Системы спасения наших многороторных ЛА
Друзья, немного уточню сроки готовности моей автоматики для парашюта. Ориентировочно релиз состоится в июле месяце. По дате точно не скажу.
$? 😃
А я вот пока чо надыбал:
Изучаю инструкцию для трекера Пиллигрим (слово “пиллигрим” пишитсо с двумя “Л”? Или с двумя “М”?) Там есть такая фенька- устройство может управлять неким выходом для управления внешним устройством. Далее цитата из руководства:
“Устройство оборудовано одним управляемым выходом, тип “открытый коллектор”. Выход предназначен для включения / выключения / управления внешними устройствами (например реле блокировки, реле запуска печки и прочее).
Максимальный ток не должен превышать 400мА” конец цитаты. Отсель, пункт 15
www.piligrim-gps.ru/doc/Piligrim-M_Guide.pdf
Т.е. , насколько я понял, в случае “улёта” коптера на этот трекер можно скинуть СМС, и он по этой команде через оный выход может открыть, например, купол парашюта? Тяжело это сделать (спрашиваю только про электрическую часть)?
…Ваще забавный трекер. Можно при краше узнать координаты останков коптера, а при подходе к ним дать на трекер команду включить каку-нить пищалку для точного определения местонахождения. (Это не реклама. Это офф-топ)
$?
Система будет бесплатна, если в этом вопросе речь о стоимости 😃 Вы покупаете только компоненты, необходимые для сборки 😃
Тяжело это сделать (спрашиваю только про электрическую часть)
Да вроде ничего сложного
Система будет бесплатна, если в этом вопросе речь о стоимости Вы покупаете только компоненты, необходимые для сборки
Да, вопрос был о стоимости… А что касуемо сборки, то в ней-то вся трудность. 😃
Касуемо “Пилигрима”- тяжёлая схемка получится для открывания парашюта , либо для активации какой-либо сиренки?..Трекер выпускают с батареей в 550 ма и 1100 ма. Можно ли будет запитать сиренку (например как на сигнализаторе разряда батареи) от такого ака? Надолго его хватит для “пищания”?
А что касуемо сборки, то в ней-то вся трудность
Я сделаю подробный мануал в картинках, а может даже и видео 😃
тяжёлая схемка получится для открывания парашюта
Не думаю, что будет тяжелая. Скорее всего даже сгодится какой-нибудь готовый модуль от ардуинки. или вообще напрямую, если ток не превышает 400 мА
Можно ли будет запитать сиренку (например как на сигнализаторе разряда батареи) от такого ака? Надолго его хватит для “пищания”?
Все зависит от потребления сиренки. Судя инструкции не должно превышать 400мА. Ну и зависит от потребления самого трекера. Скажем трекер жрет 100мА в час и сиренка 200мА в час. Значит все вместе будет жрать 300. Вот посчитайте на сколько хватит.
Все зависит от потребления сиренки. Судя инструкции не должно превышать 400мА. Ну и зависит от потребления самого трекера. Скажем трекер жрет 100мА в час и сиренка 200мА в час. Значит все вместе будет жрать 300. Вот посчитайте на сколько хватит.
Ну, на часик с копейками хватит… С батареей 550 ма трекер весит 25 гр. (насколько я понял)…Выслал запрос на фирму о весе трекера с батареей на 1100 ма…Кстати, сий девайс приспособлен для питания и от борт сети… Ваще неплохая приблуда должна получиться для поиска модели и активирования парашюта в случае улёта…Вобщем, посмотрим что ответят из техподдержки.
Я сделаю подробный мануал в картинках, а может даже и видео
Нет слов!!! 😃
Кстати, сий девайс приспособлен для питания и от борт сети…
Плохой вариант. Почти всегда, при падениях, батарея оказывается отдельно от аппарата и может быть повреждена. Автономное питание завсегда получше будет.
Плохой вариант. Почти всегда, при падениях, батарея оказывается отдельно от аппарата и может быть повреждена. Автономное питание завсегда получше будет.
А ведь я нопейсал что “… сий девайс приспособлен для питания И от борт сети”, а не “…сий девайс приспособлен для питания ТОЛЬКО от борт сети”… В полёте девайс может питаться от АКБ коптера, в случае оказии - от своей батареи. В “непрерывном” режиме по уверениям производителя девайс на батарее 550 ма работает 25 часов. Ну, с пьезо-пищалкой немного меньше.
Подскажите по постройке системы запуска парашюта
Например на такой основе parachute marsparachutes
Или такой
Если весит квадрик 4кг и + эта установка получаем 4500 грамм
Может брать парашют на 5 кг для такова веса ?
Если на гексакоптер 5400 грамм парашют на 4 килограмма
не подходит ?
Если весит квадрик 4кг и + эта установка получаем 4500 грамм
Может брать парашют на 5 кг для такова веса ?
Если на гексакоптер 5400 грамм парашют на 4 килограмма
не подходит ?
Лучше брать с запасом по весу и рассчитывать какая нужна скорость снижения. если 4500 с установкой, то однозначно надо брать 5 и выше.
для гексы 5400 - парашют с максимально допустимым весом 4 кг - не подойдет. Будет высокая скорость снижения
Весь июль не было погоды, каждый день дожди. Посему пока не смог испытать свою систему. Сейчас погода вроде налаживается. Ждите результатов в течение августа 😃
Весь июль не было погоды, каждый день дожди. Посему пока не смог испытать свою систему. Сейчас погода вроде налаживается. Ждите результатов в течение августа
С нетерпением ждём-с…
Очередная гениальная мысль: на Трекере Пилигрим есть возможность управлять одним каналом по сотовой связи. В принципе, ежель коптер навострит лыжи на территорию страны потенциального союзника, то можно дать команду по этому независимому каналу от апы на выстреливание парашюта…
Прикупили DropSafe. Поначалу были удивлены некоторой мудреностью конструкции, но в процессе монтажа оказалось, что система весьма проста, и главное - обеспечивает принудительное раскрытие и наполнение купола, а не просто отстрел или выброс его в сторону - соответственно, эффективна уже с 6 метров (по мануалу).
