Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
там где нужно - в sensor.ino в процедурке чтения под свой гиро
Искал вчера. Нет там этого кода.
Искал вчера. Нет там этого кода.
Это оно? Если да, то как изменить не знаю…
#if defined(WMP) || defined(NUNCHUCK)
// I2C adress 1: 0x53 (7bit)
// I2C adress 2: 0x52 (7bit)
// ************************************************************************************************************
#define WMP_ADDRESS_1 0x53
#define WMP_ADDRESS_2 0x52
void Gyro_init() {
delay(250);
i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xF0, 0x55); // Initialize Extension
delay(250);
i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xFE, 0x05); // Activate Nunchuck pass-through mode
delay(250);
}
void Gyro_getADC() {
uint8_t axis;
TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2; // change the I2C clock rate
i2c_getSixRawADC(WMP_ADDRESS_2,0x00);
if (micros() < (neutralizeTime + NEUTRALIZE_DELAY)) {//we neutralize data in case of blocking+hard reset state
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {gyroADC[axis]=0;accADC[axis]=0;}
accADC[YAW] = acc_1G;
f.NUNCHUKDATA = 0;
}
// Wii Motion Plus Data
if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x02 ) {
// Assemble 14bit data
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC[5]>>2)<<8) | rawADC[2] ); //range: +/- 8192
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC[4]>>2)<<8) | rawADC[1] );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC[3]>>2)<<8) | rawADC[0] );
GYRO_Common();
// Check if slow bit is set and normalize to fast mode range
gyroADC[ROLL] = (rawADC[3]&0x01) ? gyroADC[ROLL]/5 : gyroADC[ROLL]; //the ratio 1/5 is not exactly the IDG600 or ISZ650 specification
gyroADC[PITCH] = (rawADC[4]&0x02)>>1 ? gyroADC[PITCH]/5 : gyroADC[PITCH]; //we detect here the slow of fast mode WMP gyros values (see wiibrew for more details)
gyroADC[YAW] = (rawADC[3]&0x02)>>1 ? gyroADC[YAW]/5 : gyroADC[YAW]; // this step must be done after zero compensation
f.NUNCHUKDATA = 0;
#if defined(NUNCHUCK)
} else if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x00 ) { // Nunchuk Data
ACC_ORIENTATION( ( (rawADC[3]<<2) | ((rawADC[5]>>4)&0x02) ) ,
- ( (rawADC[2]<<2) | ((rawADC[5]>>3)&0x02) ) ,
( ((rawADC[4]>>1)<<3) | ((rawADC[5]>>5)&0x06) ) );
ACC_Common();
f.NUNCHUKDATA = 1;
#endif
}
}
#if defined(NUNCHUCK)
void ACC_init () {
// We need to set acc_1G for the Nunchuk beforehand
// If a different accelerometer is used, it will be overwritten by its ACC_init() later.
acc_1G = 200;
}
void ACC_getADC () { // it’s done ine the WMP gyro part
Gyro_getADC();
}
,
Искал вчера. Нет там этого кода.
На тему посмотрите, пжлст.
На тему посмотрите, пжлст.
ок, понял. Просто подобное здесь обсуждалось вот и спросил…
ок, понял. Просто подобное здесь обсуждалось вот и спросил…
и учитесь пользоваться вставками [code ] Код [/code ] для вставки большого текста(только пробелы удалите лишние)
Как то был разговор:
Купил вот такой hobbyking.com/…/__19292__Turnigy_Magnetic_Precisio… , оказалось откровенная херня. Черные конусы сделаны из обычой резины, они тяжелые и сами не сбалансированы.
“черные конусы” и не нужны, нужный диаметр под проп можно вывести термоусадкой, я так и сделал. Так же не забываем вывешивать один конец балансировочного вала в воздухе, весит только на магните, для чего магниты раздвигаются, регулируется крутилкой с магнитом, которая только с одной стороны.
В целом мне этот балансир понравился, тем что он высокий и не снимая пропа его можно крутить как хочешь. Балансируй и лопасти и бочину.
Идеально с ним возможно не получится отбалансировать проп, ну или тогда придется балансировать и двиг, проп адаптер, а гайку как балансировать? Или балансировать все в сборе и не снимать потом, что не всегда удобно или вообще не приемлемо. Я для транспортировки квадра всегда откручиваю пропы, так надежнее, чтоб в машине не кто не помял, не навалился случайно на них, не придавил чем нибудь. Да и так меньше цепляется. И на полетушках, меняю несколько раз пропы, пробую разные.
Мужи, а кто знаком с поведением силикона(скажем рыболовного) на морозе, до -30?
Про рыболовный не скажу, а вот 2К пеногерметик, и 2К силиконы, который пользую-работает (как в ТТХ сказано от -40 до 250). Сам не проверял, потому как негде. К родным в Нижневартовск, где зимой -35 нормальное явление я не поеду, а в Самаре если -25 это уже катастрофа… 😃
Ну а в холодильник не вариант ложить, нет там -30, в морозилке обычно -18, при ускоренной заморозке -24…
Поролон знаю дубеет на морозе. Но очень интересно, до -30 вроде еще мнется, но тяжело, ниже -30 становится как деревяшка. Это когда у нас бывает за -30 и садишься в машину, дк сиденье как деревянное, вообще не проминается, ушибиться об него можно.
