Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
А желе это что ? что его пораждает - микровибрация или это толчки?у него же есть источник появления
Если я правильно понимаю, у Вас и до переделки подвеса тоже самое потряхивание, но на первых видеороликах меньше трясло. Может люфты в подвесе имеются?
Стоял обычный подвес “arris cm3000pro (3 оси)”, если не трудно покажите переделки подвеса и как закреплён.
Roman89, фотографии не обновил, на этих по 3 троса в пучке, а теперь 6
да, вибрации хотел совсем устранить, но с модернизациями даже хуже стало
люфтов нету.
проверял его даже в экстремальных условиях, прикрепил на велик и прокатился, включив автоматический поворот 3й оси после определённого градуса, отлично справился с задачей
был и такой вариант, но он совсем только ухудшил до невозможности:
фотографии не обновил, на этих по 3 троса в пучке, а теперь 6
Если правильно рассмотрел, платформа с АКБ подвешена на тросах, а снизу крепится подвес.
Сдаётся мне вес подвешенной части очень большой. До переделки стояли просто демпферы и не справлялись, теперь добавились ещё и тросики и получился маятник, по этому стало ещё хуже. Возможно Вам для начала надо было поэкспериментировать с жесткостью демпферов.
по поводу диаметров фильтра для гопро. У меня сейчас стоит 37мм в переходнике на гопро (черный такой). НО! Если снимать в очень широком варианте то лезут края, поэтому многие рекомендуют 52мм. С ними я согласен 😃
Низнаю как на гопро у меня на ранкаме с впритык установленым 25мм фильтром в обьектив ничего лишнего не лезет))
Если правильно рассмотрел, платформа с АКБ подвешена на тросах, а снизу крепится подвес.
Сдаётся мне вес подвешенной части очень большой. До переделки стояли просто демпферы и не справлялись, теперь добавились ещё и тросики и получился маятник, по этому стало ещё хуже. Возможно Вам для начала надо было поэкспериментировать с жесткостью демпферов.
этот эффект маятника с виду не заметен, платформу руками не расшатать, но на практике достаточно 2-3мм и она шатается. полный вес платформы 2450г
а какая жесткость резиночек должна быть для моей платформы ? на что ориентироваться при подборе жесткости ?
Заказал сегодня фильтр для gopro, nd4 - хотелось бы nd 8 - он самый тёмный. они только в комплектах были, а комплекты существенно дороже стоят
как я понял Эндрю учит правила. Вообщем я думаю надо оставлять что то одно. Либо бочонки либо тросики. Попробуйте выкинуть бочонки, как будет без них.
Кстати, коллеги, с утра мысль осенила: Как будет эффективней расположить тросиковые демпферы (есть 4 шт)? 1: по углам квадрата или как " в виде креста христианского" по краям?
а какая жесткость резиночек должна быть для моей платформы ? на что ориентироваться при подборе жесткости ?
Заказал сегодня фильтр для gopro, nd4 - хотелось бы nd 8 - он самый тёмный. они только в комплектах были, а комплекты существенно дороже стоят
Жесткость резинок стоит подбирать экспериментально, я пока добился смотрибельной картинки, переделал несколько конструкций подвеса потом еще с тросиками и игрался. Думал с лёгким Мобиусом побороть желе не получится, уже и фильтры разные заказал, но потом всё получилось.
Думаю в Вашем случае фильтры не помогут, они не уберут тряску.
честно говоря, летать стал хорошо без желе. Конструкция взбесила 😦 отправил всё на вертолётное кладбище 😦 Но, сам факт, что всё работало и добился нормальной картинки. Выше где-то, описывал, что за резинки и что за прокладки. В конце ролика есть фотки конструкции. Изучайте, экспериментируйте 😃
но потом всё получилось.
и как же?
и как же?
В начале предыдущей страницы, фото самого подвеса и ссылка на тестовое видео.
Что скажут гуру по поводу такого видео?
Убирать мягкие резиночки и ставить тросики? Или вообще косяк настройки подвеса?
резинки слишком мягкие. Проложить поролон между площадками где резинки вставлены, чтобы по Яву не мотало.
поставил на коптер 3хосевой подвес с глб у которого плечо ява я поменял с роллом чтобы подвес получился поменьше в высоту и в тоже время больше в длину. Снова вылезло желе и тряска. начал перебирать опять тросики. Укорачивал. Удлинял. Убирал батарею с платформы. Ничего не помогало. В качестве последней меры решил вернуть подвес в заводское состояние. Тряска пропала практически! Так что думаю помимо устранения вибраций и гашения их, надо думать о том чтобы все мотыляющиеся части были как можно в большем равновесии.
Что скажут гуру по поводу такого видео?
на гуру не претендую. Продолжаю эксперименты. Хочется понять для себя когда надо подвес делать мягче а когда жестче
В итоге получилось такое видео
Тряска возникает дикая при короткой длине тросиков. Хотя подвес практически идеально сбалансирован по всем 3м осям. АПМ закреплен жестко на раме и коптер летает в целом хорошо. АПМ проблем с вибрациями не испытывает.
Грань между невыносимо мягким демпфером когда даже коптер становится неуправляемым и подвес входит в резонанс, и умеренно мягким когда коптер управляется, тряска почти незаметна (желе хз - уже темно было) буквально 4см тросика. Жду завтрашнего дня, продолжу эксперименты 😃
Так что в вашем случае Глеб подозреваю что подвес черезчур жестковат.
Подскажите,насколько важная вертикальная балансировка(ступицы)?всегда делал только горизонтальную,с вертикальной никогда не парился,да и более трудоемкая она.
насколько важна не подскажу, но делаю обе балансировки. С dubro балансиром уходит минут по 5-10 на пропеллер. Некоторые АПС вообще с завода отлично сбалансированы. По видео выше все фигня. Оказалось подвес неправильно настроен. Залил настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po… и все стало отлично. Правда пока боролся с ветряными мельницами поменял тросики на резинки, желе нету но есть некоторая тряска. Но такие дергания пропали. Сейчас вернул тросики но пока еще не летал
Приветствую всех. А что скажут гуру по поводу вот такого видео?
подвес закреплен на маленькой площадке через 4 синих демпфера, площадка в свою очередь подвешена на 4 тросиках к раме. подобрал демферы по мягкости, желе ушло. но осталась тряска при пролетах. рама самодельная,выяснил вчера что ей не хватает жесткости, когда приподнимаешь руками за лучи, то они прогибаются градусов на 5 наверное. может ли быть тряска из за этого? резонанс например. с тросиками тоже эксперементировал с длинной и толщиной, никакого влияния
можно фото подвеса с демпферами?
можно фото подвеса с демпферами?
