Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Hyperion

ага пофиксил. думал снапшоты отображаются…

Flutter
Hyperion:

кстати с этими моторками выходит примерно -40г на подвесе)

У меня один из двух таких моторов отслужил в общей сложности Целый час. Обрыв по одной фазе, вскрывать не стал, уж очень все там мелко.

13 days later
Hyperion

не все моторы одинаково полезны 😃
Поднакопилось у меня несколько моторчиков для 9-10х пропов, решил сравнить их по вибрациям.
Замечательно для этого подходит клинфлай-бетафлай.
Вот что вышло.

youtu.be/v_KXA3UEJ5Y

Лучшие по убыванию
Sunnysky 2212-980 оригинал
RCX 2208 1100 (заменю подшипники перепроверю)
Sunnysky 2212 980 fake
Turnigy Multistar 2213-980
кстати подвес на тех мелких моторчиках работает себе. Уже часа три наверное наработал все ок. Может провод сильно дернули и оторвали? Он там держится конечно не очень хорошо, чуток только приклеен к статору, а проводки очень тонкие.

Hyperion
Flutter:

У меня один из двух таких моторов отслужил в общей сложности Целый час. Обрыв по одной фазе, вскрывать не стал, уж очень все там мелко.

и все таки моторки говно. Хоть и не сгорели и не оторвалось ничего но мотор по роллу начал люфтить. и снова вылезла дрожь на видео. По питчу держится нормально за счет того что ось разгружена вторым подшипником. Буду обратно ставить старый мотор на ось ролл 😦

SergejK

Если честно, очень доволен стандартным Tarot GoPro 3DIII. Он хоть и не самый легкий в классе, но работает хорошо даже без настройки. Использую его без заводской виброразвязки (грамм 10 экономии), результат вполне годный:

ctakah

По мне он лучший в своем классе ( я про тарот)и легче него только джидаевские варианты, вот только по вибрациям я так и не смог на больших пропах (17") побороть мелкое желе возникающие на скорости от 15 км\ч . На мелких пропах (до 12) все ок,конечно вмг надо балансировать.Вообще балансировка муторное занятие , важно найти ровный штифт для балансировки на магнитах , плюс еще проблема с конусами для пропа ,плюс сами движки ( что подтверждает видео Алексея) , поэтому при прочих равных мелкие пропы из-за высокочастотной вибрации меньше сказываются на видео чем “лопухи” от 14" и выше.

arb
ctakah:

Вообще балансировка муторное занятие , важно найти ровный штифт для балансировки на магнитах

Все упрощается со стендом динамической балансировки. Плохо что Никиту Есенина забанили напрочь, теперь его запись можно найти только на паркфлаере. Или ознакомиться с записями Pinco.

SergejK
ctakah:

Вообще балансировка муторное занятие

Это точно. Особенно с бюджетными пропеллерами. Распространенные сегодня пропеллеры с посадкой на резьбу мотора зачастую очень кривые, а на резьбе этой возможностей для маневра очень немного. По мне старые добрые тмоторовские крепления с дыркой и двумя винтами были гораздо удобнее для балансировки.
Интересно было бы попробовать новые DJI крепления с ф4/ф4п, должны быть хороши. Хоть и подороже будут, зато возможно будет меньше мороки с балансировкой.

Shuricus

Подвес хороший, а виброразвязка - отстой.

alikc
ctakah:

По мне он лучший в своем классе ( я про тарот)

на 3DIII на всех моторах энкодеры стоят, вот и результат

Hyperion

хрень какая то. С более вибрирующем мультистаром видео было хорошее. Поставил менее вибрирующий rcx, снова вылезла тряска. Причем звук стал более ровный без такого дребезжания. Прямо вынос моска какой то.
Причем вибрации по логам стали реально лучше. Резонансные выбросы почти пропали. а сами вибрации укладываются в практически ± 0.5 по графикам

serg2557

rcx более оборотистые и резонанс сместился в другую частоту. (как предположение)

SergejK

Если пропеллеры те же, то и обороты будут те же при прочих равных. Тоесть тут не в оборотах дело, скорее в механике самих моторов.

22 days later
Dreadnought

Приветствую!
Вопрос к сообществу назрел по демпфированию.
Вот ссылка на кусочек исходного видео. Мне удалось убрать желе, но на снижении некие подёргивания остались. Как полагаете, это надо добавлять в систему более мягкие демпферы, чтобы это побороть?
drive.google.com/open?id=0B_triggXFHuSYmFRMjc2eGw2…

pinco

нужно балансировать на резонансной частоте
обычно она небольшая
часто резонанс проявляется именно при снижении оборотов при торможении
(при разгоне моторов обысно резонансную частоту быстро проходят)

Dreadnought

Спасибо! Чем бы её померить, эту частоту? Я слышал, что есть приложения для смартфонов, которые как виброметр работают.

cfero
Dreadnought:

для смартфонов, которые как виброметр работают.

Vibration alarm. А что у вас за контроллер?

Dreadnought

Наза лайт, шитая в в2. Схема IY6. Летает отлично, очень доволен, но вот развязать от вибраций - никак не получается окончательно. У меня проблема ещё в том, что камер две, и обе крепятся на 600мм ригеле, и я очень сильно подозреваю, что он выступает в роли рычага, увеличивая амплитуду колебаний. Но от него избавиться не хочу. 😃

Zerver
cfero:

Vibration alarm. А что у вас за контроллер?

Подскажите какие данные должны быть в норме чтоб не было желе на gopro в этой программе, как правильно измерять ?
может есть какое то видео посмотреть, киньте плиз ссылку

cfero
Dreadnought:

600мм ригеле

Да, видимо так и есть)) сам когда-то на ригеле подвес вешал. Причем как только его не изолировал - одна ерунда.

Zerver:

Подскажите какие данные должны быть в норме чтоб не было желе на gopro в этой программе, как правильно измерять ?

Не подскажу как правильно бороться с желе. Я клал смартфон на луч с мотором без пропа и смотрел данные во всем диапазоне оборотов (моторы заведомо отбалансированы производителем), потом так же, только с пропом (менял направление вращения, чтоб не улетел). Смотрел, чтоб шкала была без рваных всплесков и прочих артефактов на графике. Так проходил по всем лучам. Выбирал лучший результат и на него ровнялся при балансировке остальных пропов.
Этот метод скорее подходит для вычисления самой дисбалансированной ВМГ. Ну или прогонять пропы на одном и том же моторе после балансировки, чтоб знать, какие балансировать по-новой.
Необходимо отключить все остальные моторы, дабы не было паразитных вибраций.

pinco
Dreadnought:

Спасибо! Чем бы её померить, эту частоту? Я слышал, что есть приложения для смартфонов, которые как виброметр работают.

на таком стенде для балансировки