Создание собственной системы стабилизации
Здесь вроде самый грамотный народ собрался, поэтому не будет большим оффтопом: Autoquad 6.5 (уже настроенный) для опытов и экспериментов никому не нужен? Кому надо, отдам по себестоимости, пишите в лс.
Я тут случайно нашел документик (может кому то и будет полезен)
docs.google.com/document/d/…/edit?pli=1
Тут описывается алгоритм полета по точкам, который планируется встроить в ArduPlane.
Оживил немного Github, теперь есть раздел Hardware, выложил схемы платы и библиотеку github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl
так что копируйте, изготавливайте (если не страшно) изменяйте по соему усмотрению, вобщем можно делать всё что угодно с этими файлами 😃
если надо продублирую сюда…
Да чтож такое-то, тонер нормально не садится, хватило только на сверловку (думаю ладно хоть высверлю отверстия, а потом уже нормальный тонер найду да вытравлю платки), так нет-же все свёрла 0.7 тупые (весь пакетик перетрёс), ладно - натфиль наше всё - пошло дело, блин сверлилка сдохла 😦 , неужели у меня руки на столько кривые, или просто день не задался, вот зачем спрашивается столько приключений? надо наверно потратится и заказать платки, а то ведь психану и брошу нафиг, неее не брошу, и так далеко зашел 😃
Оживил немного Github, теперь есть раздел Hardware, выложил схемы платы и библиотеку
Внимание! Сергей Rabbit_Fly обнаружил у меня ошибку в разводке платы, дорожка BOOT0 пересекает питание и корпус! Ошибку я исправил, но пока не перезаливал, надо немного подшаманить (постараюсь переходные отверстия сделать 0.8 - у меня свёрла есть хорошие такие) и есть ещё мысли по оптимизации, как справлюсь сообщу…
Исправил и перезалил github.com/SergDoc/…/hardware , надеюсь никто ничего не имеет против кривых дорожек? 😃
Картинка:
Картинка:
Красота.
Скажите, на сколько точно определяется высота по бародатчику?
Валяю ОСД и вот у меня дилемма, высоту брать с ЖПС или барометра.
высоту брать с ЖПС
Отсюда точно не стоит. Баро может обеспечить точность в несколько десятков сантиметров. А используя Z аксель, так практически сантиметры.
Отсюда точно не стоит. Баро может обеспечить точность в несколько десятков сантиметров. А используя Z аксель, так практически сантиметры.
Спасибо. Мне достаточно и 1м. Главное чтобы эта точность обеспечивалась в диапазоне высот 0…1000м.
Было немного времени скинул схему в PDF-ку, за одно расписал таймеры
А используя Z аксель, так практически сантиметры.
если я скину лог полета (взлет, разворот, петельки, данные с гиры и акселя), сможете определить конечную высоту с точностью хотя бы до метра?
если я скину лог полета (взлет, разворот, петельки, данные с гиры и акселя), сможете определить конечную высоту с точностью хотя бы до метра?
Конечную высоту вам покажет баро, а аксель нужен что бы отсеять его шумы (Что очень важно для удержания высоты).
В общем после мытарств с утюгом, решил GERBER_RS274X файлы сделать, и сделать нормальную плату, но вот смотрю, что для одного это чудо слишком, Rabbit_Fly вроде как решил поддержать данное мероприятие, ещё кто-нибудь смелый есть?
Да и ещё, почитал советуют в основном именно GERBER_RS274X делать( якобы любое оборудование их понимает), или лучше другой какой формат, блин сколько сижу в Орле, а даже половины наверно функций не знаю, вчера например откопал drill-aid.ulp - можно скопом центры отверстий наметить по 0.3мм (меньше не пробовал) - ну это для домашнего изготовления - дрожащим сверлом в центр попадать 😃 да и ещё на телеметрийный разъём инвертер вешать? И если вешать то какой, как в CC или как у Таймкопа на транзисторе ( там в принципе места мало, по сей причине ничего не вешал)
P.S. пошел переделывать, у меня комплектуха для квадрика засветилась на таможне, а ещё ничего не готово 😦
но вот смотрю, что для одного это чудо слишком
Я себе закладочку вот такую сделал: oshpark.com/pricing
Вроде как совсем недорого получается 😃
Я себе закладочку вот такую сделал: oshpark.com/pricing
Вроде как совсем недорого получается 😃
вроде как imall.iteadstudio.com/…/pcb-prototyping.html тут еще дешевле))) 10$ за 10 платок 50х50мм
Можно еще здесь. Также 10$ за 10 платок 50х50мм. Лично у них заказывал, качество приемлимое. Единственный минус не делают многослойных плат.
Значит придётся много чего переделывать, у меня сейчас размеры 52Х52, думаю по 2 мм выкрою, хотя по ссылке Алексея 2 дюйма квадратных, а у меня получается 1.7, так что можно не переделывать и если это с шелкографией, тогда думаю надо заказывать…
Не хватает мне этих 2-х милиметров:(
Уложился 😃, теперь и верхнюю плату переделывать придётся…
Возникает вопрос, а надо ли MicroSD на верхней плате? 25Р16 думаю для логов хватит (она на плате), 24С512 для настроек есть, или всё-таки флешку оставить для настроек, она побыстрее будет?
При переброске в gerber надо нижний слой переворачивать?
Сделал Gerber файлы, ну и немного изменил схему, вход радио поменял местами землю и питание приёмника, теперь можно обычным шнурком подключать PPM на 6-й вход, флешке завёл отдельный CS, теперь отдельные выводы идут на разъём, ну и естественно платка 50Х50. Со шрифтами секас был, перегонял в векторные по обному 😃