Состоит из электронной системы управления, пружины с бойком, фиксирующей пружину собачки, тройника из трубок для отстрела купола, коробки для парашюта, крышки из трех частей, и собственно самого купола. Баллончик в комплект не входит! Это не “любой баллончик СО2 12 грамм от воздушки”, как сказали в обзоре братья Райт, а 16 граммовый баллон с наружной резьбой от велонасоса. Все остальные баллоны DJI применять не разрешает.
Система многоразовая - после срабатывания меняется баллон СО2 и заново укладывается парашют. Сборка занимает минут 10-15.
Собирается и укладывается система легко, есть видеоинструкция. Срабатывает просто - при поступлении команды на отстрел проворачивается моторчик, сдвигая собачку. Собачка освобождает пружину, та с помощью острого бойка пробивает баллон СО2. Газ через три трубки вышибает три части крышки, к каждой из крышек пристегнут фрагмент края купола. Парашют раскрывается.
У парашюта 6 строп, они пристегиваются непосредственно к основанию лучей.
При желании ничто не мешает заменить купол на более объемный - главное, чтобы поместился в коробку для укладки.
Сняли замедленное видео раскрытия системы (240 fps)
Будут вопросы - пишите, с удовольствием отвечу.
Еще добавлю - также в комплекте есть чека, которая вставляется перед пружиной, блокируя случайное срабатывание. Чека многоразовая, снимается непосредственно перед полетом, крепится к корпусу на удобной липучке.
Система срабатывает от двух триггеров, которые включаются последовательно. Первый - т.н. safety, второй - непосредственно активирует систему. С момента активации триггера до полного раскрытия примерно 0,5 секунды.
Прикупили DropSafe. Поначалу были удивлены некоторой мудреностью конструкции, но в процессе монтажа оказалось, что система весьма проста, и главное - обеспечивает принудительное раскрытие и наполнение купола, а не просто отстрел или выброс его в сторону - соответственно, эффективна уже с 6 метров (по мануалу).
Тёрли уже сие. Вот именно что на других СС парашют выстреливается в сторону, подальше от пропов…При таком выбросе парашюта как у данной системы велик риск намотать его на пропы и на сам аппарат… А вот система с СО2 интересна. интересно-сколько весит?
Тёрли уже сие. Вот именно что на других СС парашют выстреливается в сторону, подальше от пропов…При таком выбросе парашюта как у данной системы велик риск намотать его на пропы и на сам аппарат… А вот система с СО2 интересна. интересно-сколько весит?
Я думаю там система связана с контроллером и пропы принудительно останавливаются, в DJI не дураки работают, все должны были предусмотреть.
P.S. Тем временем моя система пока еще не готова, сроков больше ставить не буду, так как жизненные обстоятельства все время перекраивают планы.
Я думаю там система связана с контроллером и пропы принудительно останавливаются, в DJI не дураки работают, все должны были предусмотреть.
Дык дело не в том что пропы врашаются, а дело в том что они есть. 😃
…Судя по видео с падением коптеров, оные частенько при оном падении вращаются. Допустим, коптер вращается вокруг вертикальной оси. Представили? 😃…Выстреливается парашют. Стропы у него короткие, и при вращении коптера, сразу перехлёснутся, а парашют из-за этого наденется на пропы. При длинном фале это не критично…В статике всё, канешна, оптимистичненько, но как эта система будет работать на практике!?
…В случае вращения коптера вокруг горизонтальной оси ваще всё плохо. Короткие стропы моментально намотаются на коптер, а за ними и купол… При некоторой скорости, и при наклоне вперёд, коптер банально может влететь в раскрываемый парашют. При длинном фале такая вероятность тоже есть, но меньше.
ИМХО- парашют надо пулять подальше от коптера. Хотя, канешна, время раскрытия парашюта будет больше.
Раскачку дает из-за того, что нет центрального отверстия
скорее, нагрузка слишком маленькая для этого диаметра. по видео скорость снижения 1-2м\с, не? со 100 метров его целую минуту ждать )
Судя по видео с падением коптеров, оные частенько при оном падении вращаются.
они не только вращаются, но еще и сам коптер стремится пойти ближе к земле самой тяжелой его частью. если это какой-нибудь фантом, то аккумулятором вниз вверх ногами. на гексе с камерой будет скорее вертикально падать камерой об землю.
Факт такой- на команды они не реагировали. Может апа отказала, может контроллер завис, может…Ну и т.д. и т.п. Поэтому надо делать систему выброса отдельную. Автономную.
дык сделано уже
по независимому каналу отдельный приемник ловит сигнал, обрубает питание и передает команду на выброс парашюта.
дык сделано уже по независимому каналу отдельный приемник ловит сигнал, обрубает питание и передает команду на выброс парашюта.
Т.е. уже такая хрень стоит на модели? И на сколько километров действует сий пульт?
у меня на фантоме стоит и работает. заявлено до 3км, когда модель в воздухе, т.е. прямая видимость
я тестил с человеком на земле (он держал квадр в руках, чтоб при отключении не упал на землю), а я уехал подальше. потом ехал обратно и жал кнопку, а он мне по рации сообщил, когда выключилось. по земле под электропроводами (уличное освещение) и домами дало 450 метров. ну т.е. в воздухе может реально и будет 3км