Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
тож трос. Верхняя пластина крепится к раме коптера застёжками от кабель-каналов, нижняя (на которую крепится фотик, там отверстие видно под болт штативный) с ней соединена кусочками троса 3/4 в пластиковой изоляции. Если трос тоньше - фотик уже просто болтается, а с таким тросом - можно подогнуть на нужный угол наклона фотика вниз.
Приветствую! Вопрос образовался к сообществу. Вот есть у меня подвес массой 460гр вместе с камерами. До недавнего времени я пытался сделать виброразвязку подвеса вместе с батареей, полагая, что большая масса будет меньше трястись, на деле вышло так, что больший демпфер и сам по себе тяжелее, и вместо желе я получаю наборы колебаний всей подрессоренной массы. То есть - размениваю желе на колыхания. Сделать демпфер жёстче не придумал пока как, поэтому хочу попробовать виброизолировать только сам подвес. Итак, есть эта масса 460гр. Пожалуйста, порекомендуйте, какими резинками или ещё чем её развязать, чтобы желе на камерах не проходило. Слышал, что есть хорошие резинки у Tarot, но живьём не пробовал.
Долго бился,счас остановился на самом простом:купил резинки диаметром 3 мм в рыболовном магазине,растянул снизу рамы этими резинками площадку для акка за кончики лучей (получилось 8 резинок) а чтоб эта масса не болталась вверх вниз подложил между площадкой акка и рамой мягкий поролон. Слабое место в старении резины и ее ненадежности. Думаю поставить вместо резины пружинки ,надо длинные и угадать с весом.Результат хороший,позволяет с 50 кратным зумом смотреть без вибраций на землю.
растянул снизу рамы этими резинками площадку для акка за кончики лучей (получилось 8 резинок)
Интересно. Это окта ? И они тянут аккум, что тот не провисает вниз? Удивительно.
Это квад,восемь потому что по две с луча,как бы в разные стороны,чтоб не было по яву качаний.
3S, саннискаи 980+1147 АПЦ
Какой полный вес, сколько летает, с каким акк?
Борюсь без успешно с желе. В связи с этим такой вопрос. Никто не мерял уровень вибрации камеры или её подвеса каким нибудь яблокофоном. Просто понять при каком уровне желе заведомо отсутствует.
Советую камеру (мы говорим о камере до 100 гр.) прикрутить к акку или его площадке,а ее уже к раме через виброразвязку . Главное не переборщить с демпфированием,а то коптер будет болтаться 😃
Советую камеру (мы говорим о камере до 100 гр.) прикрутить к акку или его площадке,а ее уже к раме через виброразвязку . Главное не переборщить с демпфированием,а то коптер будет болтаться
Да это уже все проходили и акк с камерой на одной площадке и даже моторы перевернул. Всё равно есть зараза. Самое главное дома когда висит не видно а вот на поле да на ярком солнце… Можно конечно фильтр но хочется всёж механически побороть.
Не нравится такой вариант, есть и такой. Выглядит ужасно, зато можно работать с зумом до 50 крат спокойно
Грубо говоря подвес подвешен на резинках, зацепленных за края лучей , а задемпфирован от раскачки поролоном, работает. Делал как временную меру, но результат хороший, пока летаю. Недавно этот зм-аппарат помог найти человека:)😉
Реализация - чисто по-американски, грубо и криво.
Предположу, что у Вас бракованный экземпляр. У меня - всё отличнейшим образом крутится.
Борюсь без успешно с желе. В связи с этим такой вопрос. Никто не мерял уровень вибрации камеры или её подвеса каким нибудь яблокофоном. Просто понять при каком уровне желе заведомо отсутствует.
rcopen.com/forum/f123/topic303611/9676 Может, желе и раньше пропадает, но у меня получилось так.
К вопросу балансировки пропеллеров. Таких результатов добился только с помощью очень дорогих пропеллеров, а бюджет не резиновый. Началась борьба за счастье: пропеллеры (дешевый карбон) тщательно отбалансировал, проверил и отфильтровал на предмет “бабочки”. Но повторить результата, который получил с дорогими пропеллерами не получилось. Долгие размышления и бессонные ночи привели к “бабочке”. Действительно, с продольной “бабочкой” бороться не сложно, достаточно простой фильтрации. А что делать с поперечной “бабочкой”? Об этом нигде и ничего не слышал.