Все сильно зависит от состава материала, от химии, от добавок при производстве.
А вот мой вариант:
Вся электроника с аккумом на отдельной площадке на резинках от СД. Дополнительно плата на поролоне.
Держется крепенько и спасло ситуацию. Теперь я летаю:)
регули - источник сильных помех. вблизи иногда начинают глючить датчики. жпс начинает показывать произвольную точку в радиусе 10-15 метров. кроме того жесткие силовые провода передают вибрацию с рамы и в случае наличия компаса препятствуют его нормальной работе.
регули - источник сильных помех. вблизи иногда начинают глючить датчики. жпс начинает показывать произвольную точку в радиусе 10-15 метров. кроме того жесткие силовые провода передают вибрацию с рамы и в случае наличия компаса препятствуют его нормальной работе.
вибро - понятно, а как сделать изоляцию от наводок? Прокладка из фольги с подачеё на неё общего минуса?
Простые решения виброразвязки для подвесов:
-шкурильный брусок мягкий крупнозернистый ( основа типа вспененного полиуретана), с двух сторон наклеиваем фанеру 3мм и потом из этого сендвича пилим любой нужный размер крепления. Крепится все на сроительный саморез, предварительно, после первого прогона резьбы в фанере её нужно проциакринить (упрочнить)
- силиконовая трубка с хобби кинга, для леерного старта планеров. В качестве замены пойдет бойцовый катетер “соска” или аптечный катетер № 28 вроде.
Это все конечно хорошо, но вчера, полетав на -5, демпфер (силикон из сидирома) стал деревяшкой и желе вернулось. 😦 Видео в моем бложике. 😦
вибро - понятно, а как сделать изоляцию от наводок? Прокладка из фольги с подачеё на неё общего минуса?
радиоволны гасятся фольгой - соединяют с GND в точке ближайшей к защищаемым сенсорам , а постоянное мангитное поле (влияет на компас если он есть) легче предотвратить чем лечить - например убрать силовые провода подальше от авионики
радиоволны гасятся фольгой - соединяют с GND в точке ближайшей к защищаемым сенсорам
в том-то и вопрос, может имеет смысл экранировать силовые провода, например проходящие недалеко от ЖПС?
в том-то и вопрос, может имеет смысл экранировать силовые провода, например проходящие недалеко от ЖПС?
Помехи от регуляторов могут быть радиочастотные и/или магнитные (от силовых проводов).
И то и другое ослабляется отдалением чувствительных элементов от регуляторов и их проводов, к этому нужно стремиться на этапе компоновки коптера.
Дополнительными мерами защиты от вч-помех может стать экранирование, Алексей правильно посоветовал. Но экранировать лучше “приемник” помех (чувствительную электронику и др.). Дело в том что при неудачном экранировании регулятора на экран будут затекать вч-токи с источника помех и экран может превратится в дополнительный излучатель 😃 В деле ослабления радиопомех с регуля лучше применить ферритовые кольца на силовых и управляющих проводах, расположив их как можно ближе к корпусу ESC.
Наводки от силовых проводов регулятора ослабляются скруткой проводов: три провода в скрутке к двигателю и два в скрутке на питание.
Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей, радиосканер YAEGE FC-1 Portable Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz & 10Hz-100Mhz TG-UV2 www.ebay.com/itm/…/271042887764
Но ещё не определился, есть ещё вариант YAEGE FC-2 Portable Two Way Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz TG-UV2 www.ebay.com/itm/251165622443
FC1 умеет сканить ещё 10Hz-100Mhz. FC2 этот диапазон не умеет. А надо ли?
Помехи от регуляторов могут быть радиочастотные и/или магнитные (от силовых проводов).
Сергей, все абсолютно верно, но причем тут виброизоляция? Я даже не в том смысле, что не по теме, а вот, скажем, человек ищет что-то по защите от излучений и эм поля. Разве реально найти ЭТУ толковую информацию в теме про вибро? Я понимаю, что Вас спровоцировал Андрей, но в этом случае можно в личке договориться перейти в другую ветку.😉
😊 Прошу прощения… Виноват, нафлудил…
Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей …
Опять не про виброизоляцию, но поддамся последний раз на провокацию 😃
Указаные приборы не сканеры. Это частотомеры ближнего поля. Помехи от регулей с ними вряд ли увидишь.
Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей, радиосканер YAEGE FC-1 Portable Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz & 10Hz-100Mhz TG-UV2 www.ebay.com/itm/…/271042887764
Это же не сканер а частотомер, как им сканить собираетесь?
Уж лучше DVB-тюнером тогда, да и вдвое дешевле.
Я искал например тюнером помехи от GoPro, там нет единственной частоты, за которую мог бы “зацепиться” частотомер.
Для проверки звона модулей решил приобрести
Раз уж пошел флуд разрешите вставить свои пять копеек.Мацал эту игрушку,вобщем вердикт: Измеряет попугаи в попугаях,бестолковый китайский девайс,да и сами подумайте что может быть за 40 бакинских на таких частотах…