Создание собственной системы стабилизации
если я скину лог полета (взлет, разворот, петельки, данные с гиры и акселя), сможете определить конечную высоту с точностью хотя бы до метра?
Конечную высоту вам покажет баро, а аксель нужен что бы отсеять его шумы (Что очень важно для удержания высоты).
В общем после мытарств с утюгом, решил GERBER_RS274X файлы сделать, и сделать нормальную плату, но вот смотрю, что для одного это чудо слишком, Rabbit_Fly вроде как решил поддержать данное мероприятие, ещё кто-нибудь смелый есть?
Да и ещё, почитал советуют в основном именно GERBER_RS274X делать( якобы любое оборудование их понимает), или лучше другой какой формат, блин сколько сижу в Орле, а даже половины наверно функций не знаю, вчера например откопал drill-aid.ulp - можно скопом центры отверстий наметить по 0.3мм (меньше не пробовал) - ну это для домашнего изготовления - дрожащим сверлом в центр попадать 😃 да и ещё на телеметрийный разъём инвертер вешать? И если вешать то какой, как в CC или как у Таймкопа на транзисторе ( там в принципе места мало, по сей причине ничего не вешал)
P.S. пошел переделывать, у меня комплектуха для квадрика засветилась на таможне, а ещё ничего не готово 😦
но вот смотрю, что для одного это чудо слишком
Я себе закладочку вот такую сделал: oshpark.com/pricing
Вроде как совсем недорого получается 😃
Я себе закладочку вот такую сделал: oshpark.com/pricing
Вроде как совсем недорого получается 😃
вроде как imall.iteadstudio.com/…/pcb-prototyping.html тут еще дешевле))) 10$ за 10 платок 50х50мм
Можно еще здесь. Также 10$ за 10 платок 50х50мм. Лично у них заказывал, качество приемлимое. Единственный минус не делают многослойных плат.
Значит придётся много чего переделывать, у меня сейчас размеры 52Х52, думаю по 2 мм выкрою, хотя по ссылке Алексея 2 дюйма квадратных, а у меня получается 1.7, так что можно не переделывать и если это с шелкографией, тогда думаю надо заказывать…
Не хватает мне этих 2-х милиметров:(
Уложился 😃, теперь и верхнюю плату переделывать придётся…
Возникает вопрос, а надо ли MicroSD на верхней плате? 25Р16 думаю для логов хватит (она на плате), 24С512 для настроек есть, или всё-таки флешку оставить для настроек, она побыстрее будет?
При переброске в gerber надо нижний слой переворачивать?
Сделал Gerber файлы, ну и немного изменил схему, вход радио поменял местами землю и питание приёмника, теперь можно обычным шнурком подключать PPM на 6-й вход, флешке завёл отдельный CS, теперь отдельные выводы идут на разъём, ну и естественно платка 50Х50. Со шрифтами секас был, перегонял в векторные по обному 😃
Вот и моя Ф3 полетела:
Подскажите начинающему STM-щику, у Вас в коде вместо деления на 2 присутствует умножение на 0.5f …
(Аппаратное ускорение?)
деление на 2 компиляторы вроде как давно “оптимизируют”, если прямо не указан ключ выключающий оптимизации.
А при чём тут STM зачем напрягать проц (любой) делением, всё равно он такого не знает и будет умножать, так зачем ему лишние напряги устраивать 😃
Как сказала Войнич про своего отца (ну дословно не помню) : “Булева алгебра - это буржуйская наука, они умеют только прибавлять свой капитал и приумножать его”
Да открыл для себя ещё один изврат: дабы точно посадить разъёмы на вторую плату (имеется ввиду что схема уже готова и заново всё переделывать не хочется): копируем (сам файл) нижнюю плату, помечаем каким угодно методом где крестики Origin и удаляем всё кроме слоя Dimension, ну и меток , сохраняем как-нибудь, потом из нужной схемы создаём плату, и импортируем в неё предыдущую с пометками - контуры платы готовы и где (с точностью хоть до миллионных милиметра выставляем разъёмы 😃
хм… а разве не самый простой и быстрый способ деления на 2, 4, 8, 16, 32 и т.д., а также умножение на данный ряд - битовый сдвиг?
Просто в одном обзоре на семейство с ядром CortexM3 вычитал об аппаратной поддержке операции деления…
www.electronics.ru/files/…/article_135_39.pdf
Потому и спросил. (не знаю как у М4).
битовый сдвиг…
…не работает для float-ов.
да и для int не ахти можно знак потерять или перепутать, и ноль невзначай получить…
Просто в одном обзоре на семейство с ядром CortexM3 вычитал об аппаратной поддержке операции деления…
www.electronics.ru/files/…/article_135_39.pdf
Потому и спросил. (не знаю как у М4).
На СТМ пока не возникало желание считать такты, компиллер всё оптимизирует, хотя кратное 2м никто не отменял
…не работает для float-ов.
Работает, но толко не для примера N*2*0.2731f ))
В смысле делить/умножать будет быстрее, а float N = 3.5f; N>>2 != N/4
Коллеги, не подскажите, а где взять подробную инфу по регистрам STM.
Нашел datasheet на свой F303VCT6, но там все не так подробно как для AVR.
Отсюда проблема с начальной инициализацией вообще…
Работает
в смысле??? компилятор по стандарту не должен пропустить код вида:
float f = 3.5f;
f = f >> 2;
GCC ругается примерно так: “invalid operands to binary <<”.
в смысле??? компилятор по стандарту не должен пропустить код вида:
Да, верно, операция сдвига float не определена, но компилятор может пользоваться сдвигом мантиссы при делении/умножении на 2\4\8 и т.д.
Добил верхнюю плату, осталось заказать и дождаться конца НГ у китайцев
Вот, мысли посещают, пока платки готовятся, что сделать? К выходным или на следующей неделе квадрик готов будет, так вот поставить на мелкоплату MS5611(проверить его надо), или собрать CC3D (платка без дела валяется) - посмотреть что за монстры такие - кабаки да девки как ведёт себя MPU6000?