По идеи совсем несложно было бы пройтись слегка на фрезерном станке по нижнему торцу комля. Зафиксировать с тисках тоже можно. Но как найти правильное положение пропеллера относительно фрезы?
Какие есть мнения, идеи?
Для начала можно что-то подложить,я капал каплю лака,после высыхания прижимал и смотрел.
Вопрос в том, как регистрировать поперечную “бабочку” и как найти правильное положение пропеллера для исправления ситуации.
Напрашивается измерение вибраций Алексмосем. Это хороший метод количественной регистрации результата, а как добраться до анализа причины?
По мне так сильно заморачиваться в балансировке-жизнь пройдет,порой нет времени,ставлю прямо и каропки и летаю … Ну а для очистки совести осевой , да продольный . Еще наблюдение-стоял бк подвес под передними пропами-уплывал и горизонт при развороте (причем в одну сторону только) и вибрации мелкие были-накрыл пластиком(из бутылки вырезал) и все заработало.Это в условиях слабых токов подвеса и соответственно слабого удержания,даже порывы ветра сбивают горизонт. На другом подвесе ,точно такой же по конструкции и контроллеру (первый потребление 200 мА,второй 800 мА) так второму пофиг ветер и пропы.
Вопрос в том, как регистрировать поперечную “бабочку” и как найти правильное положение пропеллера для исправления ситуации.
я делал только на глаз, смотря в торец вращающегося пропа и увеличивая обороты до максимума (чтобы траектории концов пропа совпадали). Подкладывал под ступицу пропа тонкую проволоку с одной стороны и зажимал. Только так смог убрать полностью вибрации у карбоновых пропов с РЦТ. на все 4 пропа ушло минут 30-40:)
смотря в торец вращающегося пропа и увеличивая обороты до максимума (чтобы траектории концов пропа совпадали).
Очень интересный метод. Просто и со вкусом. Я измеряю расстояние от концов пропеллера до рамы. Обязательно попробую Ваш метод.
Господа, подскажите проверенные способы виброзащиты полетного контроллера ?
мы разработали такой вот бокс (чертежи прилагаются),
пробовали эту конструкцию с различными вариантами геометрических размеров на
- tarot 690 гексакоптер
- dji s-800 гексакоптер
- align 450 классический вертолет
система показала себя во всех случаях великолепно.
суть в утяжелении платформы батаремями и два элемента виброразвязки 1. рессора из текстолита гасящая нч, (одновременно служит переходником к крепежным стойкам рамы) 2. силиконовые демпферы изолирующие вч шумы
тут увидел на curiosity
habrahabr.ru/post/234093/
Этот принцип давно запатентован во многих странах и на этом форуме проскакивал несколько раз, но почти не кого не заинтересовал как не странно, эффективен, но после тщательной настройки резонансов.
видел на форуме. Помоему основная проблема использовать это на коптере - вес. Стальные тросики весят нехило.
Вы не правы.
Василий, добрый день.
Я после нашего с вами разговора загорелся тросовыми подвесами, даже тросики купил, но руки пока так и не дошли.
На мелком коптере хватает китайских силиконовых боченков, пригрузки платформы с камерой батарейкой и минимальной балансировки ВМГ.
А вот на большом…
У меня клон TBS с самодельным подвесом, тоже на китайских боченочках, но колбасит его и желе идет. Камера мобиус маленькая и легонькая, но как применить тросики для фиксации этого подвеса, что то не могу сообразить.
Может посмотрите у меня в дневнике, подкинете идейку как закрепить этот подвес на тростках, если не сложно.
Может посмотрите у меня в дневнике, подкинете идейку как закрепить этот подвес на тростках, если не сложно.
Так вот всё просто и наглядно, единственно требуется настройка под конкретный случай путём изменения длины, толщины и кол-вом тросиков. Радует масса вариантов, толщину можно менять не только калибром тросика, но и простым удалением жил.
Всё гениальное - просто, жилы троса это пружины, трение между ними это демпфер, стабильность параметров в широком диапазоне температур, долговечны и надежны в отличие от резины, 1м тросика толщиной 1.5мм весит 12гр.
Вопрос такой. Плату стабилизаци нужно виброразвялывать или лучше жестко закрепить к основному корпусу?