Создание собственной системы стабилизации
хм… а разве не самый простой и быстрый способ деления на 2, 4, 8, 16, 32 и т.д., а также умножение на данный ряд - битовый сдвиг?
Просто в одном обзоре на семейство с ядром CortexM3 вычитал об аппаратной поддержке операции деления…
www.electronics.ru/files/…/article_135_39.pdf
Потому и спросил. (не знаю как у М4).
битовый сдвиг…
…не работает для float-ов.
да и для int не ахти можно знак потерять или перепутать, и ноль невзначай получить…
Просто в одном обзоре на семейство с ядром CortexM3 вычитал об аппаратной поддержке операции деления…
www.electronics.ru/files/…/article_135_39.pdf
Потому и спросил. (не знаю как у М4).
На СТМ пока не возникало желание считать такты, компиллер всё оптимизирует, хотя кратное 2м никто не отменял
…не работает для float-ов.
Работает, но толко не для примера N*2*0.2731f ))
В смысле делить/умножать будет быстрее, а float N = 3.5f; N>>2 != N/4
Коллеги, не подскажите, а где взять подробную инфу по регистрам STM.
Нашел datasheet на свой F303VCT6, но там все не так подробно как для AVR.
Отсюда проблема с начальной инициализацией вообще…
Работает
в смысле??? компилятор по стандарту не должен пропустить код вида:
float f = 3.5f;
f = f >> 2;
GCC ругается примерно так: “invalid operands to binary <<”.
в смысле??? компилятор по стандарту не должен пропустить код вида:
Да, верно, операция сдвига float не определена, но компилятор может пользоваться сдвигом мантиссы при делении/умножении на 2\4\8 и т.д.
Добил верхнюю плату, осталось заказать и дождаться конца НГ у китайцев
Вот, мысли посещают, пока платки готовятся, что сделать? К выходным или на следующей неделе квадрик готов будет, так вот поставить на мелкоплату MS5611(проверить его надо), или собрать CC3D (платка без дела валяется) - посмотреть что за монстры такие - кабаки да девки как ведёт себя MPU6000?
Ребята, простите, что наверное не в тему, но интересует такой вопрос - есть ли какая-либо разница между написание программ для ARM F103 и, например, такого процессора как ARMv7 8255T, который в коммуникаторах, хочу взять плату от коммуникатора и написать свою “прошивку” для неё, типа порт мультифии, сильно переделанного.
Не понятно какую разницу вы имеете в виду.
Мне кажется что написать можно под любой проц. (хоть Z80:)), вопрос только в том насколько это удачный выбор для нашей задачи и доступности средств разработки…
ARM7 ? Почему бы и нет…
имею ввиду доступность среды программирования, процесс прошивки, просто в сети не нашёл воообще ничего про программирование под такие процессоры, не на яве под андроид, а собственно написание
прошивок
А у вас навыки программирование есть?
Наверно вы хотите просто использовать плату смартфона для этой цели, Но заметьте что Вам будет необходимо для этого:
1.Подпаять к ней (плате) приемник RC.
2.Напаять на нее чип гироскопа (как?), если допустить что акселерометр уже есть.
3.Подпаять выходы на управление моторами.
Это как минимум.
А теперь подумайте “стоит ли игра свеч”?
А среда программирования (хорошая) к сожалению стоит денег, сам вот разбираюсь что выбрать из бесплатного для перехода с AVR на STM.(пока не определился)
Хотите совета?
Идея использовать плату смартфона по моему тупиковая, или мягко говоря не удачная.
Да, есть навыки,
Пайка дело десятое, интересует собственно поставленный вопрос. Датчики на плате все кроме баро есть.
кроме официального Snapdragon SDK for Android в паблике ничего нет, что совершенно не удивительно, MSM 8255 и иже с ними не процы широкого применения, а сильно модифицированное ядро Cortex A8 для вполне конкретных целей.
вобщем, либо пытайтесь выжать из андроида хоть какие-то намеки на рилтайм, либо просто смените платформу.
Тогда Вам нужно для начала IAR Embeded или KEIL (платные) или например Coocox (бесплатная).
Программатор называется ST-Link (или другой)
В сети все есть…
Дерзайте!..
Представляю себе последствия поражения вирусом андроида, стоящего на управлении 24 -х килограммового коптера ужас-ужас.
Программатор называется ST-Link
хотелось бы посмотреть как STM-овский программатор будет подключаться к чему-то кроме STM-овской продукции.
К выходным или на следующей неделе квадрик готов будет,
погорячился я с квадриком, лучи не доехали 😦 возраждаю “боевую” трёху…
вечно какая-то беда, привезли Tiny2313 вот для этой платки, с фьюзами кривыми, вместо пяти минут работы пол дня убил, пока не додумался кварц на лапы повесить, а если бы ресет отменён был? что-то мне везёт на приключения 😃
хочу взять плату от коммуникатора и написать свою “прошивку” для неё, типа порт мультифии, сильно переделанного.
Naze32 75$ стоит, с stm-процом, открытой прошивкой и со всеми датчиками, специально заточенными под коптерное применение, смысл заморачиваться?
Я не уверен даже есть ли на плате смартфона разъем для отладки, да и барометр далеко не в каждом смартфоне есть 😃