть оставить только тросики…желе будет полюбому. я на более жестких резинках ловил сильное желе и тросики подлиннее были. может попробовать раму поменять